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搜索资源列表

  1. matlab 图像处理（相机标定）

  2. matlab 图像处理（相机标定），很好的东西，基于MATLAB的双目立体成像原理，双相机的标定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-26
    • 文件大小：296960
    • 提供者：cyjcool

  1. 相机三线标定法的c++实现程序

  2. 图像检测与识别中经常需要用到摄像机的标定 本程序实现经典的摄像机三线标定 用c++的MFC程序编写而成

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-03-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：newconceptzh

  1. 棋盘格图像标定

  2. 采用opencv对图像进行标定，根据棋盘格标定板，生成相机内参矩阵和畸变系数。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-01-13
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：icanflyup

  1. HALCON12 双目标定 带标定图像 方便没相机或标定板的同学学习

  2. HALCON12 双目标定 带标定图像 方便没相机或标定板的同学学习

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mailjmq

  1. 机械手和相机的标定助手

  2. 一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-07-31
    • 文件大小：50331648
    • 提供者：kaychangeek

  1. 相机标定助手

  2. 一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-02
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：kaychangeek

  1. 标定助手V2.0

  2. 一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。支持WINDOWS 32位和64位系统。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-04
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：kaychangeek

  1. MATLAB相机待标定图像

  2. MATLAB相机标定，待标定图像，可直接导入MATLAB进行标定

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-08-25
    • 文件大小：228352
    • 提供者：gao_summer_cola

  1. 双目标定及双目测距

  2. 本代码用于机器视觉上的相机双目标定，根据靶标找到靶标上各目标点的图像坐标，再根据图像坐标与靶标上的坐标对相机进行标定，得到相机的内外参

  3. 所属分类：计算广告

    • 发布日期：2017-09-12
    • 文件大小：59768832
    • 提供者：tbbl1993

  1. 标定助手V2.3

  2. 一款机械手和工业相机的标定助手。目前支持大恒相机，IDS的ueye相机，普通的USB相机。可以标定机械手坐标系和图像坐标系的关系。支持64位系统。还附带了直线分析工具，矩形分析工具，条码识别功能，ORB图像匹配，图像增强等功能！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-14
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：kaychangeek

  1. Halcon图像标定

  2. 利用halcon 标定助手，得到相机的参数，实现简单的图像矫正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-03
    • 文件大小：292864
    • 提供者：sinat_34520704

  1. 双目视觉相机标定

  2. 本资源对双目视觉相机进行标定，获取目标的世界坐标和图像坐标系，求解M矩阵，得出相机内外参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u013287164

  1. 用MATLAB实现相机图像标定

  2. 用MATLAB实现相机图像标定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：721920
    • 提供者：rkke2009

  1. 基于车道线标定的自动标定方法

  2. 一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。（2）在感兴趣区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。（4）对需要标定的相机进行标定。（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-07
    • 文件大小：984064
    • 提供者：yonghenxin4750

  1. 图像标定及畸变矫正

  2. 图像标定及畸变矫正,标定相机参数及图像畸变矫正！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-05-05
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42004894

  1. 机械臂与相机图像9点标定.rar

  2. 机械臂与相机图像9点标定，利用标定矩阵实现图像坐标系与机械臂坐标系转换，完成手眼协调抓取。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：654336
    • 提供者：gs_gs1988

  1. 相机标定中标志点的（半）自动检测方法研究

  2. 相机标定中标志点的（半）自动检测方法研究，杨健，，在进行相机的标定工作时，我们一般使用带有标志点的模板，然后依据这些标志点的图像坐标和物空间坐标反求出非量测相机的内方位元

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38516658

  1. 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法_杜刚.pdf

  2. 为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大，且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表 面的不足，提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先，利用高斯滤波处理Hessian 矩 阵，采用非极大值抑制法来确定特征点和方向，从而构造了surf 特征点描述子，完成目标位置边缘和 中心点的强定位，达到去除背景和环境光干扰，精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法， 计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数，完成Ｒobot 世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后，编程实 现算法和系统，实验测试结果显

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：557056
    • 提供者：weixin_41600058

  1. 双目相机视觉系统设计 (相机标定、立体视觉)

  2. 输入左右相机采集的一系列图像（包括目标和标定板），实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时又有其独特的优势。 优点：在针对一些诸如投影仪和相机的标定过程中，需要知道特征点中心的投影仪投射的光的信息（如相移法）。但是我们的棋盘格由于是特征点是角点，所以不容易获得特征点中心的光信息。这是圆点靶标相对于棋盘格的一个优势。如华中科技大学的一篇关于相机和投影仪的标定文章《Accurate ca

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：chenshiming1995

  1. P4P法相机姿态标定精度分析

  2. 为便于在相机标定系统设计前, 对标定误差进行预估, 分析影响标定误差的因素, 指导相机标定系统工程设计, 针对P4P相机标定算法, 提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题, 使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上, 建立误差分析模型, 从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响, 并进行仿真和实验。实验结果表明, 标定精度仿真结果和实验值一致, 误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38708945
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