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  1. 上课课件自动控制理论课件

  2. 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示, (1)试求系统A的开环传递函数,并计算相位裕量; (2)如把曲线1的abc改为ab'c而成为系统B,试定性比较A与B的性能。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-11-11
    • 文件大小:520192
    • 提供者:zbl1967
  1. 锁相跳频源的极值相位裕量设计法

  2. 锁相环方面的一篇文章 相位余量测试 word版
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2011-04-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:westsee
  1. PID算法在智能车中的应用

  2. 描述了数字PID控制技术提高精度、拓展相位裕量中的运用过程
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-08-25
    • 文件大小:236544
    • 提供者:stda0975
  1. CMOS两级运算放大器 设计与HSP l CE仿真

  2. 摘要:本文根据运算放大器的设计要求(单位增益带宽、相位裕量、输入等效噪声、功耗等),选择电路结构,详细分 析了CMOS运算放大器的所有性能参数,使用Level one模型进行手工计算,设计出器件的几何尺寸,最后通过Hspice仿 真软件给出了性能指标的仿真结果。 1 引 言 两级运放可以同时实现较高增益和较大输出摆幅⋯,其 设计思路是将增益和摆幅要求分别处理,而不是在同一级中 兼顾增益与摆幅。即运用第一级放大器得到高增益,可以牺 牲摆幅,第二级放大器主要实现大输出摆幅。以补偿第一级 牺牲的摆幅
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-11-12
    • 文件大小:160768
    • 提供者:noodles5320
  1. 直线一级倒立摆的频率法校正

  2. 已知参数和设计要求: M:小车质量 1.096kg m:摆杆质量 0.109kg b:小车摩擦系数 0.1N/sec l:摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I:摆杆惯量 0.0034kgm2 设计控制器,使得校正后系统的要求如下: 系统的静态位置误差常数为10, 相位裕量为 50, 增益裕量等于或大于10 分贝。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-10-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:fanxingrong
  1. 用频域设计法设计滞后超前装置(自动控制原理课程设计)

  2. 用频域设计法设计一滞后—超前装置,使校正后的某一单位反馈系统满足一定的单位斜坡信号作用下的速度误差系数,校正后相位裕量,时域性能指标超调量和调整时间.
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-12-13
    • 文件大小:171008
    • 提供者:zziaqiao
  1. 零点极点相位分析

  2. 运放零极点详细讲解,传递函数增益相位裕量具体值,调制方法
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-05-23
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:weixin_40936072
  1. 在仅有零点电阻和电容可调节的情况下设计PLL滤波器.pdf

  2. 如参考文献中所描述,可采用标准过程来确定锁相环(PLL)中二阶环路滤波器的R0、C0 和CP 数值。它采用开环带宽(ω0)和相位裕量(ϕM)作为设计参数,并可扩展至三阶环路滤波器,从而确定R2 和C2(图1)。该过程可直接解出CP,然后推导出其余数值。 某些情况下,CP、R2 和C2 可能是集成在PLL内的固定值元件,因此仅有R0 和C0 用来控制环路响应。这便使得上述过程无效,因为无法调节CP。本文提出一种替代过程,可在CP 数值固定时使用,突破了无法控制CP 值造成的限制。 图1. 典型二
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:699392
    • 提供者:weixin_39841848
  1. LTC2185和ADA4927-1出色的线性度.pdf

  2. LTC2185 是一款16位、125 MSPS ADC,具有出色的噪声性能和线性度,同时每通道所需功耗仅为185 mW。它非常适合要求严苛且需要出色交流性能的低功耗应用。LTC2185等高性能ADC需要配备高性能放大器,以保持其出色性能。ADA4927-1 可满足LTC2185的线性度 需求,同时功耗仅为215 mW。采用精心设计封装的ADA4927-1,可减少反馈路径中的寄生电容,从而实现简单布局,提高放大器的相位裕量。这种ADC和驱动器组合可在其他高速放大器无法满足的62.5 MHz至12
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:551936
    • 提供者:weixin_39841848
  1. 高PF反激临界模式开关电源的环路设计.pdf.pdf

  2. 高PF反激临界模式开关电源的环路设计.pdfpdf,主要对基于L6561临界(TM)模式下高功率因数(PF)单端反激式开关电源的控制环路设计进行了论述,文中通过对环路中各级的传递函数进行了定性分析和定量计算,进而给出了环路的补偿电路。通过选择合适的相位裕量来保证系统的稳定性,并通过图解法验证了该环路可以使系统具有较好的稳定性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:483328
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 掘进自动截割成形控制系统动态特性分析

  2. 提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型。对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果表明,系统传递函数是由比例、积分和二阶振荡环节组成的开环传递函数,为Ⅰ型系统;设计可调增益Kp=14时,系统输出响应效果较好,无超调,曲线平滑,且上升时间较短,为0.428s,调节时间为0.797s;系统不存在零点,其特征根都在S平面左半平面,具有正的幅值裕量和相位裕量,稳定性较好。对系统进行了现场
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-27
    • 文件大小:446464
    • 提供者:weixin_38627213
  1. 开关电源环路中的TL431应用.pdf.pdf

  2. 开关电源环路中的TL431应用.pdfpdf,开关电源环路中的TL431.pdf)4卖) 由 1na-1nb= ln 2).因此 1 312s Vr 1n6= R 从这个公式我们可以析取出电流I Vr In6 R 根据R4的值(为4829),可以计算出I1的值。 26m×1.79 ≈97A 482 得到这个电流后,集电极负载R2和R3的压降可根据欧姆定律快速计算出来。 VR2=VR3=3R2I1=R31=1.9k×97m=5.7k×97m=553m(10) 这个电压离采用SPCE计算的偏置点并不
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 开关电源控制环路设计(初级篇).pdf

