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资源分类
搜索资源列表
移动控制多边形鼠标移动多边形跟着移动
从网上找到的移动控制多边形的vc算法,我稍作修改
所属分类:
C++
发布日期:2009-12-13
文件大小:1048576
提供者:
kangkangjia
基于移动控制代理技术的交叉*通信号控制算法
基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉*通信号控制算法。
所属分类:
交通
发布日期:2010-04-05
文件大小:367616
提供者:
yilinscau
移动通信系统中的最优功率控制算法
本文研究了移动通信系统中的功率最优控制问题.我们首先将这一个工程问题 转化为最大可满足线性不等式组问题的一个特殊情形 ,然后通过对这个组合优化问 题的最优解的性质研究 ,给出了求解该问题的多项式时间算法.
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-09
文件大小:185344
提供者:
seventeen1027
基于ADT850 的移动机器人运动控制系统设计
主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开发, 并应用模块化及Windows 线程的多任务处理机制实现控制程序设计; 根据状态反馈控制理论, 设计 了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性
所属分类:
电子政务
发布日期:2011-08-03
文件大小:229376
提供者:
zql_16
AdHoc网络中改善拓扑控制性能的移动控制算法
CNKI网站上下载的论文,从机房下载的,教育网用户才有资格下载
所属分类:
网络管理
发布日期:2011-11-16
文件大小:1048576
提供者:
qin137989856
CDMA通信系统中功率控制研究
CDMA技术是第三代移动通信的核心技术之一,具有抗干扰能力强、抗多径衰落、软容量、保密性高、频带利用率高、数据速率高等优势。但是,CDMA系统是干扰受限系统,随着用户数的增多,来自其他用户的干扰会越来越大,最终导致信号无法正确检测,干扰的大小严重影响系统容量和通信质量。功率控制是克服这些问题的技术,其根本目标就是克服多址干扰,提高系统容量,消除远近效应,补偿信号衰落现象。与此同时,采用适宜的发射功率还有助于提高移动终端电池的使用寿命,从而延长其使用时间。 本文通过分析CDMA移动通信的关键技术
所属分类:
电信
发布日期:2012-09-28
文件大小:548864
提供者:
chinayyj2010
基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf
为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性,在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上,发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑,造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法,实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制,解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明,模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-06-22
文件大小:1048576
提供者:
haobian3534
基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法
基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle,AGV) 在工业生产中有着广泛的 应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制 AGV 平移和转动来实现 AGV 的全向移动。通过分析 AGV 的运动学规律,提出了 AGV 自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件 仿真和实验验证等手段,证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径,具有较 大的实际意义
所属分类:
制造
发布日期:2019-03-23
文件大小:438272
提供者:
weixin_42254862
基于粒子群算法的喷浆机器人移动控制算法
针对简化的三自由度喷浆机器人进行定点目标的移动控制任务,研究一种基于粒子群寻优的移动控制算法。该方法以机器人位姿输出函数最小化为目标,进行优化计算,学习算法简单,具有很好的自适应性和鲁棒性。基于所提出的优化方法进行仿真实验,实验结果证明了所提方法是可靠有效的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:393216
提供者:
weixin_38691199
通信与网络中的解析接纳控制算法现状
呼叫接纳控制最先是在ATM网络中提出的,现在已经应用到许多通信网络中。接纳控制是无线资源管理的重要组成部分,是减小网络拥塞、保证服务质量和提高网络资源利用率的一项重要机制。接纳控制的优劣,关系着蜂窝移动通信网络中的信号覆盖质量、呼叫的阻塞率和掉话率,影响到用户的传输速率以及数据包级别的多个服务质量指标。 对于反向干扰受限的CDMA系统,接入过多的呼叫会导致反向干扰的上升,这不仅会减小小区的覆盖范围(即小区的呼吸效应),而且会降低系统功率控制的鲁棒性,导致掉话率的上升,因此,必须通过CAC来
