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搜索资源列表

  1. 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制

  2. 于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时问和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒性，而且进一步降低了系统抖振，改善了控制品质。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：315392
    • 提供者：u012918436

  1. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  2. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：814
    • 提供者：u010995131

  1. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  2. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于趋近律的滑模控制matlab仿真

  2. 基于趋近律的线性滑模matlab仿真，可实现4种趋近律的不同仿真 供学习参考

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-21
    • 文件大小：657
    • 提供者：biye123

  1. 组合趋近律滑模控制算法在APF中的应用研究

  2. 有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38687807

  1. 电流型有源滤波器指数趋近律滑模变结构控制

  2. 针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：931840
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制

  2. 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 以幂次趋近的离散变结构重复控制

  2. 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法, 在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施, 构造理想切换动态, 并据此导出重复控制器. 为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能, 文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式. 设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动, 控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制. 数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：698368
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 分段趋近离散变结构重复控制

  2. 　　针对不确定离散时间线性系统，提出一种分段趋近变结构重复控制方法。基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项，需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施，构成理想切换动态；利用理想切换动态设计变结构重复控制器，能够有效消除周期性干扰的影响，伺服系统的控制性能主要取决于非周期不确定性的影响，为分析闭环系统的稳定性与收敛性，文中讨论单调收敛层、绝对收敛层以及准滑模带边界，给出相应推导。数值仿真用于验证所提出的重复控制方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38714162

  1. 一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

  2. 一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38715094

  1. 用于离散滑模重复控制的新型趋近律

  2. 针对不确定离散时间系统, 提出一种新型的离散趋近律, 构造理想切换动态, 并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器. 在消除系统颤振的同时, 完全抑制周期扰动带来的影响, 改善控制品质. 分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界, 用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动. 数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38737283

  1. 基于扰动补偿趋近律的非匹配离散广义准滑模控制

  2. 研究了非匹配不确定离散广义系统准滑模控制策略的综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统能够在切换带内稳定.设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件.给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件,减小了准滑动模态切换带的带宽.所设计的滑模控制器在有限时间内可达切换面,削弱了系统抖振,有效地改善了系统动态品质.最后,数值算例验证了该控制策略的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38611230

  1. 基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制

  2. 基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38655810

  1. 一种离散变结构控制趋近律

  2. 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，可保证系统在有限步到达准滑模带，系统运动最终趋于原点，并有降低抖动及保持快速趋近的品质．仿真结果说明了该方法的可行性和有效性．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38742421

  1. 离散时间系统变结构控制的改进趋近律

  2. 针对离散时间系统的变结构控制,对离散趋近律方法进行研究,给出新的改进的离散趋近律,提出时变的准滑动模态带。由于时变准滑模带的带宽递减趋于零,从而消除了系统的抖动,极大地改善系统的稳态性能,使系统在有限时间内趋近原点。仿真结果表明方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38690079

  1. 不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

  2. 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性, 加快了系统状态的趋近速度, 同时降低了抖振, 易于变结构控制设计. 仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在 PMSM 控制中的应用

  2. 基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在 PMSM 控制中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38596267

  1. 离散时间系统变结构控制的趋近律问题

  2. 针对离散系统变结构控制, 提出了两个新的滑模趋近律. 应用该趋近设计变结构控制系统, 其原点的稳定性 和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例- 等速- 变速趋近律. 通过仿真例子对此进行了验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 永磁同步电机新型趋近律滑模控制策略

  2. 为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38641111

  1. 一种离散变结构控制趋近律

  2. 提出一种符合高氏-个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38543460
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