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电子设计大赛往返小车设计报告
往返小车设计报告 作者:欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。 跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。 2、要求 A.基本要求 (1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次
所属分类:
C
发布日期:2009-07-29
文件大小:336896
提供者:
tuqiangasimov
09年电子设计大赛小车设计报告
电动智能小车80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好 评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结 合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片 机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障, 快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功 能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-28
文件大小:1048576
提供者:
wkdongsheng
简易智能电动排爆小车报告
本作品是一个以凌阳单片机为核心控制器的简易智能车的设计,该小车具有自动躲避障碍物、自动寻光、自动寻迹和自动进车库的功能。它还具有显示行程、检测金属和自动报警等功能,并且还能显示当前被测的金属距出发点的距离。本次设计中,我们不仅实现了赛题的基本要求,而且还完成了发挥部分的全部要求。综合测试表明,小车的各模块均能达到预期效果,实现了题目的所有要求。在系统测试后,我们分析了误差产生的原因,并改善了部分硬件电路,达到了降低误差的目的。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-02
文件大小:221184
提供者:
wangkunnihao
基于单片机的智能小车的设计(程序+代码+报告)
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-11-11
文件大小:699392
提供者:
yueyinglanggu
课程设计自动小车设计报告范文
电子专业的智能小车设计 智能搬运小车采用AVR系列的Atmega128作为控制核心,利用数字摄像头进行图像数据采集,准确鉴别四种不同图形的立方体;采用光电管循迹走道,确定小车往返搬运物件的行进路线;使用电磁铁吸附立方体,便捷的完成搬运作业;选用12864液晶显示屏,实时显示小车运行时间和检测到的图像;沿用二值化优化算法,使图像识别快速而简捷。小车结构紧奏,界面美观大方。
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-28
文件大小:1048576
提供者:
kangmr
自动寻迹小车的设计报告
单片机设计 自动寻迹小车 详细介绍=========
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-15
文件大小:243712
提供者:
addenda
智能小车 程序加报告
该设计的目的是制作一个往返于起始线和终点线之间的电动小汽车自动控制系统。该设计是在玩具电动车的基础上改装而成。本系统采用89C52单片机为控制核心,实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。辅以反射式红外传感器、控制电路等外围器件,构成一个车载控制系统。利用脉宽调制(PWM)技术控制算法,动态的控制电动机的转速,很好地解决了小车的速度和加速度问题。绕障方案采用触控开关设计,可直接驱动前轮电机实现前轮精确转向,避免长时间接触挡板。软件部分采用汇编语言进行编程。供电系统采用电机
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-11
文件大小:3145728
提供者:
dixu001
电动小车报告程序电动小车报告程序
电动小车报告电动小车报告程序电动小车报告程序程序电动小车报告程序电动小车报告程序电动小车报告程序
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-17
文件大小:97280
提供者:
hondy_007
简易自动入库小车设计制作报告
有一个圆形车库(标准跑道图见大赛题目E题),圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出,其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片(50×50mm)。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道,中心有黑色引导线(黑线宽20mm)。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库,停止于铁片处并可以自动返回。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-27
文件大小:131072
提供者:
mengtai827
电子设计大赛往返小车设计报告
设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-05
文件大小:336896
提供者:
JINCHENG121
自动避障小车技术设计报告
自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展,对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门,这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-31
文件大小:1048576
提供者:
fengwei228
自动往返小车结题报告
本项目由玩具小车改装而成,以单片机为核心,配以速度控制、电机正反转控制、速 度、时间及路程显示、地面及转速检测三部分的外围设备,能在跑道上顺利往返,准确定位。 速度控制模块使用 PWM 脉冲调制信号控制小车速度,能够比较准确地实现档位的变换。 地面及转速检测模块使用红外线作为检测媒介,对地面或车轮上的黑色和白色部分比较敏 感,输出高低电平供单片机处理。显示部分主要使用了四位数码管作为路程 和时间的显示,并且使用发光二极管作为小车行驶状态的标志。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-01
文件大小:278528
提供者:
donghong000
自动避障小车技术报告
1. 小车从无障碍地区启动前进,感应前进路线上的障碍物后,能自动避开障碍物。 2. 根据障碍物的位置选择下一步行进方向,选择左拐还是右拐,若障碍物在左边则自动右拐,若障碍物在右边则左拐,若障碍物在正前方可任意选择左拐或者是右拐,以达到避开障碍物的目的。 3. 通过利用单片机内时钟源的控制设定左拐和右拐的时间,从而能持续前进。 4. 为达到速度的可控性,需设置两个独立按键对小车进行控速。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-21
文件大小:1048576
提供者:
wangwu5
自动往返小车设计报告
自动往返小车设计报告,介绍整个往返小车的具体方案,很好很好很好
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-08
文件大小:472064
提供者:
zhushengyi
简易自动入库小车设计制作
描述了自动入库小车的制作过程,简易自动入库小车设计制作报告
所属分类:
电信
发布日期:2011-08-18
文件大小:62464
提供者:
GJQI12
循迹小车报告
摘要:本设计由寻迹信息采集电路,电机驱动电路,遥控模块以及MCU 控制模块四大 部分构成。MCU 控制模块是本设计的核心部分,该部分以一片TI 公司的MSP430F149 为 控制中心,实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组 成,将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。遥控 模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹,起 始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算 法,小
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-10-19
文件大小:847872
提供者:
tie343918860
小车自动走迷宫实验报告
小车迷宫完整报告,包括实现过程,电路图以及源程序
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-09
文件大小:4194304
提供者:
aiyayami
轮式自动寻迹机器人设计报告
本设计是以单片机为控制核心的简易自动寻迹小车。小车利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机,单片机对采集到的信号进行处理, 同时利用单片机产生8位的PWM波,反馈给轮机驱动电路L298N,调整小车转向和速度,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目标。
所属分类:
电信
发布日期:2012-07-27
文件大小:450560
提供者:
qqqq7772281
c语言课程设计报告 交通模拟导航系统
c语言课程设计报告——交通模拟导航系统,附源代码。用C语言实现小车自动或者手动导航,适用于刚学习C语言有一定基础,并着手动手写点大的程序的同学,用于学习交流,希望对大家有点帮助,不胜高兴!!
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-11-03
文件大小:131072
提供者:
pengxiaogangxiangyu
2011年全国大学生电子设计竞赛设计报告
智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系 统,是智能交通系统的一个重要组成部分,其设计主要集机械、电子、检测技术 与智能控制于一体,是机器人研究领域的一项重要内容,在军事、民用、太空开 发等领域有着广泛的应用前景,且其智能技术广泛运用于各种领域。本选题以设 计智能小车综合考察参赛选手对制造工艺流程管理及自动配给、装配技术的理 解,并着重考察运动控制方面的能力,提高参赛选手的动手能力和分析能力。
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-07-17
文件大小:590848
提供者:
yin1478963
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