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搜索资源列表

  1. GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理（包含加速度计、陀螺仪、磁力计）

  2. %GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：6144
    • 提供者：jiangqideng

  1. ellipsoid_fitting_MMCM5883

  2. 用COIDE实现磁力计MMCM5883的椭球拟合算法的完整工程，测试结果表明，校准前后平均误差减小。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：755712
    • 提供者：qq_20563325

  1. 磁力计校准

  2. Introduction The magnetoresistive sensors within the nIMU and µIMU units have been calibrated under a controlled magnetic environment to determine temperature corrections to their bias and sensitivity. Additional corrections will be necessary to the

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-24
    • 文件大小：275456
    • 提供者：u010228930

  1. AntMag磁力计校准软件

  2. AntMag磁力计校准软件 AntMag磁力计校准软件 AntMag磁力计校准软件

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-31
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：m0_38132407

  1. 基于mpu9250的磁力计校准算法

  2. 基于mpu9250的磁力计算法，纯c语言，可移植多个平台，属于独立校准源代码，里面有旭泰的demo模板，校准数据可以是三维或者刘伟数据，当然，维度越高校准的数据的准确率越高。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-02
    • 文件大小：23552
    • 提供者：qq_36449541

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. Strapdown磁力计的在线校准

  2. Strapdown磁力计的在线校准，Strapdown磁力计的在线校准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：803840
    • 提供者：baiyibin0530

  1. 惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进

  2. 惯性传感器和磁力计的确定性误差建模和校准的改进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：baiyibin0530

  1. 可重构的UKF用于飞行中的磁力计校准和姿态参数估计

  2. 可重构的UKF用于飞行中的磁力计校准和姿态参数估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：286720
    • 提供者：baiyibin0530

  1. 三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿

  2. 三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baiyibin0530

  1. 三轴磁力计的校准策略和通用性试验

  2. 使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正，使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baiyibin0530

  1. mpu9250驱动C语言源码 磁力计椭球拟合算法

  2. STM32读取MPU9250源代码，含有磁力计ak8963椭球拟合算法，加速度 陀螺仪数据读取及校准算法，

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-03
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yuchong2016

  1. stm32+QMC5883L磁力传感器，可以用来融合校准MPU6050Z轴偏移

  2. 该代码是磁力计stm32控制QMC5883L磁力计输出角度与三个磁力分量，某宝一些标记有hmc5883L模块实际是QMC5883L，输出角度一直是45的可以试一下，你会感谢我的

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：aaa461534727

  1. 3轴陀螺仪MPU9250芯片资料合集.zip

  2. 本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说明书，MPU-9250产品英文数据手册，MPU-9250寄存器和说明，叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解，姿态解算说明   MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片（MCM）， 它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963 3轴磁力计。所以，MPU9250是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：weixin_39840515

  1. MTi 用户手册详细版本.pdf

  2. 惯性元件资料，MTI系列资料，选型使用。Xsens 的 MTi 产品目前有 7 名家庭成员，功能范围从惯性测量单元(IMU)到 一个完全集成 GPS / INS 的完整的解决方案。所有的产品都包含 3D 惯性传感器 (ISA:陀螺仪和加速度计)和 3D 磁力计,还有可选择的气压计和 GNSS(全球导航卫 星系统)接收机。 MTi 产品分为两个系列,MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列 Xsens 入 门级模型具有较好的准确性和一个有限范围的输入输出选项。100 系列是

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_45172759

  1. Physics_Toolbox_Suite_Pro_v1.9.4.8.apk

  2. 此应用程序适用于STEM教育，学术界和行业，它使用设备传感器输入通过可共享的.csv文件以逗号分隔值（csv）格式收集，记录和导出数据。 数据可以根据经过时间绘制在图形上，也可以数字显示。用户可以导出数据以在电子表格或绘图工具中进行进一步分析。该应用程序还可以生成色调，颜色和频闪仪。请参阅http://www.vieyrasoftware.net，以获取有关STEM教育的各种使用思路。 此应用程序包括Physics Toolbox Sensor Suite的所有功能以及以下附加功能：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：mfkbbdx1

  1. UAV021_3-9AxisSensor_Calibrate_Simple.zip

  2. UAV021（三）：九轴传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）校准方法 一文对应工程源代码，实际测试通过。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41869763

  1. 使用球形探测器的海底管道3D定位方法

  2. 提出了一种使用内部移动球形探测器的海底管道3D定位方法，而无需任何外部辅助位置测量。 在旋转传感器框架中制定了利用磁场和球面探测器同时测量的加速度来解决管道定向问题的过程。 具体而言，当加速度计和磁力计的框架相同时，可以使用测得的加速度来构造旋转矩阵，以将旋转的传感器框架映射到固定的管道框架。 旋转矩阵的这种变换可以应用于所测量的旋转磁场以解决取向方程。 检测器的滚动频率用于计算球形检测器在管道内的速度和里程。 该方法和系统已成功应用于30公里长的输油管道中。 通过对齐进行校准后，计算出的管道和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38602982

  1. kalman-ahrs：基于卡尔曼滤波器的AHRS系统，用于陀螺仪，加速度计和磁力计组合-源码

  2. 卡尔曼AHRS 基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。 建造 构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行： mkdir build && cd build cmake .. cmake --build . 用法 该库可通过CMake构建获得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：48128
    • 提供者：weixin_42175776

  1. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合-源码

  2. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42128270
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