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搜索资源列表

  1. 上海交大 SpeedStar 技术报告

  2. 智能车的设计的设计方案，基于摄像头采样获取赛道信息，采用bang-bang控制策略

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ziyouzhong1984

  1. 基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现

  2. 基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现，基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-11
    • 文件大小：113664
    • 提供者：gold0523

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：281600
    • 提供者：lulingxia

  1. 基于LabVIEW的智能车仿真平台

  2. ：根据开发需求，在LabVIEW 高效图形化开发环境下，采用软硬件V 型开发方式，通过实车试验对电机、 舵机、转向性能等方面进行测试和标 定，使平台可针对不同的赛车、赛道、 路径识别方案、控制策略等内容，进 行精确的仿真以及相关分析，从而大 大提高智能车开发效率。 使用的产品：LabVIEW 7.0

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：252928
    • 提供者：laohan1987

  1. 清华大学的Plastid2飞思卡尔仿真软件

  2. Plastid2是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。 Plastid2继承并拓展了上一版本的功能特色，主要有以下几大特点： 1、 赛道与赛车环境模拟 系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：kabasji9

  1. 智能车路径识别论文像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  2. 智能车路径识别论文。摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：avin

  1. 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  2. 是2006年上海交通大学同学参加飞思卡尔小车竞赛的获奖作品，用视觉控制小车在弯曲的赛道上前进，题目为摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-06-28
    • 文件大小：199680
    • 提供者：miaomiao2935

  1. Plastid智能车仿真程序

  2. Plastid2 是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tkggitfk24

  1. 山东大学（电磁）-启程队技术报告

  2. 智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。 具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种 智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测 任务。 本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题 中，采用一款四轮的带有差速器的后轮驱动模型赛车作为智能小车基本载体，系统采用了可 靠性高的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心。使用安放在车头的电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-27
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：zwc475793240

  1. 智能车黑线识别算法及控制策略研究

  2. 本文就是在摄像头方案的前提下，在实时的图像数据获取的基础上对图像信息进行数据处理，从而提取赛道中心的黑色指引线，再以此来作为舵机和驱动电机的控制依据。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-20
    • 文件大小：348160
    • 提供者：jkdo

  1. 弯道策略 智能车

  2. 飞思卡尔 恩智浦 智能车赛道策略，智能车系统，智能车比赛运行算法策略指导

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010102081

  1. 2019年互联网行业策略报告：新经济下半场，谋局消费互联网增长赛道-东方证券-20181203.pdf

  2. 2019年互联网行业策略报告：新经济下半场，谋局消费互联网增长赛道-东方证券-20181203.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 国盛证券：2020年区块链行业投资策略

  2. 复盘2019年，因科技巨头与大国政府入局，区块链产业度持续提升，比特币矿机第一股成功上市，但区块链应用仍属早期阶段。展望2020年，我们预计，公链赛道将继续转型、出清，在应用上或与联盟链融合；区块链在应用中将与云、AIoT融合，探索全新商业模式；比特币区块奖励将减半，挖矿受冲击，竞争格局恐生变；中国政府将深入探索区块链应用，出台相关标准；美国或将放行Libra；中国央行数字货币或将推出，区块链竞争将升级至全新维度。

  3. 所属分类：比特币

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：dst1213

  1. 智能车竞赛常用算法与制作指导

  2. 这是关于智能车竞赛的一些参考资料，虽然有些内容有些过时了，但里面的思想还是很有参考价值的。资源内容如下： 1、LC,RC滤波电路设计.pdf 2、NXP智能车__参考算法.pdf； 3、PID算法原理、调试经验和代码.pdf； 4、边缘跟踪算法.vsd； 5、舵机滤波算法.txt； 6、经典滤波算法.pdf； 7、控制方法的c语言实现-王帅（摩尔吧）.pdf； 8、模糊神经网络及应用程序设计.pdf； 9、曲率计算问题.rar； 10、赛道策略.doc；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_40909092

  1. K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计

  2. 本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器，CMOS动态集成模拟摄像头 OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息，通过控制舵机的转向和电机的转速，使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38609128

  1. 基于摄像头的智能车预测控制策略

  2. 要实现一个完整的基于摄像头的智能小车，第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中，然后对采集到的原始的图像数据进行处理，以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 工业电子中的基于摄像头的智能车预测控制策略

  2. 要实现一个完整的基于摄像头的智能小车，第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中，然后对采集到的原始的图像数据进行处理，以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。 　　接着，就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言，各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-26
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38701340

  1. WSDM-Adhoc-Document-Retrieval:这是我们针对WSDM的解决方案-DiggSci2020。我们实施了一个简单而强大的搜索管道，该管道在验证集中排名第二，在测试集中排名第四。 我们在创新赛道上获得了金奖，在数据集赛道

  2. WSDM-临时文档检索 这是我们针对解决方案。 我们实现了一个简单而强大的搜索管道，该管道在验证集中排名第二，在测试集中排名第四。 我们在创新领域获得了金奖，在数据集领域获得了铜奖。 [] [ ] [] 相关项目： 特征 具有零特征工程的端到端系统。 根据自行设计的基于显着性的规则对数据集执行数据清理，并删除了对结果影响不显着的冗余数据，并将MAP 3提高了3％。 根据置信度得分设计了一种新颖的提前停止策略来重新排序，从而避免了多达40％的BERT不必要的推理计算成本。 在train_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_42168341

  1. cvpr_clvision_challenge:CVPR 2020持续学习挑战赛-立即提交您的CL算法！-源码

  2. CVPR 2020 CL​​Vision挑战赛 这是CVPR 2020 CL​​Vision挑战赛的正式开始资料库。 在这里，我们提供： 设置环境和生成zip提交文件的两个脚本。 一个完整的工作示例包括：1）加载数据并设置持续学习协议； 2）在训练期间收集所有元数据。3）在有效和测试集上评估训练后的模型。 在第一阶段结束时启动Dockerfile以简化最终提交。 您只需要编写自己的持续学习策略（即使仅用几行代码即可！），您就可以参与其中了。 挑战说明，规则和奖品 您可以在官方找到挑战说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：weixin_42131316

  1. Seckill：ByteCamp 2019高并发高可用秒杀系统设计与实现工程赛道三等奖（字节跳动夏令营营营在6000+中排名前150位，在16位中排名前3位，秒杀赛场排名前1位）-源码

  2. 高并发高可用秒杀系统设计与实现 项目背景 5台2核CPU 8 G内存机器 所有接口以1s超时作为压测加权 6000万商品数据 500万正常用户 恶意流量直接返回403 接口 功能描述 /产品 通过商品ID查询商品信息 /命令 下单接口返回订单号 /支付 支付订单 /结果 查询全部订单 /重置 多轮压测间 整体架构 服务器1：MySQL 服务器2：Nginx，Tomcat 服务器3：Tomcat 服务器4：Tomcat 服务器5：Redis 技术挑战 服务需要支持横向扩容 并发资源争夺：超卖，少卖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42132359