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搜索资源列表

  1. 基于AVR单片机的机器人控制器设计

  2. 使用avr系列的高档八位单片机为主控芯片控制多路舵机，并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的借口，从而设计出一款通用的机器人控制器，控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想，并利用AVR单片机内部16位定时器及IO端口产生的PWm输出，本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中，并已经成功应用与类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：719872
    • 提供者：wqs361

  1. 通用Dynamixel协议数字舵机控制程序

  2. 一个控制数字舵机的设计程序，采用C语言编写，支持Dynamixel 通信协议 ，案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA，例如SOPC系统上，可控制小型机器人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：hybrend

  1. 正常使用的两个舵机程序

  2. 正常使用的两个舵机程序;研究滑翔机时设计的程序

  3. 所属分类：C/C++

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. mega16 pwm控制舵机

  2. 根据PWM的特点，使用ATmega16的定时/计数器设计输出PWM 包含程序 代码 介绍等等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：34816
    • 提供者：ll148305879

  1. 电子设计大赛论文

  2. 电子设计大赛论文 智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样化传感器综合控制； 附录二：软件程序代码 /******循迹程序********/ #include #include "DC_EM.h" //直流电机 #include "SteeringEngine.h" //舵机 #include "tracking.h" #include "Detection_LandMark.h" #include "delay.h" #define HAVE 1 #defi

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-26
    • 文件大小：799744
    • 提供者：zhaxua

  1. 智能小车程序

  2. 智能汽车竞赛是一个锻炼学生的平台，我们的目标是设计一个智能小车系统，使智能小车能在规定的路线上行驶并不能超出界线，小车通过检测路线上的黑线确定行驶方向和速度。智能小车是一个整体，它由很多部分组成，其中硬件部分包括电源模块、单片机最小系统模块、循迹模块、舵机转向模块、后轮电机驱动模块等。软件方面小车由循迹模块的广电检测部分将检测黑线信号传到单片机，单片机通过传来的信号产生相应占空比的PWM波控制舵机的转向，产生一定的频率控制后轮电机的方向和速度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-15
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qingzismile

  1. 舵机设计程序

  2. 关于C语言的舵机设计程序，比较简单易懂

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u010074294

  1. 自由体操机器人的设计

  2. 机器人的设计方案，仅供参考！ 摘要：机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高新技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。机器人学集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体，是一门综合性科学。本课题—-自由体操机器人的设计，仅就机器人的几个简单动作的设计作阐述。 本论文的第一章首先简单地介绍了拟人机器人的发展情况、国内拟人机器人的研究成果和自由体操机器人的设计的内容及要求。 论文的第二章介绍了自由体操机器人的机械部分设计，主要包括：底

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-08
    • 文件大小：621568
    • 提供者：junyouren2012

  1. 舵机的数字化控制器设计

  2. 本文针对舵机数字化控制器的设计，研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wxhm2011

  1. mgr66舵机的简单应用

  2. 舵机设计以及如何控制舵机的工作。包括电路设计 以及程序等部分的编写

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-13
    • 文件大小：135168
    • 提供者：qq_28170247

  1. 单片机控制舵机程序

  2. 单片机控制舵机程序，可适用于任何与舵机有关的课程设计与毕业设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-09
    • 文件大小：23552
    • 提供者：qq_41837394

  1. 四轮小车走直线程序，1-走直线PID控制OLED显示.rar

  2. 四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个是总体代码，可以学习舵机的pid控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：usbfans

  1. STM32主控24路舵机控制板车pcb与固件程序源码.zip

  2. 这个工程文件包含了24路pwm舵机控制器所有涉及的电路以及控制器底层代码的实现。pcb和代码都是本人亲自设计绘制与编写的，可以用来做机器人，或者提供给学习底层代码的机器人爱好者。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：qq_17765599

  1. 毕业设计——无人船水质监测.7z

  2. 无人船水质监测： 主要器件：STM32F103C8T6+舵机（自动导航）+GPS（定位）+PH计（检测水PH）+浊度模块（检测水的浑浊度）+ESP8266（上传云端，上位机定位并显示船只位置）+TDS（检测水的硬度以及电导率）+OLED显示屏 功能：事先设置好目标坐标，通过程序计算路径，交由舵机控制船只尾桨自动导航，检测路径上的水质数据，上传至云端 不懂得可以联系我 。。。。hhsxy32qq.com

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_43739167

  1. stm32任意角度控制SG90小舵机

  2. 本程序是在keil平台上编写的stm32单片机控制SG90小舵机（对其它舵机同样适用）旋转任意角度的程序，在硬件开发和控制系统中，控制舵机按照自己的想法任意旋转角度是基础的底层控制设计，本代码为自写自测，可用，希望对大家有所帮助!

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：faith5818

  1. VB舵机串口控制上位机

  2. 上位机可方便地实现与单片机之间进行信息传递交互，能够更加容易对机械手臂进行控制，实现操作可视化，更加直观，保存重要数据等功能。我们利用Visual Basic 6.0(以下简称VB)来编制上位机，VB是一种功能强大、简单易学的程序设计语言。它不但保留了原先Basic语言的全部功能，而且还增加了面向对象程序设计功能。它不仅可以方便快捷地编制适用于数据处理、多媒体等方面的程序，而且利用ActiveX控件MSComm还能十分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。本实验涉及控制六路舵机，所以需要编

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：75776
    • 提供者：u010554176

  1. 煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计

  2. 基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38734993

  1. 两足仿人机器人的设计与实现

  2. 采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析和求解，得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系；用C语言在CodeVsionAVR编译器下开发程序，选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机，并达到微秒级的控制精度。最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38569675

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38618094
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