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搜索资源列表

  1. 电磁组直立车模参数整定与调试指南手册

  2. 主要介绍飞思卡尔直立点此车的制作 调试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-23
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：shaoqics

  1. 电磁组直立车模参数整定与调试指南手册

  2. 电磁组直立车模参数整定与调试指南手册 车模制作与参数定义 调试环境与工具 车模参数调整与调试

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：daunxx

  1. 直立车模最新调试手册

  2. 要制作直立车模参加飞思卡尔智能车竞赛的朋友这绝对是好资料！

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-03-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u010283313

  1. 飞思卡尔智能车原理

  2. 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 电磁组直立行车参考设计方案 （版本2.0） 平衡控制速度控制方向控制 竞赛秘书处 2012-3-11 目 录 目 录....................................................................................................................................2 图表索引...............................

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-04-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u014180874

  1. 自平衡小车详解

  2. 为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性， 激发高校学生参与比赛的兴趣， 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走（如图 1.1 所示） ，其它两个组别的车模行走方式保持不变。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_15747551

  1. 直立车模参考设计方案DSC软件工程源文件

  2. 直立车模参考设计方案DSC软件工程，内容包括直立车模的所有程序源文件，可做设计参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-19
    • 文件大小：324608
    • 提供者：zcy19930125

  1. 智能车电磁直立官方技术文档

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bkd201314

  1. 电磁组直立行车参考方案

  2. 为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性， 激发高校学生参与比赛的兴趣， 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规 定为车模直立行走（如图 1.1 所示） ，其它两个组别的车模行走方式保持不变。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-30
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：simple200817

  1. 飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 立行车参考设计方案

  2. 文章使用了尽量少的理论知识详尽介绍了车模直立行走的参考控制方案。通过这个方案，使我们觉得制作直立行走的车模参加竞赛不是困难的事情，而是相当容易和有趣的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zzzlxs

  1. 飞卡直立车模调试指南

  2. 飞思卡尔直立车模调试指南，还比较全面，没有写出代码的可以看这个参考一下

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2015-11-20
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：qq_32357603

  1. 飞思卡尔官方参考

  2. AngleCalculate：车模倾角计算函数。根据采集到的陀螺仪和重力加速度传感器的数 值计算车模角度和角速度。如果这部分的算法由外部一个运放实现，那么采集得到 的直接是车模的角度和角速度，这部分算法可以省略。该函数是每 5 毫秒调用一次。 2. AngelControl：车模直立控制函数。根据车模角度和角速度计算车模电机的控制量。 直立控制是 5 毫秒调用一次。 3. SpeedControl：车模速度控制函数。根据车模采集到的电机转速和速度设定值，计算 电机的控制量。该函数是 100 毫

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2015-11-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_28837389

  1. 电磁组直立调试方案

  2. 电磁组直立车模参数整定与调试指南手册

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-04-06
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：u010102081

  1. 直立车方案官方版

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用 了原来C 型车模双后轮驱动的特点， 实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛， 竞赛秘书处编写了C 型车模直 立行走的参考设计方案。参赛队

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-10
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_38775150

  1. 平衡车，平衡车制作车模

  2. 平衡车制作车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用 了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了 C 型车模直 立行走的参考设计方

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：145752064
    • 提供者：xfc123456789

  1. 直立车入门教程

  2. 飞思卡尔的直立车组的入门文档及直立方案 1直立平衡车模参考设计方案（2011）2直立车控制我之初见

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-21
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_41150329

  1. 4、直立平衡车模参考设计方案（2011）.rar

  2. 4、直立平衡车模参考设计方案（2011）.pdf。希望可以帮到可爱的你哦

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：m0_38073942

  1. 4.1 直立车模调试指南。.rar

  2. 直立车模调试指南。大家可以下载参考，一点回对你有帮助滴，么么

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：m0_38073942

  1. 直立车模调试指南

  2. 直立车模调试指南。大家可以下载参考，一点回对你有帮助滴，么么

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：m0_38073942

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用

  2. 目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差，无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此，采用陀螺仪和加速度计测量倾角，并应用卡尔曼滤波算法对上述两种信号进行融合，得出理想的输出倾角。同时，将得到的卡尔曼滤波程序移植到车模直立控制程序中，进行车模直立控制试验。试验结果表明，运用该方法可以得到很好的滤波效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38628243
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