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搜索资源列表

  1. 基于多像灭点进行相机标定的方法研究

  2. 本文涉及的主要研究内容集中在四个方面:()l直线检测与灭点的确定;(2)基于多像灭点的 标定方法;(3)基于点线混合的相机标定方法:(4)基于多平面格网的相机标定方法。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：gfjy001

  1. 直线运动摄像机在线动态标定

  2. 为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定，提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型，把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量，特征点图像坐标作为观测量，根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计，并用双线程实现整个标定过程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010338163

  1. 标定助手V2.3

  2. 一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。支持64位系统。还附带了直线分析工具，矩形分析工具，条码识别功能，ORB图像匹配，图像增强等功能！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-14
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：kaychangeek

  1. 基于车道线标定的自动标定方法

  2. 一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。（2）在感兴趣区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。（4）对需要标定的相机进行标定。（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-07
    • 文件大小：984064
    • 提供者：yonghenxin4750

  1. 塞规直线度误差的高精度测量方法

  2. 针对小直径塞规直线度不易测量的现状,提出利用机器视觉与光学放大的方法,通过获取零件边缘图像,提取坐标,评定直线度误差值。提出针对图像特征,利用改进的算法提取边缘,再通过自标定方法进行系统标定。实验表明,该方法不仅具有较高的测量精度,并且对于测量点数的选择具有指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38516658

  1. 基于平行直线的摄像机标定及精度评价方法研究.pdf

  2. 用于进行摄像机标定后，标定结果的验证。研究摄像机标定的相关技术和方法，获取摄像机的有关内外方位参数，建立起三维空间物体与二维图像间的对应关系，为近景摄影测量和计算机视觉的下一步研究提供可靠的数据并奠定良好的基础。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014586284

  1. LINAK力纳克LA34直线传动器产品说明书.pdf

  2. LINAK力纳克LA34直线传动器产品说明书pdf,LINAK力纳克LA34直线传动器产品说明书LA34 订购举例 00±0025034V 24V电缆 电缆 插孔电缆 DN电缆 0=直225m(±0.08)A=直225m(±0.08) 1=直10m(±008) C=卷04m 2=卷04m D=卷0.2m 3=卷0.2m Ⅹ=另一电缆/长度(±0.03 Z=5芯0.5m(±0.03) 12V电缆 U=可互换电缆(mni-fit) V=2芯直05m(1.5mm2)(±0.03) N=7芯直05m(1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744207

  1. CN109712196A-摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质-公开.PDF

  2. 详细介绍了一种摄像头标定处理方法，非常具有参考意义。小109712196A 权利要求书 2/2页 数据获取模块,用于在车辆直线行驶过程屮,获取摄像头采集的至少一对图像数据,以 及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置,每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不 同位置拍摄的图像数据,每对所述图像数包括共同的静态特征点 标定计算模块,用于根椐所述夲少一对图像数摒,以及每个所述图像数据的采集时刻 的车辆位置,计算所述摄像头的当前安装角度 标定处理模块,用丁: 判断所述摄像头的安装角度误差是否在预设误差范围

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：1029120
    • 提供者：qq_17555739

  1. 基于消失点的摄像机自标定

  2. 基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性，提出了一种摄像机内外参数的自标定方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：48128
    • 提供者：renxiaoyaocxz_1

  1. 基于平行直线的摄像机标定方法.pdf

  2. :针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直 线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法 . 考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然 是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸 变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确 定理想点的方法求解出切向畸变系数 . 对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数 .实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数 .

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-09-26
    • 文件大小：409600
    • 提供者：lostmj

  1. 一种新的基于球面模型的鱼眼镜头标定方法

  2. 提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系，利用平面靶上的一根直线上的点，初步估计出摄像头的内部参数。利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系，求出相应的外部参数的初始值。以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数，进行非线性优化，求出内部参数，畸变系数和外部参数的精确解。通过实验验证，该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值，具有较高的精度，能够满足实际应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38582716

  1. 基于激光传感的料堆体积测量在线标定方法

  2. 为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性，提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量，分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型，提取被扫描面上的直线特征，利用结构参数约束条件解算出相对位姿关系。在不同工况下进行在线标定测量实验，标定出系统初值并进行实物测量和实验分析，在线测量的平均相对误差小于0.9%，实验结果表明提出的标定测量方法具有较高的准确性和适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38641896

