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  1. 基于DSP 的直线步进电机的控制系统设计

  2. 本文旨在通过硬件和软件设计, 提高直线步进电机控制系统的定位精度和频带宽度, 并采用最佳控制减少电机的震荡, 所用控制系统比较简单可靠。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-05-05
    • 文件大小:282624
    • 提供者:qingchenqiyue
  1. 电机震荡分析机电系统振动的分析与判断

  2. 电机震荡 分析 低频震荡 频率5-30Hz 电机空载运行时电流振荡
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-06-23
    • 文件大小:62464
    • 提供者:wangzilaiba
  1. 简述电机震荡

  2. 简述电机震荡,V/F导致震荡原因的简略分析
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2013-04-21
    • 文件大小:125952
    • 提供者:hzg303
  1. 直流无刷电机控制程序.rar

  2. *速度可以控制 *位置可以控制,显然PID控制程序不合适,震荡太厉害,得改。 *重要:码盘返回值应该是可以负,是long型而非unsigned long. *已将换向程序修正为MAXON手册提供的方式 *换掉PWM4已坏的LM3S2965,已不存在有些位置无力的情况。 *发送的命令不要超过14个字节,否则出错,这是因为UART的FIFO设置问题。也不要发送16进制数,接受程序将忽略不是字符的命令。 *接受命令有问题,不响应或相应过慢。 *码盘读回得的速度是绝对值,应结合方向设定Velocity
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2015-12-09
    • 文件大小:260096
    • 提供者:qiaojiang123
  1. 雕刻机5轴步进电机驱动器原理图+使用说明(带手控接口)

  2. 雕刻机5轴步进电机驱动器介绍: 1、同时接5块步进电机驱动板器,控制5个步进电机运转,每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择,并且能够实现双X双Y双Z连接。 2、支持mach3以及维宏卡软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口,可以使用手控对步进电机进行控制 4、带四路限位开关接口,可对实现限位功能,设备运转安全保证。 5、带继电器控制,可控制雕刻机主轴电机。 插拔接头和驱动器的连接图 1、步进电机的基本参数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-12-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:tipyaapy
  1. 雕刻机A3977驱动板电路原理图

  2. 该A3977步进驱动器电路图基本上使用官方数据手册上推荐的标准。 接口与输出定义参考使用了雷赛M535的标准。 1、步进电机的基本参数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角,实际步距角和驱动器有关。 (2)步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-12-10
    • 文件大小:157696
    • 提供者:tipyaapy
  1. 普通车床数控化改造中步进电机的计算选型

  2. 在经济型数控车床改造中多 采用步进电机作为伺服元件。如 果选择步进电机不当将造成系统 精度下降、反应缓慢、震荡、失步 等, 并直接关系到改造后机床的 性能。本文以C6 1 6车床为例, 着 重讨论在数控化改造中步进电机 的计算选型。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-03-19
    • 文件大小:92160
    • 提供者:ly050104016
  1. 电机控制同步电角度测试说明

  2. 在使用ST FOC电机库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入同步电角度数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可能带来效率或者电机的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-04-26
    • 文件大小:560128
    • 提供者:weixin_41919122
  1. 基于PID控制器的电机控制

  2. 设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统,即确定Kp的值,即将系统Kp不断增大,直到发生震荡,此时讲Kpm*0.6,即为比较理想的Kp。这时我们还应该测的震荡周期w,Ki=Kp*w/π;Kd=Kp*π/4*w,这只是经验的方法,绝对不是什么真理。所以参数的整定会需要长期的实验和经验才可以做出一个漂亮的系统。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-05-24
    • 文件大小:8192
    • 提供者:baidu_28109521
  1. Simulink直流电机双闭环调速系统仿真模型

  2. 电流环按典Ⅰ模最佳设计,速度环按典Ⅱ震荡指标法设计
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2018-07-04
    • 文件大小:39936
    • 提供者:weixin_42611002
  1. 富士小功率伺服电机3D图纸

  2. 富士Smart伺服马达特点: 1、实现高速、高精度定位,1500Hz响应频率; 2、电机最高转速速度可达6000r/min,符合IP67; 3、高分辨率编码器18位ABS/INC 262,144脉冲,20位 INC 1,048,576脉冲; 4、在维持高性能的同时,实现更高的性价比; 5、以升级的自动调谐、强劲性能实现史无前例的便捷调整,对低刚性的装置也可进行最适当的调谐; 6、即使机械经多年变化或装置存在不同的差异,也不发生震荡而是实现稳定的运行; 7、具有2个自动陷波器,设置频率是10-4
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-05-07
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:ericpoison
  1. 电机控制同步电角度测试说明.pdf

  2. 当使用 Hall 信号作为位置信号时, 需要输入同步电角度数据, 这个数据根据当前使用电机的特性进行输入, 会在每次 Hall 信号变化时同步电角度, 如果角度偏差较大时会影响控制效果, 可能带来效率或者电机的震荡, 初始测试还是有必要的, 本文详细说明测试注意事项以及测试方法。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-06-13
    • 文件大小:553984
    • 提供者:weixin_42347962
  1. 基于多电机同步控制系统的自动信封包装机的设计.pdf

