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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 基于DSP的直流电流采样系统设计

  2. 基于 TMS320F2812 的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号 产生特点和采集技术的基本要求，选用合适的电流传感器 LTS25-NP，设计电压变换电路， 采用 TMS320F2812 型 DSP 的片上模数转换模块进行模数转换。 并编写了滤波算法程序，对 电流采样值进行滤波。实验表明，该方法可以提高信噪比，减小噪声，拥有较高精度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-07-07
    • 文件大小：194560
    • 提供者：tyyjtyu

  1. 双向DC-DC变换电路程序设计

  2. 本设计以双向半桥电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。主电路采用双向半桥电路；控制模块使用单片机STM32F103ZET6的PWM输出端口产生PWM信号，PWM信号IR2109模块产生互补的PWM驱动电平，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片INA270将电流信号转换为电

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sinat_39314587

  1. 楼宇对讲清单

  2. 楼宇对讲清单楼宇自控系统由以下部分组成： 　◎建筑设备运行管理的监控,包括 　　(1) 暖通空调系统的监控(HVAC); 　　(2) 给排水系统监控; 　　(3) 供配电与照明系统监控 　◎火灾报警与消防联动控制、电梯运行管制 　◎公共安全技术防范,包括: 　　1、电视监控系统；　 　　2、防盗报警系统；　 　　3、出入口控制及门禁系统； 　　4、安保人员巡查系统；　　 　　5、汽车库综合管理系统； 　　6、各类重要仓库防范设施； 　　7、安全广播信息系统。 　　诸多的机电设备之间有着内在的相

  3. 所属分类：综合布线

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：15360
    • 提供者：tangjk1978

  1. AS5040中文版.pdf

  2. AS5040全部研发资料，提供PWM输出以及SPI和ABZ接口，为微控制器提供绝对角度测量。在进行机械设计时无须考虑芯片初始零位和它 所使用磁铁磁极的精确配对，取而代之的方案是：零位可以通过软件编程使用简单的SPI命令（无需特殊的编程设备）即可编程进AS5040内部的存储器。As504010位可编程磁旋转编码器 austriamicrosystems cSn接逻辑高电平时,可将数据输出引脚(DO)置 引脚8(Pg月于在OTP内编程设置不同的增量 为三态,并终止串行数据传输。脚也用于对准模式 接口

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：891904
    • 提供者：cao_zuo_xi_tong

  1. 使用模糊滑模控制算法控制的Buck型电路的感应加热电源设计.pdf

  2. 针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对Buck型电路进行控制，提高了输出电压的稳定性和快速响应性，实现了近似输出恒定功率的控制及较低的谐波含量，使感应加热电源具有更好的鲁棒性和自适应能力；符合IEC61000—3—2ClassA标准。   随着工业加热

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 基于矩阵变换器的通用三相可控整流器研究.pdf

  2. 基于矩阵变换器的通用三相可控整流器研究pdf,基于矩阵变换器的通用三相可控整流器研究图5ACDC整流变换器拓扑结构 这里,利用仿总线结构来互联各IGBT构成整流变换器,相对一般拓扑结构有很多优点 且该变换器没有储能环节,从常规的整流器中消除电容既节省了廾支也可以提高稳定性,而 且由于电解元件相对固态元件来说生命周期比较短,这样也提高了变换器的寿命。 2.3空间矢量调制法 目前最有前途的M调制方法空间矢量调制技术,是基于空间矢量变换的一种方 法。AC/DCMC简化变换电路如图6(a)所示。设某一瞬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38743481

  1. STC-203用户手册V1.1.pdf

  2. STC-203用户手册V1.1pdf,STC-203用户手册V1.1产品介绍 产品设计说明 STC-203异步电动机监控、保护单元(以下简称STC-203单元)是我 公司针对油田集转油站、水源井、扬水泵站远程控制等存在众多三相异步电 动机的场合而专门开发的一种专门适用于三相异步电动机监测单元。 STC-203单元可以作为一个单独的模块使用,也可以和STC-1单元、 STC-2单元共同使用。系统规模达到一定时,我们建议用户使用SCM-2通信 管理单元,管理各个测控单元。 作为系统的另外一个可选部分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 可控硅相序自动跟踪及磁力起动智能研究结题报告.pdf

  2. 可控硅相序自动跟踪及磁力起动智能研究结题报告pdf,可控硅相序自动跟踪及磁力起动智能研究结题报告为软起动在接线时,因为接线相序错误而导致起动失败的问题。经过相序的采样 后进入主控单片机记忆进线相序,以此控制输出脉冲,实现相序的自动跟踪与电 网同步。 电气检测及起停回路 智能软起动器的保护功能是通过单片机 对电路进行各种电气保 护检测的,其屮包括过压、欠压、过流、漏电闭锁等。起停禁止电路是用来提供 系统的瞬时停止和软停止,瞬时停止由外部直接控制,软停止既可以由外部直接 控制,也受内部的相位检测和各