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:321536
提供者:
weixin_38550812
基于Matlab的CDMA系统功率控制算法研究
CDMA移动通信系统具有抗干扰能力强,保密性好,容量大等优点,受到广泛的关注。CDMA是利用码序列的正交性和准正交性区分不同用户,它是在同频、同时的条件下,各个接收机根据信号码型之间的差异分离出需要的信号。由于CDMA系统中同一频率在所有的小区重复使用,CDMA中的干扰特别严重,若没有先进的功率控制技术,尽可能减小用户的背景干扰,就会产生严重的误码现象。随着用户数的增加,信号的信噪比急剧下降。当低于一定门限时,就可能发生通信中断。由于CDMA系统存在传输衰减、多址干扰、远近效应等问题,系统容量受
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:398336
提供者:
weixin_38672962
接纳控制算法现状分析
3G业务的多样性,QoS的严格性以及无线资源的稀缺性等因素对呼叫接纳控制技术提出了更高的要求。对呼叫接纳控制算法进行概述,讨论了CDMA系统中常用的和移动通信网中具有代表性的呼叫接纳控制算法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:343040
提供者:
weixin_38629362
单片机与DSP中的基于Matlab的CDMA系统功率控制算法研究
CDMA移动通信系统具有抗干扰能力强,保密性好,容量大等优点,受到广泛的关注。CDMA是利用码序列的正交性和准正交性区分不同用户,它是在同频、同时的条件下,各个接收机根据信号码型之间的差异分离出需要的信号。由于CDMA系统中同一频率在所有的小区重复使用,CDMA中的干扰特别严重,若没有先进的功率控制技术,尽可能减小用户的背景干扰,就会产生严重的误码现象。随着用户数的增加,信号的信噪比急剧下降。当低于一定门限时,就可能发生通信中断。由于CDMA系统存在传输衰减、多址干扰、远近效应等问题,系统容量受
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:240640
提供者:
weixin_38724370
移动FSO网络的拓扑控制算法和动态管理方案
移动FSO网络的拓扑控制算法和动态管理方案
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:660480
提供者:
weixin_38576561
带有移动接收器的节能拓扑控制算法,可最大程度地延长无线传感器网络的网络寿命
带有移动接收器的节能拓扑控制算法,可最大程度地延长无线传感器网络的网络寿命
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38599430
飞机跟踪并与地面移动目标互动的控制算法设计
飞机跟踪并与地面移动目标互动的控制算法设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:273408
提供者:
weixin_38661100
具有移动接收器的无线传感器网络中的节能拓扑控制算法,可最大化网络寿命
具有移动接收器的无线传感器网络中的节能拓扑控制算法,可最大化网络寿命
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38628926
Sweep Coverage中的节点移动控制
作为无线传感器网络中一种新的覆盖类型,SweepCoverage与其他覆盖类型相比,可以使用较少的节点满足特定区域的监控需求.为了改进SweepCoverage机制的性能,本文以Vehicle Routing Problemwith Time Windows问题的模型,对Sweepcoverage问题进行了分析,提出了一种基于模拟退火算法的Sweep Coverage机制(VRP—Sweep).实验结果表明,在相同的网络场景下,VRP—Sweep机制较以往的SweepCoverage机制取得更好
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:393216
提供者:
weixin_38549520
移动载体稳定平台的控制算法研究与仿真
为了消除载体运动和干扰力矩的影响,文中以STM32F103VBT6芯片作为双轴稳定平台控制系统的控制核心,详细介绍了该稳定平台的结构组成,主要元器件的选型以及软硬件的实现。并针对传统的基于速度环和位置环的控制算法中,被控对象模型的不可精确测量以及系统本身特性易受干扰的不足[1],采用了基于变结构控制的控制方法。仿真结果表明,该系统能有效地解决实际被控对象模型不准确的问题,并拥有更好的稳定精度及响应速度,达到了设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:837632
提供者:
weixin_38674616
基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究
基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38548421
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