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搜索资源列表

  1. 蚁群算法的路径规划，适合对机器人导航，定位感兴趣的人

  2. 蚁群算法的路径规划，适合对机器人导航，定位感兴趣的人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-13
    • 文件大小：69632
    • 提供者：mengru2893247

  1. A*算法用于动态路径规划

  2. A*算法用于动态路径规划，实现功能：静态复杂环境下路径规划；简单地对地图分析并做出处理决策；动态环境下路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：25600
    • 提供者：zhiyang2010

  1. 机器人路径规划VC代码

  2. 基于栅格法的机器人路径规划，自主移动的机器人掩饰平台

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-11-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：e5bookaa

  1. 移动机器人全覆盖路径规划研究

  2. 移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种 ，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-10-13
    • 文件大小：83968
    • 提供者：elva8816

  1. A*算法用于动态路径规划

  2. A*算法用于动态路径规划，用C++实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：25600
    • 提供者：soloer_star

  1. rrt路径规划

  2. 用mfc写的小程序，实现rrt（快速随机树）路径规划，可以直接运行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：emilyfan

  1. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-05-21
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：bbsj2006

  1. A*算法路径规划

  2. 采用A*算法进行路径规划，里面是老外写的程序，可以一步一步的显示A*算法搜索过程，便于理解A*算法的本质

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：rong1234rong

  1. 导航路径规划

  2. 导航路径规划，基于A*算法的研究及优化，希望有所帮助

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-09-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u012231036

  1. 路径规划 matlab

  2. 用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-11
    • 文件大小：115712
    • 提供者：fifteen116

  1. 基于蚁群算法的路径规划源码

  2. 这是一份关于蚁群算法的源代码，主要用于路径规划，亲测可以运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-16
    • 文件大小：7168
    • 提供者：lrx012345

  1. 水下机器人路径规划

  2. matlab下的路径规划，水下机器人路径导航，智能导航

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-09-23
    • 文件大小：174080
    • 提供者：qq_21200765

  1. matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障

  2. 在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-04-13
    • 文件大小：4096
    • 提供者：programming2015

  1. 地图路径规划

  2. 地图路径规划 ，适合于开发地图应用的iOS项目！简单易懂，便于移植！

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2015-09-01
    • 文件大小：116736
    • 提供者：yc198921

  1. android地图应用（路径规划，地理编码，公交查询，活动轨迹）

  2. android百度地图应用（路径规划，地理编码，公交查询，活动轨迹，poi检索）

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-09-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：zillvip

  1. 使用高德地图Web服务-路径规划，用ArcGIS JS显示数据在天地图底图上

  2. 使用高德地图Web服务-路径规划，用ArcGIS api for JS将数据显示在天地图底图上 用于两地之间的交通建议 Hbuild工程，jQuery，ArcGIS JS，天地图

  3. 所属分类：HTML5

    • 发布日期：2017-09-09
    • 文件大小：9216
    • 提供者：summer_dew

  1. 用A*算法路径规划， matlab程序

  2. 用A*算法进行二维路径规划，即AStar算法， matlab程序，可以直接运行

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：15360
    • 提供者：jiangxiang8978

  1. 便于调用的floyd算法路径规划，可选GUI

  2. 便于调用的floyd算法路径规划，可以调用opencv查看规划结果。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：taomian9720

  1. 单台AGV最短路径规划，两台AGV路径自动分配，visualc++6.0

  2. 在已知AGV运行的地图(可手动输入)和AGV运行速度的情况下实现单台AGV路径规划的最短路径算法，并动态显示AGV的运行。同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路径规划的算法并动态显示。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_45063902

  1. Path-Planning-of-RRR-arm-using-Potential-Field:从初始配置到最终配置的RRR臂的路径规划，使其不会碰到障碍物，而使用势场进行路径规划-源码

  2. RRR臂使用电位场的路径规划 该存储库包含用于执行机器人从初始配置到最终配置的路径规划的matlab程序，以使其不会使用势场（抛物线势）碰到障碍物。 该项目的方法如下： 开发机器人的运动学模型。 首先，确定链接原点（o1，o2，o3和oE）的初始位置和最终位置。 其次，给出工作空间中的最终位置。 一种。 用它来创造一个有吸引力的潜力领域。 利用抛物线阱势。 在工作区中找到障碍物（此处为三点）。 一种。 创建一个排斥势场。 确保避免链接的自冲突 在任务空间和随后的联合扭矩中寻找力量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42126749
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