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搜索资源列表

  1. 一种立体视觉测量高精度标定新方法

  2. 一种立体视觉测量高精度标定新方法 ：提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预 先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型， 实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入目标距离约束建立结构参数 标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数，实现传感器现场高精度标定。 实验结果表明，上述方法标定精度较高，已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：316416
    • 提供者：crystalshark

  1. 基于双目立体视觉的距离测量

  2. 基于双目立体视觉的距离测量，硕士毕业论文。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：burstonthewing

  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yyviayy

  1. 视觉测量V-STARS系统

  2. 视觉测量（V-STARS摄影测量系统） 立体视觉是由多幅图像(一般2幅)获取物体三维几何信息的方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-26
    • 文件大小：143360
    • 提供者：bella_zjy

  1. 双目视觉测量系统

  2. 机器视觉之双目立体视觉测量系统应用简介 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅国像中的视差，获得该点的三维坐标值。采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型，并对标靶特征点进行子像素检测，保证系统的标定精度。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：31744
    • 提供者：treasurexing

  1. 基于双目立体视觉的距离测量

  2. 基于双目立体视觉的距离测量基于双目立体视觉的距离测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010327725

  1. 基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位

  2. 研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法，获取了成熟番茄的位置信息，用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业。该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄；根据图像分割的结果，用形心匹配方法获取番茄中心的位置；然后根据相邻区域像素点灰度的相关性，利用区域匹配方法计算番茄表面各点的深度信息。使用限制候选区域和两次阈值分割的方法减少计算量，提高了计算精度。实验结果表明，工作距离小于550 mm 时，番茄深度值的误差约为±15 mm。利用该测量方法可以实现成熟番茄位

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-12-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jzhao_yjs14

  1. 基于双目立体视觉的3D检测系统

  2. 基于双目立体视觉的3D检测系统原理与文档

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-01-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：poweroranger

  1. 双目立体视觉系统测量精度的分析

  2. 双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约 束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、 基线距Ｂ、 投影角等几何参数对测量精度的影响， 并采用 Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真， 找出最佳的几何参数范围， 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度． 最后， 通过试验验证了理论分析的正确性．

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mkjlcc

  1. 基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

  2. 基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42179398

  1. 基于虚拟立体视觉的气液两相流气泡三维特征参数测量

  2. 基于虚拟立体视觉的气液两相流气泡三维特征参数测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625442

  1. 主动立体视觉系统中视觉传感器的可修复性测量

  2. 积极的视觉检查已在发展上取得了长足的进步。 由于现场条件的复杂性，主动立体视觉检测系统中的双目立体视觉传感器很难在恶劣的照明环境下获取理想的图像对，或者由于两个摄像机之一损坏而无法正常工作。 为了解决实际问题，提出了一种主动立体视觉检测系统中视觉传感器的可修复性方法。 在具有结构化条纹投影仪和两个工业相机的传统测量平台的基础上，建立了可修复性数学模型，该模型将立体视觉和结构化光学视觉的测量模式进行合并，以基于可修复性测量模型来检查特征点。 同时，基于图像与光平面之间的单应性，建立了结构化光视觉的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616139

  1. 基于虚拟立体视觉的多气泡匹配和3D重建

  2. 气泡的3-D特性对于了解气泡流的流动机理非常重要。 提出了一种基于虚拟立体视觉的完全匹配方法，并重建了3-D运动参数。 根据从两个虚拟视图捕获的多个气泡的图像，设计了一系列图像处理步骤来提取气泡的特征参数，以进行后续工作。 为了建立两个气泡图像中相同气泡的对应关系，提出了一种基于多变量约束阈值的立体匹配方法，从两个角度求出相同气泡。 在此基础上，开发了3-D极坐标同音相关算法，以保持连续帧中多气泡的对应性。 结合校准，可以有效地重建3D多气泡轨迹和速度。 最终，通过捕获校准参考图像来验证气泡之间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38663113

  1. 多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法

  2. 提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型，分析了位姿参数对测量精度的影响机理，仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量，结果表明，优化处理后测量相对误差约降低了 0.6%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621638

  1. 基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术

  2. 为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术。参考棒水平和深度方向各有三个距离已知的红外LED作为特征点。通过在测量范围内的不同位置和方位移动光学参考棒,两像机同时捕获参考棒上特征点的图像。基于匹配的特征像点以及对极线约束,利用线性算法和Levenberg-Marquardt(LM)迭代算法快速地标定立体视觉测量系统。两像机之间平移量的比例因子由参考棒上特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：929792
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究

  2. 以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理,建立了单摄像机传感器的测量模型,克服了双摄像机系统中成本高、切换采集左右摄像机的图像使检测速度减慢等诸多缺陷,为空间三维点的精密测量提供了经济、快速、有效的测量途径。实验表明,传感器可实现约0.8％的相对测量精度,证明了本方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38731075

  1. 立体视觉测量系统现场校准技术

  2. 为实现大空间复杂工件的准确测量, 精确校准立体视觉系统变得越来越重要。提出了一种利用光学参考棒, 基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测量系统现场校准技术。该方法以光学参考棒为校准靶标, 以参考棒上的三个共线的距离已知的红外LED作为特征点, 通过在测量范围内不同位置对光学参考棒上特征点成像, 灵活、有效地实现两摄像机之间的外参校准。参数校准过程中, 自动地控制光强, 优化曝光时间, 从而使得不同位置处光点图像的强度一致, 并且可以获得高的信噪比, 提高校准精度。实验结果表明该方法具有相当高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：805888
    • 提供者：weixin_38618024

  1. 一种极线约束修正数字图像相关匹配的立体视觉测量方法

  2. 为了提高立体视觉方法的测量精度, 提出一种极线约束修正数字图像相关(DIC)匹配的立体视觉测量方法。该方法通过DIC方法获得立体匹配的初值, 应用极线约束对匹配计算结果进行修正, 取位于右极线上距DIC匹配结果最近的点作为新的匹配点, 并将该种匹配修正方法推广到右图像时序匹配。在材料实验机上完成304不锈钢试件单向拉伸实验, 以引伸计的测量结果为真值, 对比极线约束修正前后的双目立体视觉的测量误差。实验结果表明, 极线约束修正以后, 双目立体视觉测量误差的最大值、平均值及均方值均减小, 说明极线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 基于多源数据的双向闭合云控制立体视觉测量

  2. 针对大视场范围下运动目标位姿参数测量易受模型累积误差、成像畸变和特征信息不足等因素的影响,提出一种新型视觉测量方法。首先建立适用于视觉测量过程中的高效多源特征数据融合模型,可以解决特征点单一的问题。然后构建基于特征点云信息的双向闭合测量模式,改变传统方法中从图像数据到空间特征信息的单向传递过程,将已确认的空间数据作为控制信息返回至测量处理过程中,可以有效规避测量空间越大导致测量模型累积误差越大的矛盾。最后实验结果表明,所提方法在10 m×8 m×3 m大视场空间内实现目标的姿态测量精度优于±1.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 双目立体视觉中靶标的设计与识别

  2. 0 引言 　　双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像，或有单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体的三维几何模型，重建周围景物的三维形状与位置。 　　在双目立体视觉测量的许多应用中，可以在待测物体表面分布一些具有明显特征且易于识别的元素作为标记点，如圆、十字刻画线等。若给标记点加载的身份信息，即对标记点进行编码，对图像中标记点进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：460800
    • 提供者：weixin_38697328
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