  2. 在传统的信封包装机技术的基础上,设计以DSP(数字信号处理器)和伺服驱动器为核心的交流多电机同步控制系统。在信封包装过程中,同步控制精度是关键。PID算法简单、鲁棒性好、稳定性高,易于在工程实现,但PID参数整定复杂,通常采用试凑法确定。本文采用主从控制方式,并将PID算法应用于同步控制系统中,并利用MATLAB实现PID参数的整定与仿真,得到最优的整定参数,提高了系统同步性。在调试中系统的同步精度、可靠性和实时性都达到了生产要求。   激烈的市场竞争使得制造业必须提高机器的灵活性和生产效率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:369664
    • 提供者:weixin_39841856
  1. 【51单片机实战设计资料】.zip

  2. 51单片机设计资源,包含60多个设计项目资料,相关的文档介绍等; 数据传送,射频设计,震荡电路,步进电机,上位机,仓库存储,通讯设计,交通灯,计价器,电子秤,密码锁,里程表,闹钟,无线传输,示波器,汽车空调,指纹识别,智能电动车等
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-02-08
    • 文件大小:55574528
    • 提供者:waterbaby2011
  1. 国产直线电机及其伺服驱动说明书.pdf

  2. 国产直线电机及其伺服驱动说明书pdf,国产直线电机及其伺服驱动说明书系列通用伺服控訇驱动器 ◆产品特性 1.通用性 可以实现对交流无刷旋转伺服电机和直接驱动直线伺服电机的控 制,可以驱动直流电札和音圈电机等单相伺服电札; 2.易用性 强大的软件控制功能,可以通过上位机设定控制命令,改变电机 的控制模式及运行方式; 3.实用性 a.共振抑制功能,自动分析系统共振点并设定相应的滤波器参数 以消除系统机械共振 b.速度前馈和加速度前馈功能,提高系统的命令跟随能力; C.高阶平滑技术,以有效消除机械系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:412672
    • 提供者:weixin_38743602
  1. 西驰CMC-LX说明书.pdf

  2. 西驰CMC-LX说明书pdf,CMC-LX软起动器产品说明书 目录 5 第一章 CMC-LX软起动器的作用及特点 1.1作用 1.2特点 6 第二章收货检查 第三章使用条件及安装 10 3.1使用条件 .10 3.2安装方向..10 33安装空间 34电路安装 第四章电路连接. …12 41基本接线原理图 12 42三角形内接连接图.13 43典型应用接线图 14 4.4端子说明 15 第五章显示及操作说明 16 5.1面板示意图 16 52按键功能说明….16 53显示状态说明 17 54修改
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 步进电机 加减速 平滑启动 加速度

  2. 步进电机加减速程序。各位同僚请注意:你们想要的平滑加减速用步进电机是做不出来的,这不是说我的算法有问题,而是缺少硬件支持,我试过平滑改变加加速度,加速度,速度三种。放上水杯依然震荡,这是因为有种技术叫做振动抑制。需要硬件驱动器和软件的配合才行。但是我做的这种在一般应用上已经做够了。 可以调整代码中的加速脉冲数,加速度 最高 最低速度 四个参数来适配你的运动系统
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:7168
    • 提供者:wananshijie123
  1. 基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统的MATLAB仿真

  2. 为改善开关磁阻电机(简称SRM)的非线性特性问题,提高开关磁阻电机调速系统(简称SRD)的响应特性和稳定性,对SRD采用双闭环控制,即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术,借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统,响应速度提高了40%,超调量减小1.2%,调节精度和稳定性都大大提高,系统震荡也明显减小。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38663169
  1. STM32电机控制同步电角度测试说明

  2. 前言在使用ST FOC电机库时,当使用Hall信号作为位置信号时,需要输入数据,这个数据根据当前使用电机的特性进行输入,会在每次Hall信号变化时同步电角度,如果角度偏差较大时会影响控制效果,可能带来效率或者电机的震荡,初始测试还是有必要的,本文详细说明测试注意事项以及测试方法。 ST FOC电机库电角度约定( PMSM FOC SDK固件库)默认电机A相的反电动势点作为电角度的0度;电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势点的延迟角度为同步电角度;测试准备如果电机没有虚拟中点接出,需要连接三
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:253952
    • 提供者:weixin_38607971
  1. 永磁同步电机的PPI-RES电流控制策略

  2. 采用常规比例-积分-谐振(PI-RES)电流控制器可抑制永磁同步电机(PMSM)相电流谐波.然而, 电机运行于高输出频率/采样频 率工况时, 系统受数字控制器一个采样周期延时的影响, 将出现电流震荡现象.为了解决上述问题, 提出一种预测比例-积分-谐振(PPI-RES)电流 控制策略.该方法分别利用电流误差微分模型和积分模型预测扰动电压和误差电流, 实现对输入延时的有效补偿.仿真结果验证了所提出电流控制策略的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:777216
    • 提供者:weixin_38560768
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