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  1. 红外循迹小车设计 电工电子设计

  2. 小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：djfirst

  1. 智能小车的内在寻迹原理

  2. 2.小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：35840
    • 提供者：yidonghaoma

  1. 红外循迹小车设计+电工电子设计

  2. 以自制方式为主制作一辆低成本的寻迹小车，用于学习嵌入式应用（单片机），这个项目有两个基本的出发点： 1）便于自制，成本低廉，可以让大多数人参与； 2）有可以改进的空间，包括机械性能和电器性能，为进一步学习、提高提供可能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：custjtx

  1. 智 雒 救 援 小 车 设 计

  2. 本文以凌阳16 位单片机 (SPCE061A】为控制核心，采用红外光电 传感器配合陀螺仪，完成避障、路径搜索、 循迹等功能；利用接近开关实现对铁块的 检测，并通过电磁铁完成对铁块的拾取、 释放(模拟救援)，最终实现小车智能救援 的功能。系统还采用液晶实时显示时间和 速度等，通过语音和灯光进行报警，利用 无线模块和上位机通信实现对小车的监 视，从而达到在远程PC机上实时了解小 车的行驶状况的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：154624
    • 提供者：guoke002

  1. 红外循迹小车设计 基于单片机

  2. 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进 过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：349184
    • 提供者：w329406564

  1. 红外遥控语音智能小车

  2. 本文主要介绍了目前常用的单片机（61和51单片机）对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现。本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程。 本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。大体上实现了语音控制小车的基本功能。 红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯•片实现的。该部分由3个51系列单片机系统组成。其中，一个单片机（发送单片机）负责处理红外

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ljh200809660

  1. 寻迹智能小车

  2. 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是根据能否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-14
    • 文件大小：33792
    • 提供者：bettyliuying

  1. 智能小车资料

  2. 循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-10-06
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：qq_40178032

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

  2. 1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.红外遥控 主要运用了EXTI(外部中断/事件控制器)，系统延时（系统滴答定时器SysTick）。 6.超声波避障 了解了超声波工作的原理，主要运用了TIM2定时器(用来定时测距)，GPIO口。 7.红外探测 通过对障碍物和光的感应来返回电平的状态，从而达到避障和巡线效果。 8.测速码盘 (通过检测

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：carry_qt

  1. CEPARK 四路红外循迹模块用户手册

  2. 一、 四路红外循迹模块简介 此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强， 其具有一对红外线发射与接收管， 发射管发射出一定频率的红外线， 当检测方向遇到障碍物 （反射面）时， 红外线反射回来被接收管接收， 经过比较器电路处理之后， 同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。模块参数：1.工作电压：DC 3.3V-5V2.工作电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38633897

  1. 工业电子中的基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计

  2. 摘要：针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明，该系统能根据预设的轨迹运行，并能自动纠偏，偏差小于5%,同时能较好的监视周围环境和温度。 　　随着科技的发展、和谐社会的需求，在恶劣矿井下自动小车取代人力运作、保证矿工的人身安全成为了急需解决的问题。智能循迹小车为改善和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38693524