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搜索资源列表

  1. matlab在27种问题中的应用

  2. matlab在27种问题中的应用 第一章 等切面曲线和相似曲线 第二章 旋转网球的轨迹 第三章 道路照明问题 第四章 平面三体问题的轨迹 第五章 半导体的内部场 第六章 某些最小二乘问题 第七章 广义台球问题 第八章 镜面曲线 第九章 光滑滤子 第十章 雷达问题 第十一章 圆的保形映射 第十二章 陀螺 第十三章 标度问题 第十四章 热流问题 第十五章 模拟贯穿现象 第十六章 玻色粒子系统的热容量 第十七章 金属自由挤压加工 第十八章 Gauss积分 第十九章 Runge-Kutta显示公式的符

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-12
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tvgy001

  1. 非线性估计理论的最新进展

  2. 扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：changjichang

  1. Foundation Actionscript 3.0 Animation

  2. 比较好的入门actionscr ipt3.0的书籍 第1章基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2帧和运动 1.2.1帧就是记录 1.2.2程序帧 1.3动态与静态 1.4小结 第2章AtionSript3.0动画基础 2.1动画基础 2.2关于AtionSript版本 2.3类和OOP 2.3.1基类 2.3.2包 2.3.3导入 2.3.4构造函数 2.3.5继承 2.3.6Movielip/Sprite子类 2.3.7创建文档类 2.4设置AtionSript3.0应用程序 2.4.1使

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2009-10-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wopasheia

  1. [Flash.ActionScript.3.0动画教程].(Foundation.ActionoScript.Animation：Making.Things.Move!).Keith.Peters.文字版.pdf

  2. 内容简介回到顶部↑ Actionscr ipt 3.0是一种功能强大的面向对象编程语言。本书分五大部分全面讲解Actionscr ipt 3.0动画。第一部分介绍了Actionscr ipt动画基础，包括Actionscr ipt 3.0基本知识和渲染技术等。第二部分和第三部分集中讲述了制作动画涉及的基本运动和高级运动，如速度和加速度、边界和摩擦力、用户交互、缓动和弹性、碰撞检测以及正向和反向运动等。第四部分介绍了3D动画基础。最后一部分介绍了矩阵数学等其他技术。通过阅读本书，读者可以制作出各

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2010-07-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：junikat

  1. PS 滤镜效果 PS粒子滤镜

  2. ↑点击放大观看全图↑ 友立公司粒子滤镜。可产生泡沫、萤火、雨、雪、云、烟、火、星等多种粒子效果。(前景创作) [特别文件:(^_^)]

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-14
    • 文件大小：107520
    • 提供者：airyair_0526

  1. 粒子滤波源码

  2. OPENCV，自己测试好用，C++，XCODE写的

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：sanglong01

  1. 蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究

  2. 由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似，所以在非线性 状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤 波的趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：314368
    • 提供者：liusuifeng817

  1. 基于改进算法的滤波SLAM算法研究

  2. 基于改进算法的滤波SLAM算法研究slam，粒子滤波的一种改进方法，可以学习下，

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-11
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：lijianli568

  1. matlab开发-粒子过滤器颜色跟踪器

  2. matlab开发-粒子过滤器颜色跟踪器。用彩色粒子滤镜跟踪视频中的对象

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤_省略_锂电池模型参数辨识与荷电状态估计_项宇.pdf

  2. 摘要: 为解决锂电池荷电状态( SOC)难以精确估计的问题，提出了基于改进的粒子群优化扩 展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池 SOC。为减小参数非线性特性影响，重新构建了 EKF 算 法电池状态空间方程，以辨识出的电池模型参数为基础，获得 SOC 最优估计。采用 IPSO 算法优化 EKF 算法噪声方差矩阵，解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题， 进一步提高 SOC 的估计精度。计算结果表明:IPSO-EKF 算法能够精确地辨识电池模型参数和 SOC 值，并能

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：483328
    • 提供者：gavin__lu

  1. 基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析

  2. 针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明:截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 基于粒子群改进未确知滤波算法的监测数据预处理研究

  2. 基于粒子群改进未确知滤波算法的监测数据预处理研究，杨允，邬远祥，本文依托锦屏一级水电站左岸高边坡工程，在回顾传统探测误差的基础上，引入现代误差理论中的不确定性分析思路，将未确知数学中滤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38603219

