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DSP算法应用与设计(七).pdf.pdf
DSP算法应用与设计(七).pdfpdf,DSP算法应用与设计(七).pdf342第二部分DSP算法工具萄 四点的DFT也享有两点DFT的无须乘法的特性。所以如果N是4的次方的话,可以采用听 请的基4算法。分解的办法和7.38小节肀的一样。和基2的情况一样,可以定义基4的蝶形结, 该蝶形结包括与旅转因子相乘的4点DFT。图732是基4蝶形结的图示。对于一个16点的DFT, 需要32个2点DFT,也可以只需要8个4点DFT还可以采用多基和混合基的FFT。但是由于对 可用N的限制以及速度提升得不明显
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38743481
离散时间重复控制的理想误差动态设计方法
针对单输入单输出离散时间系统,以一种基本的离散吸引律构造理想误差动态,并基于理想误差动态设计离散重复控制器理想误差动态中"嵌入"干扰抑制手段,完全抑制周期扰动带来的影响,以提高跟踪性能文中分别推导了理想误差动态的绝对吸引层、同号单调吸引层和稳态误差带的边界,用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的跟踪性能数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:607232
提供者:
weixin_38557095
带有死区的吸引定律的离散重复控制
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,}利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿,抑制措施“嵌入”进吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器。为了进行具体的控制器参数整定和称为闭环系统的误差动态行为,文中推转换误差带,单调减区域和绝对吸引层边界的表达式。设计的离散重复控制器能够完全抑制周期对称干扰信号,控制器设计方法也适用于常值调节问题的定位控制。数值仿真及在电机伺服系统上的实验结果验证了所提出的控制方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:589824
提供者:
weixin_38731979
Design and implementation of a chattering-free discrete-time repetitive controller
针对周期参考/干扰信号下的不确定离散时间系统,提出一种基于吸引律的重复控制方法,在吸引律中“嵌入”干扰抑制措施,,构造理想误差动态,并基于此设计重复控制器。文中推导出单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界的表达式,用于整定控制器参数和表征闭环系统的跟踪性能,并给出了跟踪误差在无干扰时收敛于原点及在干扰存在时收敛进入稳态误差带内所需最多步数的表达式。设计的重复控制器不仅能够完全抑制周期干扰信号, 而且可以消除系统抖振。在电机实验装置上的应用结果表明了所提出控制方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38565801
离散时间系统重复控制的理想误差动态方法
针对周期参考信号下的离散时间系统, 引入吸引律构造理想误差动态特性, 并基于理想误差动态设计重复控制器. 重复控制能够实现周期性扰动的完全抑制, 从而提高控制能.为了消除颤振现象, 以饱和函数替换重复控制器中的符号函数. 分别推导了理想误差动态方程的单调减区域、吸引层和稳态误差带的边界, 用于刻画误差动态行为, 并给出了数值仿真结果. 在逆变器装置上完成的实验进一步表明了所提出的重复控制方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:523264
提供者:
weixin_38741950
基于死区吸引律的离散重复控制
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统, 提出一种离散重复控制方法, 利用死区函数设计新型的吸引律, 将干扰补偿、抑制措施“嵌入” 吸引律, 构造理想误差动态, 并基于此导出重复控制器. 为了进行具体的控制器参数整定和表征闭环系统的误差动态行为, 推导出了稳态误差带、单调减区域和绝对吸引层边界的表达式. 所设计的离散重复控制器能够完全抑制周期对称干扰信号, 控制器设计方法也适用于常值调节问题的定位控制. 数值仿真及在电机伺服系统上的实验结果验证了所提出控制方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:579584
提供者:
weixin_38732811