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资源分类
搜索资源列表
GPS车载导航系统中的航位推算技术
车载导航系统的航位推算,保证在GPS短时间遮挡情况下,位置输出的连续性。
所属分类:
其它
发布日期:2010-05-05
文件大小:624640
提供者:
heavenbird1971
GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究
地图匹配算法研究\GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究.pdf
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-05
文件大小:3145728
提供者:
tz_1983
基于GPS_GIS的嵌入式车载导航系统的应用研究
首先,本文讨论了嵌入式车载导航系统的国内外现状和发展趋势,阐述了嵌 入系统、GPS定位原理及GIS技术等理论知识。以天嵌公司的TQ2440开发板和长天科技的GPS GR-87模块构建了系统的硬件平台,在Windows CE 5.0下,使用 Embedded Visual C++ 4.0(EVC4.0)和GIS开发组件MapX Mobile搭建了软件开发 平台,确定了嵌入式车载导航系统的总体设计方案。 其次,深入研究了BootLoader和OAL层的开发,完成了对系统平台的初始化, 提出适合的W
所属分类:
讲义
发布日期:2014-09-09
文件大小:1048576
提供者:
chenchen_dark
GPS GIS车载导航系统最优路径搜索算法研究与实现
GPS_GIS车载导航系统最优路径搜索算法研究与实现
所属分类:
其它
发布日期:2015-01-02
文件大小:3145728
提供者:
qq_24991429
捷联惯导算法及车载组合导航系统研究
捷联惯导算法及车载组合导航系统研究,很详细算法资料
所属分类:
其它
发布日期:2015-05-07
文件大小:18874368
提供者:
cs13572139867
GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究
车载导航系统是智能交通 系统中一个重要的组成部分由车载移动终端、无线通信链路和车辆监控中心三个部分 组成。 论文首先分析了车载导航系统在国内外的开发研究现状简要阐述了GPS及GIS 的工作原理。通过分析GPS接收机的数据格式研究了GPS数据的采集和处理过程 重点讨论了坐标转换的方法对选用七参数法和三参数法进行WGS-84坐标到BJ-54坐 标转换的具体结果进行比较分析。 论文探讨了车载电子地图的设计与制作过程实现了简单的电子地图功能并以日 照市的部分地区为例对电子地图的放大、缩
所属分类:
C++
发布日期:2017-02-15
文件大小:6291456
提供者:
roger_0912
车载导航系统路径算法(供有兴趣的人学习)
车载导航系统路径算法(GPS车载导航中的坐标转换,车载导航系统中顾及道路转向限制的弧段Dijkstra算法,车载导航仪中路径规划算法及其实现)
所属分类:
其它
发布日期:2009-02-16
文件大小:139264
提供者:
anmingdeshijie
GPS导航系统中的地图处理及匹配算法研究
GPS导航系统中的地图处理及匹配算法研究,孙兵,武穆清,影响车载导航系统性能的关键因素是系统对于车辆位置的获取能力,传统的导航系统在这方面存在速度慢、精度低等诸多问题。本文针对
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:209920
提供者:
weixin_38657376
一种近似推理的地图匹配算法
摘要:针对车载导航系统研究中,由于定位传感器存在漂移误差,导航误差随时间逐步增加。因此,需要引入其它高精度稳定 测量环节,用以修正漂移误差,提高导航精度。电子地图是车载定位定向系统中的重要组成部分。借助电子地图特殊的空 间分析功能,按照“正常情况下车辆总是行驶在道路上”的假设,可以通过仿真验证证明采用的方法可有效地校正导航系统 的定位误差,并提出了一种基于近似推理的地图匹配算法,根据算法需要对电子地图数据库的建立提出了构想,并通过跑车 试验进行了验证可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2011-10-13
文件大小:274432
提供者:
discaltz
基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-25
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38643407
通信与网络中的嵌入式GPS车载导航系统设计
引言 目前,智能型3C(computer,communication,consumer)合一的类PC嵌入式系统与技术已进入一个崭新的智能化、网络化的发展阶段。GPS车载导航系统作为其中最具代表性的技术得到了空前的发展。人们经济生活的发展,使得对于信息技术的集成化雨来约有要求,集GPS、电子地图GIS技术以及移动通信技术为一体的嵌入式智能导航设备已成为必要,因而研究基于WinCE的嵌入式GPS车载导航系统具有重要的意义。 1 系统简介 1.1 GPS车载导航系统 GPS车载
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:149504
提供者:
weixin_38660359
通信与网络中的基于Android的车载导航系统的研究与设计
摘要:为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立以Android操作系统、GPS技术为核心的车载导航系统终端软件。此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。实验结果表明,开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件,便于在不同平台间移植和升级。 引言 近年来随着社会经济的飞速发展,公路交
