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  1. 一种立体视觉测量高精度标定新方法

  2. 一种立体视觉测量高精度标定新方法 :提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预 先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型, 实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数 标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定。 实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-07-10
    • 文件大小:316416
    • 提供者:crystalshark
  1. 红绿立体显示

  2. 基于mfc的红绿立体显示,可以实现像对的立体显示,并调整大小和相对位置关系,带实验数据
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-06-15
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:adsl1105
  1. 立体相对数据进行DEM提取

  2. 本文介绍利用ENVI的DEM Extraction扩展模块对天绘一号立体相对数据进行DEM提取的过程及实验结果
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-12-02
    • 文件大小:460800
    • 提供者:dinggiser
  1. 摄影测量立体像对的解算(java源代码)

  2. 摄影测量立体像对的解算,具体过程为相对定向,绝对定向,光束法平差
  3. 所属分类:Java

    • 发布日期:2014-10-11
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:lijingfaatcumt
  1. 基于可变窗口的立体匹配C++程序代码

  2. 基于可变窗口的立体匹配C++程序代码,没有错误,可以直接运行,只需要把自己的图像路径改一下即可,用的是经典tsukuba图相对进行匹配的,效果不错,对新接触立体匹配的同学很有帮助,我的主页还有SAD SSD NCC 的经典局部立体匹配算法,需要的话也可以去我的主页下载
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2016-03-28
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:cheetah666666
  1. 连续像对相对定向

  2. 利用连续像对相对定向的方法进行立体像对相对定向,得到像对方位元素
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2018-01-02
    • 文件大小:7168
    • 提供者:weixin_39265278
  1. 同一阻塞率障碍物立体结构对瓦斯爆炸的影响

  2. 通过实验方法对CH4/空气预混火焰在有不同立体结构障碍物的卧式燃烧圆管内的传播进行了研究。采用压力传感器和火焰测速仪等实验设备获得火焰速度变化以及压力变化曲线。选用三种立体结构障碍物,分别为长方体、三棱柱、圆柱。结果表明在相同阻塞比下,三棱柱对增加火焰传播速度和超压相对较大,长方体居中,圆柱影响相对有限。研究结果对于预防和控制矿井瓦斯和其它可燃气体爆炸灾害,有一定的借鉴作用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-19
    • 文件大小:152576
    • 提供者:weixin_38616809
  1. 基于网格的农业立体污染防治设备共享方法研究

  2. 基于网格的农业立体污染防治设备共享方法研究,胡同福,王文生,目前农业立体污染设备的网络化程度相对比较低,农业立体污染设备共享越来越显突出、重要。针对农业立体污染防治设备的多样性,本
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-05
    • 文件大小:243712
    • 提供者:weixin_38688550
  1. 摄影测量相对定向与绝对定向

  2. 摄影课程实习编程,摄影测量相对定向绝对定向程序,根据117个点的立体像对进行相对定向绝对定向。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2011-12-14
    • 文件大小:22528
    • 提供者:cv_fred
  1. 2-巯基苯并肼与脂肪和芳香醛缩合产物的环链互变异构现象:电子和立体因素的影响

  2. 通过1 H和13 C NMR光谱表明,脂族和芳族醛的2-巯基苯甲酰-以线性和环状苯并-1,3,4-噻二氮杂形式的互变异构混合物形式存在于溶液中。 线性形式由(E,E')-和(E,Z')-构象异构体表示,相对于酰胺C–N键的位置不同。 在脂族醛衍生物的C = N键处的烷基取代基的增加的体积降低了环状互变异构体的分数; 因此,链环互变异构平衡常数的对数与烷基取代基的ES空间常数相关。 在一系列芳香醛2-巯基苯甲酰肼中,线性互变异构体占主导地位,互变异构平衡常数KT的对数与芳香核中取代基的σ-常数相关
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-05
    • 文件大小:465920
    • 提供者:weixin_38677936
  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型,全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,提出一种线性求解摄像机参数的标定方法,改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上,加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换,较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:427008
    • 提供者:weixin_38534344
  1. VC++.NET创建立体效果的字符串(文字)

  2. 摘要:VC/C++源码,字符处理,立体文字,文字阴影  使字符串输出具有立体效果,创建立体效果的字符串(文字),代码里可设置字体名称,自定义要处理的字符串或文字,如演示截图所示,这段字符串被加上了阴影效果,使其具备了立体效果,看上去比一般的文字更漂亮了,而实现的方法就代码而言,相对简单,新手可下载源码一看便知,我觉得这个效果虽然简单,但是挺实用啊,可以美化文字。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-15
    • 文件大小:33792
    • 提供者:weixin_38648037
  1. 仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知

