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搜索资源列表

  1. AVR 自动平衡小车

  2. AVR 自动平衡小车 二轮平衡 ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sunlinfei

  1. 基于小车倒立摆的的自动原理开放

  2. 基于自平衡小车的倒立摆原理自动开放，下载后自己看看吧，希望有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：luzhanqun

  1. 两轮自平衡机器人建模与仿真

  2. 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yang001127

  1. 如何设计一个控制系统

  2. 运动控制 ：自动往返小车（2001），简易智能电动车（2003） 电动车与跷跷板平衡控制(2007)，电动车与音频导航控制(2009) 过程控制 ：水温控制系统（1997） 综合：液体点滴速度监控装置（2003）

  3. 所属分类：系统集成

    • 发布日期：2011-07-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhangna19900524

  1. 两轮平衡小车

  2. 主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：tianxin121653

  1. 两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究

  2. 多传感器数据融合是一个多级、多层面的数据处理过程, 包含了对来自多个信息源的不同传感器接收到的数据进行自动检测、关联、估计及合成等处理, 最终得到关于目标状态的准确判断。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：440320
    • 提供者：zhilu1991

  1. 自平衡小车的制作

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：871424
    • 提供者：yjcs123

  1. 智能小车的资料

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：12288
    • 提供者：yjcs123

  1. 机械电子作业_自平衡小车

  2. 机械电子作业，自平衡小车的步骤

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-07-25
    • 文件大小：168960
    • 提供者：wpeng121

  1. 基于物联网的自平衡二轮车阵的远程控制

  2. 我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器，电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度；超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍物的距离，实现自动巡航；此外，为了使小车在恶劣的环境中工作，我们在小车加上红外发光二极管，使其在光线不足的环境下保持足够的视野。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-11-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：k1349982

  1. 自动平衡小车

  2. 简介： 第2章 系统原理分析 5 2.1控制系统要求分析 5 2.2平衡控制原理分析 6 2.3姿态检测系统分析 7 2.3.1陀螺仪数据处理 7 2.3.2加速度计数据处理 8 2.3.3传感器数据处理的必要性 9 2.3.4基于卡尔曼滤波的数据融合 10 2.4 PID控制技术 12 2.4.1 PID控制技术的应用现状 13 2.4.2 PID调节规律 13 2.4.3 积分分离的PID算法 14 2.4.4 PID控制器参数的确定 14 第3章 系统硬件结构 16 3.1系统硬件组成及

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-01-02
    • 文件大小：896000
    • 提供者：u012628572

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. 自动控制原理实验

  2. 这是一个有关自动控制实验（平衡小车）的详细操作流程

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42585259

  1. 蓝牙接口的2路直流电机驱动

  2. 功能及说明 一、基本功能 1、两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口，用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。 5、蓝牙4.0接口模块，可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。 6、DC12V供电。 7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。 8、1个轻触开关，供用户程序使用。 二、各部分电路说明 1、供电接口： 本模块采用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：gucheng14

  1. 两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

  2. 两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 测控类赛题分析.pdf

  2. 2017年全国大学生电子设计大赛-赛前培训-测控类赛题分析2003-简易智能电动车 任务 设计并制作一个简易智能电动车 要求 ◆电动车从起点开始,沿引导线行进,经过 弯道; 0.3 在光源引导下,避障进入停车区进入停 0.2m 车位 C 车库104 检测地下薄铁; 0,4m 1.45 光源 ◆控制全程时间,强调速度; 停区◆记录行程。° 5cm 5cm scm 弯道区 物 5cm 12.5cm 0.4 15 直道区 cm iB 12.5cm 0.4m 引导线 2.3m 12m 循迹:光电传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：gxiangming

  1. 基于STM32的平衡小车.rar

  2. 基于STM32的平衡小车、实现上电自动平稳、APP遥控前进左右、可以外接超声波实现超声波避障功能、OLED可以实习显示小车的运动状态及参数、APP只需要普通的蓝牙调试助手即可进行控制。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_41821420

  1. 自动起摆源码框架.zip

  2. 平衡小车之家旋转倒立摆起摆代码.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_46674305

  1. Car_seesaw：2020年电子科技大学电子设计校队训练题-源码

  2. 小车平衡跷跷板 设计并制作自动化自动控制小车，实现小车在自动控制平衡。具体要求如下： 1，跷跷板用1m * 1m的木工板制作，摇摆中心线在木板的中线位置；跷跷板平衡后，板面离地面高度不小于50mm；跷跷板无任何动力，其旋转运动无明显挠度。 2，小车先放置在跷跷板的一端，然后一键启动。 3，小车的投影尺寸不超过300mm * 300mm。 4，保持10秒以上，跷跷板两板的高度差不超过2cm，认为平衡。 5，小车完成任务的时间不超过50s。 完成如下任务： 1，小车有声/光提示功能，可提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：weixin_42121725

  1. 基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现

  2. 针对市场上已有的平衡车功能单调，应用范围小，小车倒地后很难自动恢复直立，结构复杂，用户体验差等问题，文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题，文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础，此系统可以通过电脑上位机遥控控制，以嵌入式WiFi为通讯方式，观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试，基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车，可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输，保证了产品的安全性和稳定性，降低了平衡车产品的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696458