  1. 多几何约束下的鱼眼相机单像高精度标定

  2. 以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙回避了黑色背景下的轮廓点检测困难; 精确拟合棋盘格两组互相垂直平行直线在鱼眼图像上投影椭圆, 计算椭圆交点并将其反投影到单位球面获得平行直线灭点, 根据灭点方向正交约束得到相机等效焦距初值(fx,fy)及旋转矩阵角度初值; 利用径向对准约束及棋盘格角点信息先线性求解平移矢量(tx,ty)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 基于直线特征的摄像机镜头畸变标定方法

  2. 在多视域广角成像系统中，为了保证后续图像拼接的质量，必须对从广角镜头所获得的畸变图像进行校正。利用图像中直线特征的畸变标定方法，并且提出一种带权重因子的弯曲测度指标函数，离图像中心不同距离的曲线给予不同的权重值，作为求取最终畸变参数的目标函数。在最小化目标函数过程中，求解出最优畸变系数。并基于工程实例，分别利用传统基于直线特征的畸变校正方法与本文方法对目标图像进行畸变校正。实验结果表明，本文方法仅仅利用单幅图像就能获得高精度的畸变标定，在噪声水平小于2 pixel时，对应坐标的均方根误差能控制在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38725426

  1. 线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法

  2. 为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法。将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片。通过处理这些图片获取靶标上特征点的空间坐标,对这些特征点作圆拟合得到一系列的圆心点,再对这些圆心点作直线拟合,建立起旋转轴的直线方程,完成旋转轴的标定。实验验证了该方法的可行性,实测物体的均方根误差为0.04 mm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38685694

  1. 面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法

  2. 为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 横向调制偏振光测量导轨直线度

  2. 介绍了一种测量导轨直线度误差的新方法, 利用偏振干涉原理调制出一束偏振角随光束横向坐标线性变化的特殊线偏振光光束, 通过一个随直线度误差移动的光缝测量出光束中不同位置的偏振角, 根据直线度误差与偏振角之间的线性关系, 实现对直线度误差的测量。从理论上对该方法进行了论证分析, 进而详细介绍了光学调制器的组成, 设计了偏振角测量的光电组件, 并进行了相应的实验。实验结果分析表明, 该实验装置的直线度误差与偏振角之间的直线拟合相关指数R2优于0.9995, 且测量直线度误差范围不低于0.5 mm,构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：996352
    • 提供者：weixin_38745891

  1. 一种高精度线结构光视觉传感器现场标定方法

  2. 针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性,提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条在摄像机坐标系下的Plücker矩阵。在视觉传感器前合适位置将平面靶标摆放多次,联立所有光条空间直线的Plücker矩阵,求解光平面在摄像机坐标系的平面方程。最后通过非线性优化方法得到光平面方程在最大似然准则下的最优解。在标定过程中,所有光条点都参与光平面参数的计算过程,因此该方法标定结果精度高、稳健性强。实验证明,与现有方法相比该方法标定精度提高30％左右。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法

  2. 基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法。该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的现状,提出了一种考虑畸变的非线性最优化算法,该算法以线性求解得到的内参数为初值,利用非线性单纯型法寻优标定畸变;建立消隐点坐标系,给出了摄像机外参数的求解算法。所给出的自标定方法不需要知道空间点的精确坐标,具有易于实现、精度高和稳健性好的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38628211

  1. 线结构光三维测量系统扫描方向的标定

  2. 提出一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向的标定方法。利用平面标靶对摄像头进行标定，得到摄像头的内部参数，将棋盘格平面标靶固定在空间某一位置，测量系统沿着扫描方向移动并采集一系列图像。根据这一系列图像求出摄像机的外部参数，并结合已经求出的摄像机内部参数计算出标靶上同一特征点在摄像机坐标系下的坐标值，对这些点进行直线拟合得到一直线方程，直线的方向就是测量系统的扫描方向。实验表明，该方法测量精度高，操作简单，无需辅助的调整设备，降低了标定设备的成本和系统校准的难度，适合现场标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38624183
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