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搜索资源列表

  1. 自主机器人全场定位

  2. 机器人大赛，自主机器人通过码盘，陀螺仪进行全场定位，期间有较为详细的算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：md_555

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

  2. 博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Descr iption Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-17
    • 文件大小：40960
    • 提供者：ziqian0512

  1. ROS kinetic 自主机器人模型仿真

  2. 自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：131072
    • 提供者：qq_30343667

  1. 工业电子中的自主机器人自定位模块的设计

  2. 摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性。 　　1 引言 　　定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 　　机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38611796

  1. 面向自主机器人软件的混合软件体系结构和多代理方法

  2. 为了支持动态环境中自主机器人的稳健计划执行，自主机器人软件应包括自适应和React能力，以应对现实环境中不断变化的状态的动态和不确定性。 但是，常规的软件体系结构（例如，感官模型，计划行为和基于行为的范式）不足以满足要求。 在执行“感官模型-计划-行为”范例期间缺乏感测能力会使软件对运行时突发事件的React变慢，而基于行为的体系结构通常在远程步骤的计划和优化计划的适应性方面均达不到要求。 本文提出了一种混合软件体系结构，该体系结构可在动态环境中保持机器人行为的适应性和React性。 为了实现此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38690149

  1. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  2. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38704284

  1. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  2. 未知环境中自主机器人的路径规划研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38599430

  1. epuck-autonomous-project:ACS6121自主机器人项目分配-源码

  2. ACS6121 ePuck实验室作业 作者：伊桑·坎齐尼（Ethan Canzini）日期：2021年Spring学期 描述 这是ePuck自主机器人ACS6121模块的分配代码。 该机器人使用C / C ++进行编码，并在Ubuntu上使用Eclipse IDE。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：426770432
    • 提供者：weixin_42138545

  1. proj2_saini_neha:ENPM661，自主机器人计划-源码

  2. proj2_saini_neha ENPM661，自主机器人计划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42139042

  1. 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划

  2. 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 自主机器人软件技术

  2. 自主机器人软件技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640984

  1. 自主机器人软件的双环反馈控制模型与分散架构

  2. 自主机器人软件的双环反馈控制模型与分散架构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38678796

  1. 开发自主机器人社交技术软件的多代理组织方法

  2. 开发自主机器人社交技术软件的多代理组织方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38646230

  1. 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

  2. 为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕过程中保持一定夹角或者以较合适的方式绕过障碍物,完成对智能入侵者的围捕.实验结果验证了该方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38617196

  1. 自主机器人的Dijkstra算法路径规划：针对点和刚性机器人的Dijkstra算法的实现-源码

  2. 自主机器人的路径规划--Dijkstra算法 点刚机器人Dijkstra算法的实现。 READ_ME用于Dijkstra_rigid.py和Dijkstra_point.py 依赖项：numpy和opencv 要运行每个文件，请转到其目录并执行python3 Dijkstra_（rigid / point）.py输入起始节点和目标节点的x和y坐标，程序将开始搜索。 找到最佳路径（如果找到）后将以绿色显示。 刚性机器人的半径为1，间隙为5，而点机器人的半径为0，间隙为0。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_42107491

  1. SLAM：使用ROS + Arduino的SLAM自主机器人-源码

  2. SLAM 使用ROS + Arduino + LIDAR的SLAM自主机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42137028

  1. amr：为TurtleBot 2上的应用程序编写的自主机器人挑战软件-源码

  2. 在ROS接口上编写的TurtleBot2软件。 机器人将使用A *规划算法绘制出可以前往的未知位置，并在使用EKF本地化时避免静态障碍。 设置了预设的地标和目标。 运行catkin_make运行源代码devel / setup.bash 为了进行仿真， roslaunch amr_sim.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行： roslaunch amr_sim.launch对于运行TurtleBot2， roslaunch amr.launch在创建和来源一个柳絮工作区之后运行：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_42102713

  1. RoomSeeker：我房间里的自主机器人项目-源码

  2. 寻房者 我房间里的自主机器人项目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42118056

  1. carmen_lcad：LCAD为IARA开发的carmen机器人框架的版本-智能自主机器人汽车-源码

  2. carmen_lcad 由LCAD为IARA开发的Carmen机器人导航Tookit版本-智能自主机器人汽车。 该软件是在DI / LCAD / UFES的支持下开发的，部分资金由巴西的圣保罗基金会（FAPES），巴西国家技术咨询委员会（Tecnológico）-巴西（CNPq）和合作社（CoNP）提供资金佩斯索尔·尼维尔上校（巴西）（CAPES）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2147483648
    • 提供者：weixin_42102933

  1. 自主机器人自定位模块的设计

  2. 摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性。 　　1 引言 　　定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 　　机器人定位技术可分为定位和相对定位技术两类,定位主要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38654220
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