  2. 开关电源控制环路设计(初级篇)pdf,开关电源控制环路设计(初级篇)程 1、环路和直流稳压电源的关系 2、与环路相关的基本概念 波特图,环略稳定性判据,传递函数,零极点 3、常用的补偿控制器 Pl, Type l,TypeⅢ控制器(s域的传递函数,波特图 4、模拟环路设计流程 41收集系统参数(翰入电压,输出电压,输出电感电容,开关频率等) 4.2确定功宰级的零极点 4.3根据42环节确定该选用何科补偿控制器 44确定补偿控制器的参数 5、数字和模拟环路的差别 51不同的设计方法,有何异同 52
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 实用环路补偿工程设计方法.pdf

  2. 实用环路补偿工程设计方法pdf,环路补偿设计环路补偿參效嫮妥满足全工作范囤勺(翰入从低到高压,输从 栽到荡我,环境温度从低温到高涇)具有合适的窍越烦率( tcross frcqucncy)以反足够的相位佘量(45可能是个误解,最妤不小于 比,我们需要考容全工作范国内的比wcr叫se∴丶信弓特性,以便 于做出合造的补偿策略。如上图所示,装 !量,六济溟到的数裾保存为二进制 格式,dat,具体傚法是点击亠位机界面工县禚Fl dtx->文件名da保存后的煮据如下所 (口查看M工具T帮助(D 包
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:1041408
    • 提供者:weixin_38743481
  1. DC-DC基础知识之变换器控制.pdf

  2. DC-DC基础知识之变换器控制pdf,DC-DC基础知识-变换器控制控制系统的工作原理是什么? H Sensor Transistor 8L Pulse-width lo Hv modulate Compensator EXAS INSTRUMENTS 波特图( Bode plots 控制系统的分析常常在频域中的增益大小和相位曲线图(称为 “波特图中进行。 控制系统可以采用传递丽数来表示,因此用波特图来绘制其曲线 增益大小以820为单位来表示相位以角度()来表示而 须率曲线则通常采用对数标度来
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:424960
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 聊聊阻尼系数、相位裕量、稳定性、响应速度

  2. 根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知,ζ>1,过阻尼,ζ=1,临界阻尼,0<ζ<1,欠阻尼,ζ=0,等幅振荡,ζ<0,发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数(输出/输入)来进行定义的,则对开环系统和闭环系统都适用。 如果继续阅读到线性系统频域分析这一章,会发现使用的都是开环传递函数,并且都是针对反馈系统。所以频域分析讲到的相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数。如果你使用闭环传递函数来计算相位裕量,那就大错特错了。 既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-18
    • 文件大小:37888
    • 提供者:weixin_38520192
  1. 电源技术中的关于电压反馈型电阻的真相

  2. 信号需要增益时,放大器是首选组件。对于电压反馈型和全差分放大器,反馈和增益电阻之比RF/RG决定增益。一定比率设定后,下一步是选择RF或RG的值。RF的选择可能影响放大器的稳定性。   放大器的内部输入电容可在数据手册规格表中找到,其与RF交互以形成传递函数中的一个极点。如果RF极大,此极点将影响稳定性。如果极点发生的频率远高于交越频率,则不会影响稳定性。不过,如果通过f = 1/(2πRFCin,amp)确定的极点位置出现在交越频率附近,相位裕量将减小,可能导致不稳定。   图1的示例显示
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:252928
    • 提供者:weixin_38606202
  1. 电子测量中的WEBENCH工具与光电探测器稳定性

  2. 光敏应用的首要工作是让跨阻抗放大器电路拥有良好的稳定性。WEBENCH? 设计器工具 TI 开发人员致力于为客户提供拥有 60°相位裕量的光敏设计,也即约 8.7% 的阶跃输入信号过冲。   WEBENCH设计器工具拥有强大的软件算法和可视界面,可在数秒内生成完整的电源、照明和传感检测应用。这种功能,可让用户在进行设计以前进行系统和供应链层面的价值比较。WEBENCH 环境中内嵌了众多工具,其中之一便是“传感设计器”的光电二极管部分。本文将专门为您介绍 WEBENCH 传感设计器的嵌入式光电二
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:399360
    • 提供者:weixin_38681646
  1. 元器件应用中的IDT推出具有频率裕量设定功能的最低抖动MEMS振荡器

  2. IDT推出业界首款差异化MEMS振荡器,具有100飞秒(fs)典型相位抖动性能和集成的频率裕量设定能力。IDT高性能振荡器的超低相位抖动和可修改的输出频率显着降低万兆以太网(10GbE)交换器、路由器和其他相关网络设备的误码率(BER)。了解更多关于MEMS振荡器的产品信息及应用请点击此处:http://www.dzsc.com/product/info/5907.html   IDT的4H性能MEMS振荡器拥有一个差分的LVDS / LVPECL输出,和相比同级别产品最低的相位抖动(100
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:104448
    • 提供者:weixin_38519681
  1. 电源技术中的开关电源频域系统的稳定性和稳定裕量

  2. 设计一个自动调节系统首先保证它的稳定性,并且使系统有足够大的稳定储各,即在对数频率特性图( Bode图)上表现出有足够的稳定裕量,包括增益裕量和相位裕量,其定义可以在系统的开环频率特性上了 解,如图所示。   增益裕量   式中 ω1——相频特性曲线穿越-180°时的频率,称为相位交越频率。   以分贝数表示的K>0时,系统是稳定的。   相位裕量为   式中 ωc——幅频特性曲线穿越0 dB时的频率,称为增益交越频率或穿越频率,由|G(jωc)|=1   求得。   图   对数
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-16
    • 文件大小:137216
    • 提供者:weixin_38611812
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