  2. 为使机器人同时具备双目立体视觉和单目运动视觉的仿人化环境感知能力,克服双目视场狭窄、单目深度感知精度低的缺陷,本文基于人眼结构特点,设计了一个具有4 个旋转自由度的双目仿生眼平台,并分别基于视觉对准策略和手眼标定技术实现了该平台的初始定位和参数标定.给出了基于外部参数动态变化的双目立体感知方法和单目运动立体感知方法,前者通过两架摄像机实时获取的图像信息以及摄像机相对位姿信息进行3维感知,后者综合利用单个摄像机在多个相邻时刻获取的多个图像及其对应姿态进行3 维感知.实验结果中的双目视觉相对感知精度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:940032
    • 提供者:weixin_38569219
  1. Flow-Motion-Depth:这是论文“单眼立体及更深层的流动和深度网络”的项目页面-源码

  2. 流动深度 这是文件的项目页的“流动感和深度网络单眼立体声和超越‘’。RAL 2020及对ICRA 2020年提出的。 该项目页面的内容: 该方法的实现, GTA-SfM工具和生成的数据集。 一旦论文被接受,所有组件将是开源的。 拟议的方法 在这项工作中,我们提出了一种消除单眼立体效果并可以进一步融合来自多个目标图像的深度信息的方法。 下图显示了该方法的输入和输出。 给定一个源图像和一个或多个目标图像,提出的方法估计每个源-目标对之间的光流和相对姿势。 还可以通过融合光流和姿态信息来估算源
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:18874368
    • 提供者:weixin_42179184
  1. [最新融合方案]无需双投影叠加的被动式3D立体投影融合边缘融合应用

  2. 边缘融合 投影融合的被动立体融合除了可双机叠加被动立体之外,还可做主动立体3D融合,但现在又多了一种,做被动立体融合不需要双机叠加也可实现被动立体融合,这种方案除了使用的3D设备及眼镜不一样之外,所有配置和主动立体融合一模一样。相对于主动立体融合只需要更换两部分,即把原来接3D 信号发射器部分换成单机偏光3D设备(英文:3D modulator),而用电影院通用的偏光3D眼镜取代快门式3D眼镜就完成了。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:415744
    • 提供者:zouxuyou000
  1. 单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计

  2. 传统宽视场三维测量常采用多传感器构建的测量系统实现,传感器的同步和多传感器测量坐标系的统一两大难点导致测量精度与测量速度难以兼容。为了实现更宽视场范围内目标物的实时三维测量,设计了1种由单摄像机和2个四棱锥反射镜构成的全向立体视觉传感器。2个四棱锥反射镜对称摆放,顶部相对,下四棱锥顶端安装高分辨率工业摄像机。四棱锥反射镜成像形成4对虚拟摄像机,等效于传统双目视觉传感器的1对摄像机同时采集同名特征点,从而由4对虚拟摄像机实现水平4个方向的同步测量。解决了传统双目视觉传感器体积大、视场狭小、图像采集
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_38667403
  1. 多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法

  2. 提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量,结果表明,优化处理后测量相对误差约降低了 0.6%。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38621638
  1. 基于前方交会的5点相对定向

  2. 5点相对定向是摄影测量与机器视觉的经典问题,传统的5 点相对定向方法采用多项式求解技术,导致了解的多样性。为此,研究了基于前方交会约束的5 点相对定向方法,建立包含前方交会约束的同名像点共面条件方程,推导求解5点相对定向问题的最优化目标函数,并采用最小二乘广义逆法求解。非量测相机Nikon D80的8组5点相对定向实验结果表明,该方法仅利用5个同名像点即可获得两张像片的相对位置(相对定向)立体模型,在测量长度为0.92 m 的标尺三维(3D)长度时,其误差的标准不确定度为0.28±0.24 mm
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38650516
  1. 一种低成本立体摄像机系统的标定和定量评价

  2. 低成本立体摄像机需要高精度的标定和定量的精度评定才能应用于三维重建。推导了同步解算摄像机间的平台参数和摄像机内部参数的自检校光束法平差模型。利用全部标定参数及其协方差矩阵,建立了基于相对定向的立体摄像机标定精度的定量评价理论模型。利用低成本网络摄像机构建立体摄像机系统,对其实施标定和精度定量评定。实验表明,同步标定立体摄像机的内部参数、平台参数可以提高标定的精度和稳健性。考虑参数相关性的定量评价模型,能够更稳健地反映立体摄像机的标定精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38734037
  1. 两线阵立体测绘CCD相机光学系统设计

  2. 为使嫦娥二号卫星CCD立体相机在100 km高度的圆轨上能够获取地元分辨率力为7 m的图像,设计了一种两线阵立体测绘CCD相机光学系统。介绍了两线阵立体测绘相机的工作原理。根据卫星总体的指标要求,对光学系统的主要参数进行了详细计算,确定系统的焦距为144.4 mm,视场角为42\O,相对孔径为F/9,光谱范围为450~520 nm。光学系统采用6组7片型消畸变复杂化的双高斯结构形式,在50 lp/mm奈奎斯特空间频率下平均调制传递函数为0.67。给出了嫦娥二号卫星CCD立体相机在100 km高度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38565003
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