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搜索资源列表

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于智能车非匀速行驶的记忆算法的研究

  2. 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介 绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shalley0109

  1. 智能循迹小车赛道记忆算法的研究.

  2. 智 能 循 迹 小 车 赛 道 记 忆 算 法 的 研 究.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-29
    • 文件大小：344064
    • 提供者：shizq

  1. 智能车赛道记忆算法的研究

  2. 智能车赛道记忆算法的研究 ，对提高成绩很有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-21
    • 文件大小：344064
    • 提供者：liuyong99

  1. 智能车赛道记忆算法的研究

  2. 本文对智能车墓于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从 赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及 如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验 表明，时于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的 智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记忆算法也有很大的潜力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：228352
    • 提供者：LEOLIO

  1. 智能车赛道记忆算法的研究.pdf

  2. 智能车赛道记忆算法的研究.pdf .

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：344064
    • 提供者：libra_boy

  1. 智能车赛道记忆算法的研究.pdf

  2. 智能车赛道记忆算法的研究，如何让智能车更好的记忆赛道信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：344064
    • 提供者：xiewenbin1987

  1. 智能车赛道记忆算法的研究

  2. 智能车赛道记忆算法的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-18
    • 文件大小：344064
    • 提供者：kie98

  1. 规则动态选择与路标记忆算法

  2. 规则动态选择与路标记忆算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-28
    • 文件大小：183296
    • 提供者：angel98

  1. 智能车记忆算法

  2. 智能车赛道记忆算法的研究 帮助你了解记忆赛道的奥秘

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-11-05
    • 文件大小：228352
    • 提供者：gp600039381sdo

  1. 智能小车循迹记忆算法

  2. 该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-11-07
    • 文件大小：713728
    • 提供者：lu_hard

  1. 算法记忆卡片

  2. 快速记忆算法小卡片图文算法！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38521381

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

  2. 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究，详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38609913

  1. 单片机与DSP中的一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具，它将在城市交通中发挥越来越重要的作用。在众多的智能车导航方案中，视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近，成为智能车研究热点之一。目前，视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功，这类环境结构化程度较高，道路曲率有限、路况相对简单。然而，随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  2. 本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38678521

  1. 基于记忆算法的链式无线传感器网络研究

  2. 提出一种基于PEGASIS的路由改进算法，引入记忆和比较的方法寻找最优可连接的节点，避免产生长链，从而导致部分节点因传输距离过大和耗能过多而过快死亡。给出了一种均衡各节点能耗的新簇头选择方案，对该模型的系统总能耗进行量化分析。通过仿真证明，该方案相对普通PEGASIS路由算法消耗能量更低，延长了网络寿命。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38502929

  1. 基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统

  2. 本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器，需要 较大的电流，使得电池电能的消耗较大，跑道距离较长时，车辆电池电量下降较快，使得车辆竞速性能下降。路径记忆算法的模糊寻迹算法也有待改进。而摄像头路 径识别方案既可以实现大的前瞻，电能消耗又较低，这些是今后努力的方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38503448

  1. 传感技术中的基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 引言 　　为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开发了智能车仿真研究平台，提出了基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良性能奠定了坚实基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38537315

  1. freescalesmartcar:飞思卡尔智能车竞赛源代码（含记忆算法）-源码

  2. freescalesmartcar:飞思卡尔智能车竞赛源代码（含记忆算法）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_42171132
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