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  1. 超声波在移动机器人导航中的应用

  2. 摘要: 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避 障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的 实现方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：377856
    • 提供者：x_g12345

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：great_lin

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 矿山搜寻机器人中的超声波模块的设计

  2. 矿山搜寻机器人要在井下未知环境中移动及完成搜救任务,必须实时采集其周围障碍信息,实现自身的定位、避障以及导航功能。超声波模块具有测量速度快、可靠性高、结构简单、对环境要求低及硬件易实现等优点,被广泛地应用到机器人的探测定位系统中。以AT89S52单片机为核心,设计出一种动态超声波数据采集模块,用于矿山搜寻机器人在井下行走时对周围障碍物距离数据的采集。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：484352
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 采用超声波的移动机器人导航设计方法

  2. 本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38524851

  1. 基于PIC的CAN总线超声波测距智能节点设计

  2. 移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传...本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。由于PIC18F2580有片上自带的CAN控制器并且为CAN的应用提供了许多专用的硬件功能，因此又将它作为了系统的CAN总线控制器，大大节省了主控系统的资源。CAN总线的收发器采用TJAl040。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38617413

  1. 传感技术中的基于单接收头的超声波多目标测距

  2. 摘 要：为了使超声波传感器能在动态环境下定位，要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点，据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点，系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值，而测量时用小阈值，以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离。 　　超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38560107

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PIC的CAN总线超声波测距智能节点设计

  2. 1  引言 　　移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的测距传感器，以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。由于PIC18F2580有片上自带的CAN控制器并且为CAN的应用提供了许多专用的硬件功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

  2. 1 引言 　　超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 　　2 系统总体设计方案 　　2．1 超声波测距原理 　　2．1．1 超声波发生器 　　超声

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38581455

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

  2. 摘要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。 关键词：移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯移动机器人要实现在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：99328
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 超声波在移动机器人导航中的应用

  2. 摘要: 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避 障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的 实现方法。 关键词: 机器人; ARM9; 超声波; 导航; 避障 中图分类号: TP274 文献标识码: A

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：439296
    • 提供者：x_g12345

  1. 基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38630139