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  1. [水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统

  2. [目录] 一、水位控制系统 二、双容水槽 三、双容水槽系统校正与仿真 [原文] 引 言 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 　　比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。在工业方面主要分

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：jayzf0503

  1. 自动控制原理课程设计

  2. 摘要： 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进，特别是空间技术和各类高速飞行器的发展，使各受控对象要求高速度、高精度，而系统的结构更加复杂，要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外，对控制性能的要求也在逐步提高

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：657408
    • 提供者：zonghualei

  1. 自动控制原理360题｛1｝

  2. 本资料是自动控制理论的习题集，包含了360道经典习题和详细解答。为初学的同学或者是考研的同学准备。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：piaoranroger

  1. 自动控制理论360题｛2｝

  2. 本资料是自动控制理论的习题集，包含了360道经典习题和详细解答。为初学的同学或者是考研的同学准备。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：921600
    • 提供者：piaoranroger

  1. 自动控制原理简明讲义1-3

  2. 自动控制原理简明讲义1-3，很好的讲义 1.1 引言 1.1.1 基本概念 （1）自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动的按预定规律变化的过程，叫自动控制。 ①不需要人直接参与；②被控量按预定规律变化。 （2）自动控制系统：为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体 ①实体；②有机组合 1.1.2 自动控制技术及应用 自动控制应用极为广泛，在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活，处处可见。 1.1.3 自动控制理论的发展 一般可分为三个阶段： （1）第一阶

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-09-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：joesyue

  1. 智能控制 控制策略

  2. 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：haoling88

  1. 自动控制理论

  2. 本书主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开展控制理论研究和从事控制领域的工程实践构筑扎实的理论基础，为读者未来的学习与发展提供有力的理论支撑。

  3. 所属分类：PHP

    • 发布日期：2012-10-19
    • 文件大小：57344
    • 提供者：cst823

  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》

  2. 本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法，本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 智能控制 自动化

  2. 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq375354161

  1. Z变换具体公式

  2. Z变换具体公式，对学现代控制理论、经典控制理论都有帮助

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-01
    • 文件大小：193536
    • 提供者：wushuai_tongji

  1. 自动控制的基本概念.pdf

  2. 自动控制的基本概念pdf,自动控制的基本概念教学要求 使学生对古典反馈控制的基本理论和方法有一全 面、整体的了解。 了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研 究对象和方法。 掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动 控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、 快三方面的基本要求。 第一节自动控制的基本概念 人工控制 煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制 自行车速度控制 汽车驾驶 收音机音量调节 自动控制 电饭煲 空调 抽水马桶 汽轮机转速控制 导弹飞行控制 声控光控路灯 自动控制的定义 在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf

  2. 焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载，主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容，可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 模拟电路故障诊断理论与方法.pdf

  2. 模拟电路故障诊断理论与方法pdf,模拟电路故障诊断理论与方法目录 引言 模拟电路故障诊断方法的分类 三;现代模拟电路故障诊断理论和方法 2.专家系统故障诊断方法 2.2神经网终故障诊断方法 222 2.3模拟故障诊断方法… 2.4小波变换故障诊断方法 2.5多传慼器信息融合故障诊断方法… 2.6基于 Agent技术的故障诊断方法 2.7基于其他理论的故障诊断方法…………………………………………6 四:结论 结束语 参考文献 ………………10 0引言 近年来,随着对模拟电路故障诊断技木硏究的进一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 火电厂锅炉主汽温度控制策略研究

  2. 锅炉主汽温控制有非线性和时变性。其大延时和大惯性的特点使其一直以来都成为火电厂自动 控制的难点。综述了引起锅炉主汽温度变化的因素、控制的必要性。按经典控制理论、现代控制理论、智能 控制3 方面总结了国内主汽温度控制的方法, 并对其优缺点进行分析。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-11
    • 文件大小：428032
    • 提供者：bjtuwl

  1. 车辆控制理论作业

  2. 车辆控制理论 本课程为车辆工程专业选修课。通过本课程的学习，培养学生分析、设计车辆控制系统的能力。围绕影响、改善和提高汽车控制系统性能方面展开，学会正确地建立车辆控制系统的数学模型，初步掌握用经典控制理论和现代控制理论分析、设计车辆控制系统，学会对控制系统进行仿真分析，为进一步学习、研究和处理汽车工程技术问题打下基础

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-05
    • 文件大小：105472
    • 提供者：zhencui

  1. 控制理论-模型轮还是控制论.pdf

  2. 《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》的由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用六章组成。韩京清，系统与控制专家，长期从事控制理论与应用研究工作，是我国控制理论和应用早期开拓者之一。20世纪80年代末期开创了“自抗扰控制技术”，为现代控制理论应用于工程实际开创了一条新的途径。这一技术先后取得了国内、国际的专利权，在国内以及美国、日本等国都已有多项应用效果。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-04
    • 文件大小：591872
    • 提供者：asdwwe2004

  1. 工业电子中的交流电机控制系统的控制算法综述

  2. 1 引言 　　随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传动。但交流电机本质上是一个非线性的被控对象，电机参数在实际应用中会发生变化，而且可能存在比较严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，因而控制性能将会受到影响。要获得高性能的交流电机控制系统，就必须研究先进的控制算法以弥补经典控制的缺陷和不足。近年来，随着

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 工业电子中的移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

  2. 经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的，然而，对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展，自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入与多输出系统的控制问题，已获得了广泛和成功的应用。但是，无论采用经典控制理论还是现代控制理论的控制系统，都需要事先知道被控对象(或过程)的精确数学模型，然后根据数学模型以及给定的性能指标，来选择适当的控制规律，来进行控制系统设计。然而，在许多情况下，被控对象的精确数学模型很难建立，这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制

  2. 永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难用精确的数学模型来描述，这就突出了经典控制理论的局限性，同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器，根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数，从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形，实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下，这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2％以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况，且对电机参数的变化较为敏感，一般在较小的转速范围内效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38624556

  1. 交流电机控制系统的控制算法综述

  2. 1 引言 　　随着电力电子器件及微电子器件的迅速发展，以及现代控制理论在交流调速传动中的具体应用，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围传动；从单机传动到多机传动协调运转，几乎都可采用交流传动。但交流电机本质上是一个非线性的被控对象，电机参数在实际应用中会发生变化，而且可能存在比较严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响，因而控制性能将会受到影响。要获得高性能的交流电机控制系统，就必须研究先进的控制算法以弥补经典控制的缺陷和不足。近年来，随着

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38611796
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