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  1. 论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究

  2. 本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. 基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究

  2. 基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究，硕博士学位论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. GPS与捷联惯导组合导航系统研究

  2. 一份很不错的关于GOS组合导航的毕业论文，对你有帮助的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wu7399378

  1. 捷联惯导及其组合导航研究

  2. 不错的文章，对做惯导的朋友很有用！ 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，· 建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测量方程，应用卡尔曼滤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：duanyu110

  1. 一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究

  2. 采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点；而且提高了使用的可靠性，降低了成本，这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件，在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景，研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)

  2. 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuanao100

  1. 捷联惯导二子样解算

  2. 详细的捷联惯导二子样算法 ，包括姿态更新 、位置更新 、速度更新 ，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shf620

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：189440
    • 提供者：samecos

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20480
    • 提供者：u010581496

  1. 惯导与组合导航实验

  2. 详细介绍了，惯导与组合导航仿真实验平台，可以帮助有这方面需求的人学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kim39172210

  1. 惯导_里程仪组合导航系统算法研究_严恭敏

  2. 很牛的一个人，写的SINS/里程计组合导航算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：183296
    • 提供者：youare2

  1. 捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究

  2. 捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度初始对准技术进行了研究。深入研究了旋转惯导系统的导航算法、误差模型以及结构设计改进方案,提出了基于转动基座的初始对准方法。通过基于谱条件数的可观测度分析证明了该对准方法具有较高的可观测度。在此基础上进行了全面的数字仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wa1884

  1. 针对集成块元件,带状线和波导结环行器的统一方法的感想

  2. 结环行器理论要么以单端口感应本征网络特性的线性组合的形式给出，要么以一个单端口近似等效电路的形式给出。本文的目的是介绍使用上述任一种方法时，环行器在ABCD矩阵，理想变压器和谐振本征网络方面的统一理论。结果发现，可以用在本文介绍的表示法下方便地描述所有标准环行器。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaobo1993

  1. 卡尔曼与组合导航原理

  2. 卡​尔​曼​滤​波​与​组​合​导​航​-​第​三​讲

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rongzhengaaa

  1. matlab编写的GPS和惯导的组合程序

  2. matlab编写的GPS和惯导的组合导航，内含仿真程序和真实的数据，大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-01-09
    • 文件大小：690176
    • 提供者：amugaga

  1. 组合导航程序

  2. 组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码组合导航matlab代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_42383779

  1. 基于DSP的平流层验证飞艇组合导肮系统设计

  2. 基于某小型平流层验证飞艇的实际应用,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理,设计了以TMS320F2812芯片为计算核。的导航计算机。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性扣满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 基于DSP+MCU的平流层验证飞艇组合导肮系统

  2. 基于某小型平流层验证飞艇的实际应用，介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理，设计了以TMS320F2812芯片为计算核。的导航计算机。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性扣满足设计要求的测量精度，为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：391168
    • 提供者：weixin_38725119

  1. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统,在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38750721

  1. 单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统

  2. 在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高，采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时，针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点，设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统，即

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38593738
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