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38744207

  1. AN1299A-CN PMSM无传感器FOC三相电流重构算法.pdf

  2. 在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。 为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。AN1299 使用单分流电阻的优缺点 实现细节 优点 为了用交流信号驱动电机,PWM方法用来驱动三相逆 变器中的开关晶体管。这种调制以及得到的调制波形如 前已述及,单分流三相重构的最重要原因之一是要降

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sectionfirst

  1. 一种经典适用的AD采样值进行滤波的方法

  2. 在这里为大家介绍一种经典适用的AD采样值进行滤波的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：45056
    • 提供者：weixin_38691703

  1. 通信与网络中的分析光纤陀螺监测系统设计与应用

  2. 光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件，具有寿命长、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点，在航空航天、武器导航等领域起到了极为关键的作用。 　　当前光纤陀螺主要采用干涉式光纤陀螺（IFOG）、谐振式光纤陀螺（RFOG）两种方案。干涉式光纤陀螺相对比较成熟，为了提高系统探测精度降低噪声，采用了超辐射发光光源（SLD）及长达数百米的保偏光纤线圈，同时也带来了系统体积重量较大，系统稳定性降低、成本较高的缺点。 　　1 系统设计 　　系统工作原理：通过对系统工作时的电源电压、电流及环境温度信号进行调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38721691

  1. 高精度数字稳定平台控制系统设计与实现

  2. 针对高精度数字稳定平台稳定跟踪目标、快速隔离扰动的要求，设计一款基于浮点型DSP控制器TMS320F28335的数字稳定平台系统。选用高精度测量元件提高系统测量精度；引入电流环提高系统控制精度、动态特性及隔离扰动能力；通过调零调漂补偿电路、硬件滤波电路及数字滤波算法设计保证陀螺采样精度。系统测试表明，该稳定平台系统能精确、稳定地跟踪目标并能有效地隔离载体扰动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：719872
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 工业电子中的无位置传感器检测硬件系统的实现

  2. 图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 　　图1     无位置传感器控制系统框图 　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 　　桥，对无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38630358

  1. 多路交通信号灯状态监测系统的设计

  2. 交通信号灯状态监测技术是道路交通信号控制关键技术之一，直接关系到道路交通的安全与通畅。文中介绍了一种新型的多路交通信号灯状态监测方法。该方法基于互感检测原理，根据互感器次级输出电流，经信号调理电路处理后送到处理器进行AD采样，从而检测信号灯驱动回路的电流。并利用光耦合器电路实现对驱动回路的电压检测。本设计中的多路交通信号灯状态监测系统硬件基于MSP430F149单片机，利用内部集成ADC模块实现多路信号的采集。软件部分，通过中位值平均滤波算法对采样数据进行处理，有效的抑制了由脉冲干扰所引起额采样

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38601499

  1. 无位置传感器检测硬件系统的实现

  2. 图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 　　图1     无位置传感器控制系统框图 　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 　　桥，对无

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：124928
    • 提供者：weixin_38724363

  1. 分析光纤陀螺监测系统设计与应用

  2. 光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件，具有寿命长、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点，在航空航天、武器导航等领域起到了极为关键的作用。 　　当前光纤陀螺主要采用干涉式光纤陀螺（IFOG）、谐振式光纤陀螺（RFOG）两种方案。干涉式光纤陀螺相对比较成熟，为了提高系统探测精度降低噪声，采用了超辐射发光光源（SLD）及长达数百米的保偏光纤线圈，同时也带来了系统体积重量较大，系统稳定性降低、成本较高的缺点。 　　1 系统设计 　　系统工作原理：通过对系统工作时的电源电压、电流及环境温度信号进行调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38557068

  1. 基于RLS自适应算法的APF电流检测

  2. 有源电力滤波器(APF)电流检测算法使用低通滤波器(LPF)提取基波有功直流分量,直流分量的提取精度直接影响着指令电流信号的计算精度。提出一种应用数字递推最小二乘法(RLS)替代模拟LPF的电流检测新方法。RLS自适应滤波算法是在采样周期内对整体采样序列进行滤波器权系数最优化搜索,即对权系数迭代中的步长寻优,从而准确地跟踪输入信号的直流分量。新方法以瞬时无功功率理论为电流检测依据,利用坐标、三角变换矩阵根据电网三相瞬时电流计算出电流瞬时有功、无功交/直流分量。应用Matlab软件编写RLS自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：865280
    • 提供者：weixin_38652196

  1. 基于修正卡尔曼滤波的锂电池管理系统设计

  2. 针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题，设计了适用于8位单片机的修正卡尔曼滤波算法，并基于STM8S单片机和BQ76930模拟前端芯片设计了一款用于智能扫地机器人的锂电池管理系统，应用所述算法，实现了对SOC、电芯电压、电流、温度等参数的实时准确测量，通过实验室模拟测试和真实产品测试，结果表明：系统参数测量误差小于5%，达到了设计要求，并且电路简单、稳定可靠、响应速度快、成本低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38540782
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