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搜索资源列表

  1. 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛

  2. 该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托，主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础，在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。 我们以MC9S12DG128为核心控制器，以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886，并以自制编码器作为小车速度检测传感器，结合锁相环技术构成闭环控制系统。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：907264
    • 提供者：hslxb90

  1. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf

  2. 自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 自动循迹智能小车的设计

  2. 智能小车的研究涉及到控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。开展自主 循迹智能小车的研究工作，对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用。文章设计的 智能电动小车能够自动循迹并同时语音播报。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：599040
    • 提供者：xunnjii

  1. 各类智能小车制作大全

  2. 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用 基于51单片机循迹智能小车 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计 智能迷宫寻迹小车报告。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：w929356037

  1. 基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

  2. 基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-11
    • 文件大小：671744
    • 提供者：awaite

  1. 智 能 小 车 光 电 循 迹

  2. 这是关于反射式开关自主循迹的源代码，内容简单，控制精确。是电子设计大赛，循迹类的理想方案

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-12
    • 文件大小：1024
    • 提供者：xuanyuhen1

  1. 红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  2. 本文档讲解有关红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：153600
    • 提供者：mzw72188552

  1. 《增强型8051单片机实用开发技术》例程代码

  2. 《增强型8051单片机实用开发技术》例程代码 ex4-1:例题4-1程序 ex4-2:例题4-2程序 ex4-3:例题4-3程序 ex4-4:例题4-4程序 ex5-1:例题5-1程序 ex5-1-1:ISD调试实例 ex6-1a:例题6-1汇编语言程序 ex6-1c:例题6-1c语言程序 ex6-2a:例题6-2汇编语言程序 ex6-2c:例题6-2c语言程序 ex7-1a:例题7-1汇编语言程序 ex7-1c:例题7-1c语言程序 ex7-2:例题7-2程序 ex7-3:例题7-3程序 e

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cdzxq

  1. 山东大学（电磁）-启程队技术报告

  2. 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种 智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-27
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：zwc475793240

  1. 机器人循迹代码

  2. 该代码能够命令机器人在无人为控制情况下自主进行循迹壁障，并判断路况等

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：13312
    • 提供者：mlllqy

  1. 智能小车路径识别

  2. 智能小车行驶在给定的白色路面，由中间的黑色轨迹线引导，实现自主循迹功能。实现该功能的小车主要由电源模块、循迹模块、单片机模块、舵机模块、后轮电机驱动模块组成。路径模块一般由ATD模块，外围芯片和电路，与路面信息获取模块组成，要能够快速准确得进行路径识别检测及相关循迹算法研究，本文就这两个方面进行相应的分析和介绍。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：160768
    • 提供者：ff2712

  1. 智能小车循迹记忆算法

  2. 该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-07
    • 文件大小：713728
    • 提供者：lu_hard

  1. 基于K60的线性CCD摄像头的自主循迹平衡小车源代码

  2. 基于K60的线性CCD摄像头的自主循迹平衡小车源代码,已通过调试。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zhchwls

  1. 红外反射传感器在自主循迹小车上的应用

  2. 内容不是很多，仔细看还是可以学到很多东西哦

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-19
    • 文件大小：153600
    • 提供者：yiyiyf

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 机器人PID循迹仿真

  2. 随着社会的发展，自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。随着各国对自动寻迹机器人的不断深入研究，自动寻迹控制系统机器人的性价比不断提高，未来几年内将遍及人们生活的各个角落。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-05-20
    • 文件大小：37888
    • 提供者：wxqqda

  1. 基于pid控制的只能循迹小车

  2. 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物 体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大 大提高了小车的避障性能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 智能汽车自主循迹控制策略研究

  2. 本文研究了智能汽车几种自主循迹横向控制方法和纵向控制方法的基础上，提出了智能汽车自适应径向基函数神经网络补偿横向控制方法和两种改进的纵向控制方法，并针对不同的行驶工况提出一种多控制方法变换策略。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：wennydeng_0221

  1. 基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统中具有准确、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：284672
    • 提供者：weixin_38732315
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