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  1. D题：自动搬运机器人（本科）hlj2010

  2. 黑龙江省2010电子设计大赛d题word

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-14
    • 文件大小：66560
    • 提供者：chailiyh_1

  1. 2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品 自动搬运机器人

  2. 2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品，自动搬运机器人 ，。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：148480
    • 提供者：t592528

  1. 小型自主移动式搬运机器人

  2. 实现机器人自动识别功能 代码中实现中有详细解释

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：362496
    • 提供者：donglonggood

  1. 自动搬运机器人电路

  2. 自动搬运 机器人 电路 一份很好的资料，很详细的图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-31
    • 文件大小：153600
    • 提供者：chenpeng0620

  1. 开放式6自由度机器人

  2. 六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。固高科技GRB系列六自由度机器人是固高成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-12-08
    • 文件大小：403456
    • 提供者：shecular

  1. 矿用地质钻杆摩擦焊接中机器人搬运轨迹设计研究

  2. 根据对钻杆摩擦焊接过程中搬运过程的研究,选择了MOTOMAN-ES165D-100型搬运机器人,完成了空间总体布局设计,合理规划了搬运流程和顺序,并完成了搬运轨迹的程序设计,实现了钻杆摩擦焊接过程的自动搬运,提高了生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 自动搬运机器人.doc

  2. 自动搬运机器人doc,提供“自动搬运机器人”免费资料下载，主要包括任务、要求、说明、评分标准等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：54272
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38744270

  1. FANNUC 机器人说明书

  2. FANUC 机器人说明书，包括编程及其故障等非常全面的一个手册，中文版，值得学习，入门者，初级学者，高级学者都可以学习了解下如何编辑运动指令 1.如何记录位置信息 112 2.如何修正点 113 编辑指令 116 如何用TP启动程序 124 如何恢复中断程序的执行 128 非运动指令一 136 1.寄存器指令 137 2.I/O指令 145 3条件比较指令IF 147 4条件选择指令 SELECT 149 5.等待指令WAIT 151 6.跳转/标签指令JMP/LBL 154 7.调用指令CA

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012429377

  1. 基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计

  2. 为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题，在基于高速WiFi无线传输技术的基础上，设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速WiFi实现指令下达及视频监控，并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹，同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：115712
    • 提供者：weixin_38581777

  1. 自动焊接工艺的解决方案　

  2. 日前，工业机器人在许多领域都已涉及，尤其在搬运、喷涂、焊接等工序中发挥着不可磨灭的作用。它能替代目前越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。自动化焊接技术在电子行业起着举足轻重的作用，机器替代手工是该行业的必然趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：63488
    • 提供者：weixin_38612095

  1. 工业电子中的直角坐标机器人在无损检测行业的运用

  2. 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 　　一 直角坐标机器人介绍 　　直角坐标机器人 （英文名： Cartesian coordinate robot），大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人（英文名：gantry robot；德文名：Protalroboter

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38620893

  1. 工业电子中的码垛机器人在产业中的应用方案

  2. 活塞是汽车发动机的“心脏”，承受交变的机械负荷和热负荷，是发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一。活塞的功用是承受气体压力，并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分。 在工序间需要把活塞从一个机床运输到另一台机床去加工，需要把加工完的零件运去表面处理，需要把合格品装箱运输等。这些工序间的活塞转送工作量非常大，有的工序加上自动上下料操作才8秒劳动强度大，为此有些活塞生产厂家就采用很多德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，不仅提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38545463

  1. 工业电子中的直角坐标机器人在码垛中的实现

  2. 直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 　　本文就主要介绍直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用。 　　在以前的铝锭生产中，铝锭的搬运和码垛一直是制约铝锭产量的难题和瓶颈，由于国内制造的传统机械手一般都采用液压驱动，强制定位，所以正个搬运过程中冲击非常大，定位也不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的规划与导航是机器人技术基础

  2. 概览 　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 　　机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业  本田公司ASIMO机器人、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 　　现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38622849

  1. 基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计

  2. 为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题，在基于高速WiFi无线传输技术的基础上，设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速WiFi实现指令下达及视频监控，并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹，同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38499950

  1. _移动机器人SLAM与路径规划方法研究.caj

  2. 自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人 相对于传送带与传统ＡＧＶ，面对未知环境有探索和决策能力，具有柔性强、 可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图构建、路径规 划方法进行了深入研巧，主要内容如下： 首先，同时定位与地图构建方法研究。建立了本研究的系统模型Ｗ及 同时定位与建图的数学模型，分析其关键问题。然后，分别对郎Ｆ－ＳＬＡＭ和 ＦＡＳＴ－ＳＬＡＭ算法进行原理分析和仿真分析。仿真实验表明；两种算法均可Ｗ 取得较好仿真效果，但ＦＡ

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 码垛机器人在产业中的应用方案

  2. 活塞是汽车发动机的“心脏”，承受交变的机械负荷和热负荷，是发动机中工作条件恶劣的关键零部件之一。活塞的功用是承受气体压力，并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分。 在工序间需要把活塞从一个机床运输到另一台机床去加工，需要把加工完的零件运去表面处理，需要把合格品装箱运输等。这些工序间的活塞转送工作量非常大，有的工序加上自动上下料操作才8秒劳动强度大，为此有些活塞生产厂家就采用很多德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，不仅提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 直角坐标机器人在无损检测行业的运用

  2. 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 　　一 直角坐标机器人介绍 　　直角坐标机器人 （英文名： Cartesian coordinate robot），大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人（英文名：gantry robot；德文名：Protalroboter

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：160768
    • 提供者：weixin_38752830

  1. 直角坐标机器人在码垛中的实现

  2. 直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。 　　本文就主要介绍直角坐标机器人在铝锭搬运中的应用。 　　在以前的铝锭生产中，铝锭的搬运和码垛一直是制约铝锭产量的难题和瓶颈，由于国内制造的传统机械手一般都采用液压驱动，强制定位，所以正个搬运过程中冲击非常大，定位也不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38576392
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