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搜索资源列表

  1. LINGO软件的学习

  2. LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。 §1 LINGO快速入门 当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口： 外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。在主窗口内的标题为LINGO Model – LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要 在该窗口内编码实现。下面举两个例子

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-08
    • 文件大小：319488
    • 提供者：huxlaylyx

  1. 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制

  2. 六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明，该系统被解耦为6个二阶积分子系统，但建模 误差与外部干扰会影响模型的准确性 ，从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制，采用内模 控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有 良好的稳态和动态特性。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：283648
    • 提供者：u010692569

  1. Android 3D游戏开发技术宝典——OpenGL ES 2.0 (吴亚峰) 源代码

  2. 第1章　新一代的王者——android概览　1 1.1　智能手机市场现状　1 1.1.1　五大智能手机操作系统　1 1.1.2　智能手机市场的新星　2 1.2　android平台的特点及未来的趋势　3 1.2.1　全新理念带来的体验风暴　3 1.2.2　中国手机市场的主导性作用　4 1.2.3　手机3d游戏和应用增长迅速　4 1.3　如何搭建android开发环境　4 1.3.1　sdk的安装及环境配置　5 1.3.2　eclipse集成开发环境的搭建　7 1.3.3　创建并启动模拟器　9 1

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-12-25
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：zsxzy

  1. 车辆线性二自由度模型 Simulink

  2. 车辆线性二自由度模型 Simulink

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-05-11
    • 文件大小：22528
    • 提供者：luozheng0305

  1. 汽车二自由度线性模型

  2. 建立了车辆二自由度模型，对于新手上路可以参考。对于还在迷茫怎样建立模型的学生党来说，还是有点小用的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：23552
    • 提供者：jingdongyin

  1. 风力机驱动动力分析

  2. 本文对风力机传动系统进行了动力学分析。一个典型的风力涡轮机驱动列车组成 转子、变速箱和发电机。风力机中存在的行星齿轮减速器的动力学建模具有挑战性 因为它有旋转和旋转的齿轮。在此基础上建立了运动动力学方程 采用拉格朗日公式，采用离散柔度方法建立刚体多体模型。动态模型账户 对于时变齿轮啮合刚度、轴承线性刚度和扭转轴刚度。空气动力 基于简化的载荷计算方法，建立了风力机传动系统受转矩的数学模型 风力涡轮机，丹麦标准DS472。作用于三分之二长度的单位长度的特征负载值 叶片用于计算总载荷的扭转力矩。振动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：129024
    • 提供者：programmer0000

  1. 线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar

  2. 线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar 刚学Matlab没多久，奋斗了好久，终于完成了线性二自由度汽车车转向的建模，可能在很多高手看来是非常容易的事情，但是费了这么多心血，终于完成了还是很高兴的，发上来和大家一起分享一下，同时也感谢在这过程中，论坛里帮助过我的朋友，在此说声谢谢！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 线性二自由度仿真-qicheerziyoudu.mdl

  2. 线性二自由度仿真-qicheerziyoudu.mdl 鄙人做的一个线性二自由度仿真模型，公式为汽车理论第五章上的，请高手看下模拟出来的图形是否合理，如有误  希望指出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：32768
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 线性二自由度仿真-qicheer.m

  2. 线性二自由度仿真-qicheer.m 鄙人做的一个线性二自由度仿真模型，公式为汽车理论第五章上的，请高手看下模拟出来的图形是否合理，如有误  希望指出

  3. 所属分类：其它

  1. Car_DOF2.rar

  2. 线性二自由度车辆模型，可用于车辆动力学稳定性控制的参考模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_45568424

  1. 汽车转向线性二自由度模型.zip

  2. 以线性二自由度方程建立了多种模型，包括模块堆积和状态空间方程等方式。可供初学者参考。通过不同的模型充分了解对汽车转向二自由度的建模方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：96256
    • 提供者：KJuncle

  1. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究

  2. 发动机主动悬置的最优控制仿真研究，丁世稳，史文库，建立了6自由度隔振实验台模型，应用线性二次型最优控制方法（LQR）设计了主动悬置控制器，并使用Matlab/Simulink建立系统模型并进行仿�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. qiche_2_freedom.zip

  2. 线性二自由度汽车模型，根据而二自由度汽车转向线性微分方程搭建，纵向车速恒定，以前轮转向角δ为输入，可得到质心侧偏角β和横摆角速度wr.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：18432
    • 提供者：Gengxiao1996

  1. 基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制

  2. 针对传统车辆被动悬架抗干扰性差的缺点，基于1 /4 车辆悬架系统，建立了车辆 悬架动力学模型，以车身垂向加速度、悬架动扰度、轮胎变形量为控制指标，采用线性二次型 ( LQR) 最优方法设计控制器。鉴于性能指标中加权矩阵难于确定的问题，提出基于振型分解法 来优化选择加权矩阵，根据各振型分量的不同重要性，赋予各振型分量不同的权重，通过优化 选择悬架系统的加权矩阵，获得最优反馈增益及最优控制力，从而抑制高频噪声和高阶计算 模型误差对输出控制力的影响，提高了车辆悬架系统的抗干扰能力，并通过李雅普诺夫稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：992256
    • 提供者：weixin_38576811

  1. 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制

  2. 研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：891904
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 无轴承异步电机最小二乘支持向量机逆解耦控制

  2. 为了实现无轴承异步电机径向悬浮力、转速和磁链的非线性动态解耦控制,提出了基于最小二乘支持向量机逆的解耦控制策略.在分析无轴承异步电机原系统可逆的基础上,首先采用最小二乘支持向量机逼近原系统逆模型,然后将逆模型串接于原系统之前构成伪线性复合系统,将无轴承异步电机线性化解耦成径向二自由度位移子系统、转速子系统以及磁链子系统,最后为了进一步提高整个控制系统性能,为伪线性复合系统设计了闭环控制器,并采用Matlab对控制方法解耦性能进行了仿真.仿真结果表明:该方法能够成功实现无轴承异步电机系统的非线性解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38706603

  1. 通俗易懂！视觉slam第五部分——slam数学表示二

  2. 假设我们进行了两次变换：, 和 , ，满足： 但是从 a 到 c 的变换为： 这样的形式在变换多次之后会过于复杂。因此，我们要引入齐次坐标和变换矩阵重写: 这是一个数学技巧：我们把一个三维向量的末尾添加 1，变成了四维向量，称为齐次坐标。对于这个四维向量，我们可以把旋转和平移写在一个矩阵里面，使得整个关系变成了线性关系。该式中，矩阵 T 称为变换矩阵（Transform Matrix）。我们暂时用 ˜ a 表示 a 的齐次坐标。  齐次坐标是射影几何里的概念。通过添加最后一维，我们用四个实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38697471

  1. 矩阵二阶系统的鲁棒极点配置

  2. 直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来, 给出一个新的优化性能指标, 此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性, 闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38673909

  1. 高阶线性自抗扰控制器的性能评估

  2. 以二阶系统为研究对象, 在线性扩张观测器(LESO) 的基础上, 给出高增益形式的高阶LESO. 基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC) 二自由度闭环传递函数和频域特性曲线, 证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性. 同时, 系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响, 推导出满足系统稳定条件的参数?? 的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系. 最后, 通过与线性自抗扰控制器(LADRC) 的对比仿真表明, HLADRC在干扰抑制方面具有很大的优势,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38692707
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