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  1. 一级倒立摆PID控制法实验报告

  2. 倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：646144
    • 提供者：yiming4062

  1. 自动控制原理单级移动倒立摆建模

  2. 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：94208
    • 提供者：halfyou

  1. 倒立摆特性

  2. 非线性、不确定性、 耦合性、开环不稳定性、约束限制 、、、、、、

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：13312
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆装置的智能控制研究

  2. 倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统，通常被用来检验控制策略的有效性；同时，由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂控制等的相似性，对其进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程控制问题具有一定指导意义。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：guochanzhang

  1. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究

  2. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究 摘 要：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。变结构控制作为一种控制系统的综合方法, 无论对于线性还是非线性系统均有普遍的适用性。变结构控制对系统参数摄动及外部扰动具有较强的鲁棒性, 且具有实时性强和响应快速的优点。 本文研究了一级倒立摆的变结构控制稳定性。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了一级倒立摆的数学模型。本文用李雅普诺夫稳定

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：558080
    • 提供者：liupingtoday

  1. 基于旋转倒立摆装置的智能控制研究_马光

  2. 这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工程， 2007， 硕士 【摘要】 倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在对控制方法的研究过程中,科研人员往往因为找不到合适的实际控制对象,而失去了对研究成果做进一步深入研究的条件,也给理论成果转化为实用成果造成障碍。倒立摆

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：u011956423

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 倒立摆系统介绍及实验例程。倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-08-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaoxin0077

  1. 耦合摆机械仿真模型

  2. 耦合摆的机械仿真模型，供感兴趣的朋友参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-02
    • 文件大小：51200
    • 提供者：qhdhwl

  1. 一阶直线倒立摆线性化及固有特性分析

  2. 倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用。它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各种控制理论和方法的理想模型,是长期以来国内外控制领域研究的一个典型问题。在本文中，针对一阶直线倒立摆，对其进行线性化并分析其特性。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：377856
    • 提供者：frank330

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：programmer0000

  1. 带遗忘因子的ILC在桥式起重机防摆中的应用研究

  2. 在起重机防摆控制研究中,由于桥式起重机防摆控制系统是一个强耦合、非线性系统,系统的实时性能差,传统的PID控制器难以达到高精度跟踪,防摆效果并不理想。针对桥式起重机的非线性和不确定性,分析桥式起重机的动力学模型,提出带遗忘因子的PD型迭代学习控制策略,利用2个迭代学习控制器对小车的速度和负载的摆动分别进行控制。其中,迭代学习速度控制器的设计是参考一个简单的速度曲线。仿真结果证明了该方法能够提高系统的控制性能,改善系统的控制品质。与无遗忘因子的PD型迭代学习控制相比,遗忘因子算法在平滑跟踪期望曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真

  2. 基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真，罗仁，曾京，为了研究摆式列车倾摆对车体弹性振动影响，建立了摆式列车机电耦合动力学和控制模型，考虑车体的一阶横向、垂向和扭转振型，由Riz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 低压低功耗全摆幅CMOS运算放大器设计与仿真.pdf

  2. 低压低功耗全摆幅CMOS运算放大器设计与仿真pdf,ABSTRACT In recent years, more and more electronic products with battery supply are widely used, which cries for adopting low voltage analog circuits to reduce power consumption, therefore low voltage, low power analog circu

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar

  2. 包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。 倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：hahahahah123456

  1. 倒立摆系统的建模Matlab.rar

  2. 三种倒立摆系统的代码及simulink文件，及能控性和能观性判断的程序。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。 A = [ 0 1 0 0; 0 0 0 0; 0 0 0 1; 0 0 29.493 0]; B = [ 0 1 0 3]'; C = [ 1 0 0 0; 0 0 1 0]; D=[0;0]; Uc=ctrb(A,B);rc=rank(Uc); n=si

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hahahahah123456

  1. 三维多级复合摩擦摆隔震结构有限元分析

  2. 为考察一种新型三维多级复合摩擦摆的隔震性能,采用Abaqus有限元软件对结构进行时程动力分析,计算罕遇地震下结构的加速度、层间位移等.对比结构隔震前后的地震响应,该复合摩擦摆既有多级摩擦摆可根据抗震设防目标适时调整结构自振周期的特性,又有碟簧的竖向变刚度、隔震耗能能力.研究结果表明:隔震结构基本自振周期被延长,变形主要集中在隔震层;可在水平和竖向同时达到上部结构"整体平动"的良好隔震效果;经分析可忽略水平和竖向隔震的耦合作用,各自分开计算.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 倒立摆控制文档.pdf

  2. 倒立摆是典型的非线性，多变量，强耦合系统，是验证控制理论与算法的绝佳平台，倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学，小白鼠之于医学，lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细介绍了倒立摆的物理建模，与控制方法，并且进行了matlab， simulink仿真实验，深入理解实践这篇文档即可入门控制科学。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012410628

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制，首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模，设计了LQR控制器对其进行稳定性控制，并利用遗传算法优化加权矩阵，得出了比较理想的控制参数，最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明，LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38613330

  1. TI全新全差分放大器为DC耦合应用提供最佳AC性能

  2. 日前，德州仪器（TI）宣布推出两款全新全差分放大器（FDA），可通过为DC耦合应用提供业界最佳AC性能增强系统功能与性能。与现有ADC驱动器相比，该LMH3401和LMH5401 FDA可提供更高的带宽、压摆率以及更低的失真。LMH3401和LMH5401不仅可支持雷达系统，帮助保护居民安全，而且还支持无线基站，可帮助减少通话掉线，同时还可提供更快的上传速度。 　　LMH3401可在减少30%的尺寸与功耗的前提下，提供比类似FDA性能更好、达16dB的增益。同时还它可提供在16dB增益下7GH

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38597990
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