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  1. 智能小车运动红外测黑线2003大学生竞赛E题程序

  2. 智能小车运动 红外测黑线 避障 PWM调速 多种延时 光源检测 2003大学生竞赛E题程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-25
    • 文件大小：40960
    • 提供者：zzh5756712

  1. st602 st168 st178 红外发射接收对管

  2. st602 st168 st178 红外发射接收对管 什么黑线检测，测速啊之类的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-01
    • 文件大小：120832
    • 提供者：zzbbing

  1. msp430书稿开发板

  2. 第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-17
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：lantingele

  1. 自动往返小车的设计

  2. 前　言 1 第1章 绪论 2 §1.1 设计背景 2 §1.2 设计概述 2 §1.3 设计任务和主要内容 3 第2章 系统方案论证与分析 4 §2.1 小车车体选择 4 §2.2 主控单片机 5 §2.2.1 采用凌阳16位单片机 5 §2.2.2 采用SST89E516RD单片机 5 §2.3 电机模块 6 §2.3.1 采用步进电机 6 §2.3.2 采用直流电机 6 §2.4 电机驱动调速模块 6 §2.5 电源管理 8 §2.5.1 采用单电源供电 8 §2.5.2 采用双电源供电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：cw2859

  1. 简易智能小车

  2. 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心， 完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小 车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用 PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏 器件检测光强，红外 LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定 的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金 属数目等扩展功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shuizhiqingzl

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf

  2. 本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44347687

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 传感技术中的基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 奥迪诺-源码

  2. 奥尔迪诺：我用微控制器来控制整个系统过程。 Arduino是开源硬件，对于项目开发非常有用。 跟随跟随者机器人：感应并跟随一条黑线。 当光落在白色表面上时，它几乎被完全反射。 当光落在黑色表面上时，光被完全吸收。 光的这种行为用于构建线路跟随器机器人。 红外发射器和红外接收器[光电二极管]用于发送和接收光。 红外线会透射红外线，当红外线落在白色表面上时，它会反射回来并被光电二极管捕获，从而产生一些电压变化。 当红外光落在黑色表面上时，黑色表面会吸收光，并且不会反射任何光线，因此光电二极管不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：20480
    • 提供者：weixin_42176612

  1. 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

  2. 描述： 　　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等 功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为 控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主 要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以 实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线自主运动。同时辅以CMOS 摄像头来预测路径的变 化，以此来对速度进行分级设定。而对电动车的速度调节是以脉冲宽度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38528888