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搜索资源列表

  1. 船舶操纵中GPS与雷达联用

  2. 研讨了GPS与船用雷达在海洋船舶定位、导航、避碰、锚位监视等方面应用的特点，提出了GPS在弥补船用雷达的使用性能局限性和利用DGPS或GPS测定雷达距、测向误差中所起的作用，以及GPS与雷达配合应用需注意的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-28
    • 文件大小：18432
    • 提供者：luhi166

  1. 船舶操纵模拟软件Mooring

  2. 船舶操纵模拟软件Mooring

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：919552
    • 提供者：dlxg126

  1. 采用真雷达显示器的航海雷达模拟器的关键技术

  2. 传统的雷达模拟器大致可分为全微机化的雷达模拟器及采用真雷达显示器和雷达信号发生 器板的雷达模拟器。第一种雷达模拟器的操作界面逼真度尚待进一步提高，第二种雷达模拟器由于 受雷达信号发生器板内存等限制，所能模拟的海区不如第一种雷达模拟器多，灵活性欠佳。本文的 雷达模拟器采用微机生成雷达视频信号，通过雷达接口板将由计算机模拟的不同海区雷达回波图 像显示在真雷达显示器上，具有灵活性大、逼真度高的特点。对该雷达模拟器的几个关键技术： 雷达不同显示方式下的坐标变换、岸线回波生成算法、雷达信号接口板的的设计

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：swdsadsa

  1. 卡尔曼滤波在船舶操纵模型的应用

  2. 本资料主要研究的是卡尔曼滤波在船舶运动操纵模型的应用，运用EKF滤波对船舶Abkowitz模型线性化之后的参数识别，其中运用了matlab中simulation工具箱来识别参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011930882

  1. 拖轮协助大船数学模型

  2. 拖轮协助大船数学模型，叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型 将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩 作为外力与力矩的一部分 船舶操纵性;船舶运动数学模型;规则波;船舶操纵模拟器

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41635065

  1. 拖轮模拟器中拖轮拖带作业的四自由度建模

  2. 目前国内几所院校在研的船舶操纵模拟器,大多模拟大型商船的操纵运动,其运动数学模型大多为三到四自由度,而对于在大风浪中临界操纵运动,采用六自由度船舶运动数学模型十分必要,因此,必须完善现有的三自由度船舶运动数学模型,将其扩展为六自由度运动数学模型。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_41635065

  1. 船舶回转试验与Z形操舵试验matlab仿真代码

  2. 压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据，用于和仿真试验对比。本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-03-12
    • 文件大小：15360
    • 提供者：rechard_hu

  1. 研究论文-内置操纵特性的导航接口模拟器设计与实现.pdf

  2. 为方便在软件中高效地实现船舶操纵运动数学模型实时计算功能,综合考虑船舶操纵运动数学模型的代码量和执行效率,提出在软件内嵌数学模型开发中使用MATLAB和VC 混合编程技术。使用VC 实现界面的绘制并完成导航接口模拟器的程序编写,船舶操纵运动数学模型计算得到的船舶运动状态数据按照导航协议通过以太网接口发送给"海浪监测设备"进行设备测试。软件测试结果表明混合编程满足了软件的设计需求。通过VC 、MATLAB混合编程的方式实现了复杂数学模型的软件设计,极大地提高软件开发效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 拖轮在流中协助船舶掉头的仿真研究

  2. 拖轮在流中协助船舶掉头的仿真研究，徐海军，吕巍巍，本文通过建立了拖轮协助船舶的操纵运动数学模型，利用MATLAB程序实现通过流对拖轮协助船舶掉头在不同流向、不同流速等情况下的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 船舶乘潮进出港编队模式研究

  2. 船舶乘潮进出港编队模式研究，王辉，杨亚东，本文结合潮汐规律与船舶乘潮时的航海作业要求，运用船舶操纵理论、调和常数法等理论和方法确定乘潮水位、乘潮时间、安全航速和安

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38653296

  1. 新型船舶航向控制系统的设计与实现

  2. 新型船舶航向控制系统的设计与实现，隋江华，任光，本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，从船舶操纵运动非线性数学模型入手，将模糊理论和神经网络相结合，提出一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38684633

  1. 基于航道的船舶操纵仿真平台

  2. 基于航道的船舶操纵仿真平台，张润涛，王洪贵，本文采用MMG分离建模思想建立了一个较为精确的，较为完整的适用于航道操船的数学模型。模型分别考虑了船体，浆和舵上的力及力矩，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38715094

  1. CPP船舶建模与操纵特性研究

  2. CPP船舶建模与操纵特性研究，李学东，，为了研究可调距（CPP）船舶的操纵特性，本文建立了CPP船舶的运动数学模型，对螺旋桨多工况推力系数图谱进行了拟合，给出了推力系数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 船舶纵倾、舵角及水深对操纵性指数影响的理论研究

  2. 船舶纵倾、舵角及水深对操纵性指数影响的理论研究，徐海军，李学东，船舶操纵性指数是衡量船舶性能很重要的指数，物理意义明确，无论是在船舶的初始设计阶段，还是在船舶的操纵性研究中一直得到广泛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38657984

  1. 特种施工船舶防台抗风安全研究

  2. 特种施工船舶防台抗风安全研究，李学东，李亚斌，基于特种施工船舶操纵和避台等方面的特点，介绍了这类船舶的常用拖带及锚泊形式，研究了船舶抗风等级的核算方法。最后以某砂桩船

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38705252

  1. 排挤厚度对船舶操纵运动水动力的影响

  2. 排挤厚度对船舶操纵运动水动力的影响，排挤厚度对船舶操纵运动水动力的影响

  3. 所属分类：制造

  1. 小比例尺船舶操纵性

  2. 特种小比例尺船舶的操纵性试验及说明。通过试验说明了尺度问题这一试验过程中常见的问题，具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：687104
    • 提供者：shangshulin

  1. 大型船舶操纵模拟器的硬件设计与应用

  2. 设计了大型船舶操纵模拟器操作台上常用的硬件设备，并对该硬件系统的总体架构以及设备的软硬件设计进行了详细介绍。该模拟器遵循STCW公约马尼拉修正案,满足中国海事局有关规定的性能标准，具有广泛的市场前景，并已投入到国内多家航海院校的教学培训中，取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38625559

  1. 内河航道船舶操纵行为信息采集与分析技术

  2. 内河航道船舶操纵行为信息采集与分析技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：504832
    • 提供者：weixin_38732924

  1. 船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器

  2. 针对仅位置和艏向可测量的动力定位船舶非线性输出反馈轨迹跟踪问题, 在大地坐标系中, 建立同时包含 科里奥力向心力和非线性阻尼的非线性船舶操纵性模型. 基于一种具有半全局一致指数稳定性的非线性观测器, 提 出船舶轨迹跟踪非线性Backstepping 观测控制器, 并应用Lyapunov 方法证明该观测控制器具有半全局一致指数稳定 性. 理论分析和仿真结果均表明, 通过调整控制器增益, 系统误差指数收敛到零.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38682790
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