  1. 荷电锐钛矿PSS-TiO2/聚电解质陶瓷管式超亲水纳滤膜及其性能

  2. 荷电锐钛矿PSS-TiO2/聚电解质陶瓷管式超亲水纳滤膜及其性能，任晓燕，秦振平，以Al2O3陶瓷管式膜为基膜，将荷电锐钛矿型PSS-TiO2纳米粒子与聚电解质掺杂，采用静电层层自组装的成膜方法制备得到荷电PSS-TiO2/聚电解�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-06
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38663193

  1. 高性能抗菌纳滤膜的开发

  2. 采用等离子体技术对抗菌纳米粒子表面进行化学修饰,把修饰后的抗菌纳米粒子加入到醋酸纤维素的铸膜液中,制备出具有抗菌功能的新型醋酸纤维素纳滤膜。系统地研究了不同改性气体和抗菌纳米粒子浓度对纳滤膜性能的影响,同时借助于光电子能谱对醋酸纤维素纳滤膜的表面组成进行了分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38682026

  1. 粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用

  2. 组合导航系统中存在非线性环节，粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题，总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现框架出发，分析总结了粒子滤波性能特点及其改进演化规律。根据惯性组合导航系统中数据处理特点，对如何选择适合组合导航系统的粒子滤波算法提出了选择原则。分析和总结了组合导航系统中非线性滤波建模方法及粒子滤波改进优化策略，对解决组合导航系统的非线性滤波问题具有理论和实践指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38735899

  1. 粒子尺寸调整：OpenCV + PySimpleGUI工具用于查找微观粒子的区域-源码

  2. 大小调整 安装 单击绿色的CODE按钮，然后选择Download Zip 解压缩zip文件并找到kati.py 在解压缩的目录中打开终端（或CMD提示符） pip install -r requirements.txt python kati.py 假设条件 比例尺是矩形用户选择中最长的连接组件 在现实生活中，刻度始终等于1毫米 图像类似于particle1.png （显微镜下的粒子） 调试 选择并按“完成”后，比例尺将在原始图像中以红色突出显示。 再次检查程序认为比例尺的确正确。 否则

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42131424

  1. vision_tools：安装，使用和理解一些实时计算机视觉工具，用于检测和跟踪足球-源码

  2. 视觉工具 1.说明 该存储库的主要目的是提供一组用于对象检测和跟踪的计算机视觉工具，目的是教育初学者有关机器人应用中使用的新兴技术。 这些系统是使用机器人操作系统和C ++的开源计算机视觉库开发的。 重要的是要指出，此包装是专门为识别足球场内的足球而设计的。 存储库中实现的工具是： 卡尔曼滤波器+ HAAR / LBP级联 粒子滤镜+颜色检测 卡尔曼滤波器+颜色检测 冲浪 摄像机角度位置控制（Dynamixel伺服电机） 2.要求 软件 如果您想训练自己的检测级联： 硬件 摄像头 为了使用D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：85983232
    • 提供者：weixin_42097450

  1. particle_filter_localization ：（尚不能很好地工作）使用LiDARIMU的基于3D的粒子过滤器本地化的ROS2破折号包-源码

  2. 粒子过滤器本地化 粒子滤镜本地化是使用LiDAR / IMU在3D中基于粒子滤镜的本地化的ros2软件包。 节点 pf_localization_node 输入/ initial_pose（geometry_msgs / PoseStamed） / cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / imu（sensor_msgs / Imu） / tf 输出/ curent_pose（geometry_msgs

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_42099530

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤 波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此 很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与 全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算 法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38701725

  1. 基于偏最小二乘分析的双模粒子滤波目标跟踪

  2. 针对在复杂背景下, 基于主成分分析(PCA) 的目标跟踪方法准确率较低的问题, 使用偏最小二乘分析, 提出一种双模粒子滤波的跟踪算法. 首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模, 作为观测模型; 然后利用仿射变换描述目标的形变过程, 分别在李群及其切向量空间上建立双模的动态模型; 最后结合特征空间更新策略, 使用粒子滤波实现目标跟踪. 实验表明, 所提出的算法能够有效滤除背景噪声, 跟踪结果稳定且准确.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744902
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