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:194560
提供者:
weixin_38545923
基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计
本文设计了一种精度高,稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用阴影检测与跟踪相结合的方法识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其威胁等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:197632
提供者:
weixin_38581455
CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究
全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位;基于此,一般车载导航系统普遍采用低成本的航位推算系统(DR)和GPS来构成组合定位系统。当GPS信号丢失而无法定位时,DR系统可继续工作,系统的可靠性得到了提高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:369664
提供者:
weixin_38628953
一种基于A* 算法的动态多路径规划算法
车载导航系统中最重要的功能是路径规划,传统车载导航设备大多采用静态算法,没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整,可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线,从而实现动态路径规划。另外,实际应用中,单一的优化路径往往不能满足需求,对此提出重复路径惩罚因子的概念,构造出了一种多路径规划算法,可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡,避免了传统K最短路径(K Shortest Paths, KSP)算法路径相似度过高的缺点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:372736
提供者:
weixin_38614462
改进双向启发式搜索算法及其车载导航仪中应用
摘 要: 介绍单车辆路径规划的有关算法,针对车载导航仪的应用,对双向启发式搜索算法进行了改进和优化,提出了可靠有效的搜索终止条件和搜索切换标准,给出了改进算法的流程。最后给出了四种算法的实际测试和比较结果。结果表明改进的双向启发式搜索算法快速高效。关键词: 路径规划 启发式搜索算法 双向搜索算法 车载导航仪也称为车载定位和导航系统(Vehicle Location and Navigation System。它的主要功能是利用全球定位系统(GPS)获取定位信息并与电子地图进行匹配
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:132096
提供者:
weixin_38537684
单片机与DSP中的基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计
摘要:针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值。 关 键 词:组合导航系统 GPS/DR DSP FPGA TL16C554 1 引言 目前,差分GPS水平定位精度已经达到3~5m,完全
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:172032
提供者:
weixin_38538585
改进的双向启发式搜索算法及其在车载导航仪中的应用
摘要:介绍单车辆路径规划的有关算法,针对车载导航仪的应用,对双向启动式搜索算法进行了改进和优化,提出了可靠有效的搜索终止条件和搜索切换标准,给出了改进算法的流程。最后给出了四种算法的实际测试和比较结果。结果表明改进的双向启发式搜索算法快速高速效。 关键词:路径规划启发式搜索算法双向搜索算法车载导航仪也称为车载定位和导航系统(VehicleLocationandNavigationSystem)。它的主要功能是利用全球定位(GPS)获取定位信息并与电子地图进行匹配,以决定车辆的当前集团并用图形
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:123904
提供者:
weixin_38703787
基于Android智能手机的地图匹配算法研究
智能手机性能的快速提升和Android系统的越来越普及,使得运行于Android智能手机的导航应用也越来越多。针对Android智能手机的特点,通过与传统的车载导航系统对比,对地图匹配算法中的置信区域确定和车头向获取进行了分析研究,得到了一套基于Android智能手机的地图匹配算法。算法分为一般路段匹配和交叉口路段匹配两部分,经过大量测试验证了该算法的有效性和实时性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38704701
基于Android的车载导航系统的研究与设计
摘要:为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立以Android操作系统、GPS技术为的车载导航系统终端软件。此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现短路径的导航规划都进行了详细的分析。实验结果表明,开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件,便于在不同平台间移植和升级。 引言 近年来随着社会经济的飞速发展,公路交通的复
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:223232
提供者:
weixin_38526823
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