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  1. 网络控制系统时延分析

  2. 有关于NCS的时延定性分析。 网络时延分为两种。一种是控制系统中设备的计算处理实验，如传感器、控制器和执行器完成自身功能时所用的时间延迟；另外一种是由于在整个系统中，各个设备共享通信网络，导致网络传输各自信息时候发生碰撞引起的时延，这种时延我们一般称之为网络诱导时延。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-10
    • 文件大小：107520
    • 提供者：xiexi2006

  1. 基于模型的网络控制系统的分析和研究

  2. 随着Intemet技术的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点，为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。在考虑NCS存在多种问题的基础上，研究网络控制系统的建模、分析和控制的问题。 首先，介绍影响网络控制系统性能的一些因素。主要是介绍几种典型的控制网络协议，分析网络诱导延时产生的原因和组成，以及延时和数据包丢失及对系统的影响。 其次，基于线性时不变的对象模型，对网络控制系统进行建模。主要是对延时和数据包丢失影响下的各种网

  3. 所属分类：网络基础

  1. 网络控制系统新的时滞相关稳定性准则

  2. 该文考虑具有网络诱导延时和数据丢包现象的网络控制系统稳定性问题。通过引入一种新的界定方法, 给出了一个保守性更小的稳定性结果。数例验证了该文结果的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计

  2. 网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明, 所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 一类仿射非线性网络控制系统的稳定性分析

  2. 利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统一致渐近稳定的条件.真实例验证了理论分析的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38577261

  1. 有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计

  2. 在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.Matlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：370688
    • 提供者：weixin_38675465

  1. 提高EPA系统网络时延性能的方法

  2. 为了提高EPA(Ethernet for plant automation)系统的网络诱导时延性能，研究了系统中功能执行和网络通信的内在运行机理和相互作用机制，提出了它们的协同方法。该方法通过给执行控制功能的用户层功能块和执行通信功能的链路层分组传输设定相互协同的时间片，以及对功能块执行时间和次数的确定，实现了EPA系统中控制与通信的协同。当设备巡回扫描周期较小或需要通信的功能块较多时，能够有效降低EPA系统的网络负载，提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734200

  1. 状态量化的非线性网络化系统的H-infinity控制

  2. 鉴于网络数字通信的特点, 研究非线性网络化系统的状态量化反馈??∞ 控制问题. 首先, 同时考虑到网络的 诱导时延、数据丢包和信号量化, 建立闭环系统的采样模型; 然后, 结合区间时滞分割法, 将其转化为状态中附加两 个时滞变量的分段连续模糊系统; 再利用时滞系统方法和对数量化器的扇形界格式, 对闭环模糊系统进行了??∞ 性 能分析和??∞ 控制器综合; 最后, 通过仿真例子验证了所提方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38752830

  1. 具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制

  2. 针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统 模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔 可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈 控制器和PCGSHF 的设计方法. 最后, 通过仿真算例验证了设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38631599

  1. 基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿

  2. 采用自抗扰控制技术解决网络化无刷直流电机转速控制系统的时延补偿问题. 首先, 建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型, 并将时变时延引起的不确定动态描述为系统模型的不确定性; 然后, 设计自抗扰控制器, 对时延引起的不确定动态进行动态线性化补偿, 从而消除时变时延对系统性能的影响; 最后, 通过仿真研究表明了所设计的自抗扰补偿方法的有效性和优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 基于事件触发机制的网络控制研究综述

  2. 全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38714162