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搜索资源列表

  1. 自动控制自动控制自动控制

  2. 自动控制主要针对于机械电子通信专业的课程，具有良好的可学性。 自动控制主要针对于机械电子通信专业的课程，具有良好的可学性。 介绍了很多关于机械自动方面的知识，对于设计的专业还是很好的帮助的。 介绍了很多关于机械自动方面的知识，对于设计的专业还是很好的帮助的。 紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计。 本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：sa110119sa

  1. 自动控制原理课程设计

  2. 摘要： 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 随着科学技术的突飞猛进，特别是空间技术和各类高速飞行器的发展，使各受控对象要求高速度、高精度，而系统的结构更加复杂，要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外，对控制性能的要求也在逐步提高

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：657408
    • 提供者：zonghualei

  1. 于成波-自动控制原理

  2. 第1章 控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2开环控制系统与闭环控制系统 1.2.1开环控制系统 1.2.2闭环控制系统 1.3 自动控制系统的组成 1.3.1基本组成部分 1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1按输入信号的特点分类 1.4.2按描述系元件的动态方程分类 1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类 1.4.4按信号的传递是否连续分类 1.5 自动控制系统的应用实例 1.5.1炉温控制系统 1.5.2导弹发射架方位控制系统 1.5.3

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：jackleiuo

  1. 《自动控制原理》课程设计

  2. 设计目的： 1．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求： 1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：453632
    • 提供者：supercqh

  1. 自动控制原理360题｛1｝

  2. 本资料是自动控制理论的习题集，包含了360道经典习题和详细解答。为初学的同学或者是考研的同学准备。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：piaoranroger

  1. 自动控制原理简明讲义1-3

  2. 自动控制原理简明讲义1-3，很好的讲义 1.1 引言 1.1.1 基本概念 （1）自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动的按预定规律变化的过程，叫自动控制。 ①不需要人直接参与；②被控量按预定规律变化。 （2）自动控制系统：为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体 ①实体；②有机组合 1.1.2 自动控制技术及应用 自动控制应用极为广泛，在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活，处处可见。 1.1.3 自动控制理论的发展 一般可分为三个阶段： （1）第一阶

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-09-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：joesyue

  1. 数字pid控制(第1章)(值得下载)

  2. 学自动控制，尤其是数字pid控制，不可或缺的入门指导书，这是第1章，后面还有第2章，第1章和第2章可以说是对数字pid控制一个比较完整的理论结合例程阐述。学完这两章，剩下的就是写软件来实践了。我就是看完一本自动控制系统的理论书，再看了这两章，就可以写控制软件了。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-11-04
    • 文件大小：716800
    • 提供者：wujungang_ht

  1. 自动控制理论第3版_第1章答案

  2. 自动控制理论（邹伯敏）第3版_第1章答案

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qazzw01

  1. 武汉科技大学自动控制原理试卷（A卷+B卷）

  2. 一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：780288
    • 提供者：u011400504

  1. 自动控制理辅导及考研应试指导

  2. 自动控制理辅导及考研应试指导 1、经典控制理论 研究的主要对象是单输入、单输出——单变量系统。 如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车 的运动轨迹等。 2、现代控制理论 研究的主要对象是多输入、多输出——多变量系统。 如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏 板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。 计算机科学地发展，极大地促进了控制科学地发展

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：myoungsun

  1. 自动控制理论1 合肥工业大学 期中试卷

  2. 自动控制理论1 合肥工业大学 期中试卷自动控制理论1 合肥工业大学 期中试卷

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：babystop

  1. 自动控制理论1（电气03）. 合肥工业大学

  2. 自动控制理论1（电气03）.自动控制理论1（电气03）.自动控制理论1（电气03）.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：babystop

  1. 自动控制理论_4复域：根轨迹法1

  2. 关于自动控制理论复域的描述，讲述了跟轨迹法的原理和求解过程

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：586752
    • 提供者：archdevilcs

  1. 北航鲁棒控制理论及实践课程讲义

  2. 课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_41052109

  1. 跟机自动化中采煤机自动控制方法研究

  2. 给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38659374

  1. 自动控制原理考研资料zip

  2. 自动控制原理复习总结笔记 一、自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：analog4535

  1. 自动控制理论实验指导书.doc

  2. EL-AT-II型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zl730716

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. 自动控制理论课程设计.pdf

  2. 来自郑州大学的自控课设 KSD-1型晶闸管直流随动系统 分析与校正 掌握自动控制理论的校正设计的基本理论和实 际方法，培养学生针对动态系统进行定性分析、定量计算 和仿真实验等方面的综合技术能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pluppie

  1. PID控制理论

  2. PID 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统 的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳 态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：63488
    • 提供者：weixin_38691641
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