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搜索资源列表

  1. furuno sc-110的操作说明

  2. furuno sc-110作为自动对星天线系统的航向传感器时的操作说明。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vance_gu2

  1. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

  2. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 摘 　 要: 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结 果表明 ,采用自动罗差补偿方法 ,可将全姿态磁航向的测量误差在 20° 情况下修正到 1° 以内 ,在工程引用 中得到了满意的效果。 关键词: 磁航向; 误差; 罗差

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-04
    • 文件大小：61440
    • 提供者：jxjjxh

  1. AHRS m2使用手册及说明书

  2. 姿态航向参考系统传感器使用手册及其他说明

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jingshenhuanghu

  1. 码盘陀螺仪等传感器测算航迹

  2. 通过码盘计数测算车体航迹，陀螺仪码盘，航迹推算是一种使用最广泛的定位手段，特别适于短时短距离定位，精度很高。对于长时间运动的，可以应用其他的传感器配合相关的定位算法进行校正。 利用陀螺仪和加速度计分别测量出旋转率和加速度，再进行积分，从而可求出走过的距离和航向的变化，进而分析出机器人的位置和姿态。 超声波传感器可用于测距，从而探测路标（设置为室内墙壁或天花板），计算位置，来纠正陀螺仪和编码器的定位误差

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-08-15
    • 文件大小：462848
    • 提供者：zhengyongfei

  1. 姿态方位参考系统，可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xingxiaomi

  1. 基于 MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计

  2. 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统（MEMS）传感器与 GPS 组合，研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中，动加速度的影响限制其应用，通过设计利用 GPS 进行辅助修正的姿态解算算法，有效规避了运动加速度对测量精度的影响，使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品 MTI-G-700 的姿态结果进行了比较，各项指标均达到系统设计的性能要求，验证了航向姿测量系统设计的有效性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tanzhang008

  1. 研究论文-低成本传感器的组合导航数据采集方法研究.pdf

  2. 为了解决得到当前四旋翼精确的姿态、位置，同时控制四旋翼的成本，提出了一种基于低成本传感器采集数据的方法。采用STM32作为主控芯片，通过ⅡC搭载多个传感器与GPS接收机进行数据采集实验的方法。得到的数据与实际情况相符合的结果。结果表明所用方法正确，利用GPS得到的位置信息、航向等数据可以在日后的分析上辅助其他惯性器件的数据进行组合，以得出更精确的姿态信息与位置信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：952320
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法

  2. 针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型,作为掘进机航向角的预测模型;然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观测模型;最后采用卡尔曼滤波算法对预测值和观测值进行融合,有效减小了航向角的测量误差,实现了掘进机长时间的精确定位。测试结果验证了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：688128
    • 提供者：weixin_38707153

  1. MPU6050六轴传感器串口输出.zip

  2. 实测可用，输出三轴角加速的，三轴重力加速度，还有航向角，欧拉角，俯仰角 基于正点原子的代码，经过改编转成了适合我实际使用的代码，侵删。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_46042294

  1. MPU6050六轴传感器.zip

  2. 代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的，通俗易懂，注释详细，自己编写修改的，亲测实用，oled上显示温度，俯仰角，横滚角和航向角。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-08-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：oo1jkml

  1. 磁航向传感器的应用与分析

  2. 研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38658982

  1. 传感技术中的解析ST 集成传感器方案实现电子罗盘功能

  2. 电子罗盘，也叫数字罗盘，是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为罗盘的数字话提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和磁通门加工而成的电子罗盘。虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%.并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。为弥补这一不足，可以采用组合导航定向的方法。电子罗盘产品正是为满足用户的此类需求而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38664556

  1. 基于磁阻传感器和加速度计的电子罗盘设计

  2. 介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点，并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微控制器MSP430F2618设计了一种具有倾斜补偿功能的手持式电子罗盘。详细分析了磁阻传感器的误差模型，并给出了基于最小二乘椭球拟合的误差补偿算法。在无磁测试转台上进行了测试，试验结果验证了该电子罗盘能够达到较高的精度，水平放置时航向角绝对误差最大值为1.2°左右，可广泛应用于民用导航领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 传感技术中的装配MEMS惯性传感器的实用方法

  2. 引言 　　儿童和狗能够毫不费力地辨别方向以及控制体操动作。有些人认为这就像“小孩游戏”一样简单，直到他们试图使机器人模仿这种本领。人类定向系统的复杂性不可思议，当我们在地面上时其表现非常出色。相反，在飞机上时，我们则处于一种不熟悉的三维环境下，再加上缺少视觉定向参考，就难以或不可能管理空间（距离）方位。5%至10%的一般航空事故与空间定向障碍有关，其中90%是致命的（参考文献1）。 　　微机电系统（MEMS）惯性传感器的设计在本质上对运动非常敏感，可有效检测和处理线性加速、磁航向、海拔和角速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法

  2. 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性，提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时，引入航向和速度的多传感器更新，使得自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38589150

  1. 传感技术中的ST集成传感器方案实现电子罗盘功能

  2. 电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。 　　要实现电子罗盘功能，需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟，意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块LSM303DLH，方便用户在短时间内设计出成本低、性能高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：479232
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 传感技术中的ST推出全新"陀螺仪"角速度传感器

  2. 意法半导体（ST）推出新款MEMS单轴航向陀螺仪LISY300AL，这款产品采用7 x 7 x 1.5mm的表面贴装封装，角速度测量性能高达每秒300度（全量程）。新产品的主要特性包括：高灵敏度，电源电压范围扩大，从2.7V到3.6V，省电模式可选。新产品还有助于降低游戏控制器、直观指向设备、车用或个人用导航仪等设备的待机功耗，并具备图像稳定功能。 　　利用意法半导体市场领先的MEMS技术，结合MEMS技术出色的强健性能，在温度变化的条件下和整个产品生命周期内，LISY300AL的灵敏度表现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：49152
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 传感技术中的世界上最小的姿态航向传感器

  2. sens已经开发出最小的姿态航向相关系统。基于成功的MT9技术，MTi是一火柴盒大小的惯性测量单元，有固态惯性传感器和地磁传感器。该传感器输出0.5度的工业标准精度，与控制系统连接方便并提供多种数字输出（包括 RS232，RS422 和USB）和模拟输出（滚动、倾斜和航向角度）。 　　其紧凑的结构(58 x 58 x 22 mm)和牢固的连接，使其能够应用到甚至苛刻的环境中。此外，其软件开发工具包可快速简便的应用于Windows COM，C/C++, MATLAB, LabVIEW and V

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：43008
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法

  2. 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题,提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计;通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下,利用机动加速度观测对融合滤波器进行自适应控制,与标准平方根无迹卡尔曼滤波器相比,有效地克服了机动加速度影响.实验结果表明:所提出的低成本姿态估计方法在单基线GPS锁定或短时间失锁情况下,能够满足宽带移动卫星通信天线波束对准精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722184

  1. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合-源码

  2. Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42128270
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