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搜索资源列表

  1. 基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控

  2. 基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控 摘 要：本文介绍了一种基于GPS和GPRS结合的电子导航和远程监控系统。GPS模块输出的位置信息数据通过RS-232串行接口发送到微型工控机，工控机上运行的GIS显示出车辆的当前位置，实现自主导航，同时，利用GPRS无线通信模块将车载终端GPS模块的信息通过无线网络发送到远程数据服务中心，实现了远程的实时监控和调度。 引言 　　近年来，对机动性强、数量众多的移动目标进行有效监控、紧急救援和提供各种信息服务的需求，在客运、公安、银行、物流等行业表现得尤为突

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：44032
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展

  2. 叙述了基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展情况，比较了自主车辆导航的方法及特点

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：244736
    • 提供者：madm414

  1. 机器人自主导航程序包

  2. 车辆的自主导航，基于matlab平台的程序包。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-21
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：gaoqian123

  1. 智能车辆自主导航神经网络控制器设计

  2. 智能车辆自主导航神经网络控制器设计(学术论文）

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：165888
    • 提供者：limindaihong

  1. Python-深度增强学习车辆自主导航

  2. 基于Deep Reinforcement Learning的自主车辆导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-11
    • 文件大小：406528
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 智能车辆横向控制研究.pdf

  2. 智能车辆自主导航中 ,横向控制是指控制车辆 在不同的车速、载荷、路况以及风阻等条件下自动跟 踪行车路线 ,并保持一定的舒适性和平稳性要求 ,实 际上也就是车辆转向控制.智能车辆与一般的室外 轮式移动机器人相比 ,由于纵向速度较高 ,速度、载 荷以及轮胎侧偏刚度等因素的波动范围较大 ,横向 控制的难度因此更大

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：189440
    • 提供者：sinat_41725135

  1. 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj

  2. 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 (1).caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lulu_god

  1. 北斗卫星导航系统在铁路应急通信中的应用研究.pdf

  2. 在分析目前铁路应急通信系统发展趋势的基础上，对北斗卫星导航系统应用于铁路应急通信 的特点及应用方案进行研究，并阐述应用前景。级技术朗新 性能的全面要求。 与其他系统相比,其最大特点是具有独一的短报文 移动终端设备包括手持终端和车载终端,具有通信功能,通信功能再加上全天候、全地域的覆盖 全天候的定位、授时和双向报文通信功能,并有标能力,使得北斗卫星通信特别适合于铁路应急通信 准RS-232接口可采集工务、电务、车务等其他系领域,将来必有更广阔的应用前景。 统的应急信息,依托北斗系统全天候、仝地域

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 最优边缘检测算法在智能煤运车辆车道线识别中的应用研究

  2. 车道线的识别是智能车辆视觉导航系统的关键技术,目前还没有成熟的理论应用于煤运车辆的视觉导航系统。文章就结构化道路图像中的车道线识别的边缘检测算法进行了比较研究,分析了几种经典算子的原理,提出了改进的双阈值Canny算子,并做了将经典算子和改进的Canny算子用于车道线检测的仿真实验。实验结果表明,Canny算子效果优于其它的经典算子,并提出了车道检测中边缘算子的合理应用方案,为视觉导航应用于智能煤运车辆实现煤运车辆的自主驾驶,提供了可靠的车道线检测技术的理论依据,具有非常重要的研究意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38744902

  1. TFT LCD在GPS导航仪中的应用

  2. 概述 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多，车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注，并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号，再配合电子地图数据，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38584642

  1. ARM在GPS导航系统中的应用

  2. 　GPS（全球定位系统）具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过GPS接收机可以实现精确的自主定位，这为实现车辆的定位和导航奠定了基础。伴随ARM处理器、嵌入式操作系统、路径优化控制算法和GPS网络的成熟，车辆定位导航系统有了新的发展，可以在短时间内实现定位和最优路径导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38622983

  1. TFT-LCD在GPS导航仪中的应用

  2. 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多，车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注，并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号……

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 通信与网络中的ARM在GPS导航系统中的应用

  2. 引言 　　随着我国经济水平的快速发展，汽车行业也蓬勃发展起来。汽车的增长速度远远超过公路的增长速度，汽车拥有量的急剧增加和城市现代化交通建设的相对滞后导致城市交通情况不断恶化。同时，现代物流对运输车辆和货物安全与准时调运的要求、公交与出租车的运营管理、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航有迫切的需求。面且随着旅游行业的发展，人们急需要一种可以随时随地知道自己方位和目的地的方便设备。 　　GPS（全球定位系统）具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过GPS接收

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38720173

  1. Flash硬盘及其在GPS车载导航仪中的应用

  2. 摘 要:介绍用于车载GPS导航仪的大容量Flash硬盘。分析了系统的工作原理和组成特点。该硬盘具有体积小、重量轻、功耗低、抗振动性好等特点，可用于各种类型的车载计算机数据存储系统。关键词:快闪存储器 自主导航 硬盘   1 GPS车载导航仪概述随着现代交通运输网络和汽车工业的飞速发展 车辆的自主导航和实时监控越来越受到人们的普遍关注，并被广泛地应用到交通运输网络的各个方面。TRACK-II型GPS车载导航仪是我研究所与香港ARCON公司合作研制的最新一代车载导航仪。它是一种基于GP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 电子测量中的TFT LCD在GPS导航仪中的应用

  2. 概述 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多，车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注，并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号，再配合电子地图数据，来适时掌握自己的方位与目的地的一种嵌入式产品，自主导航的模式不收取任何使用费，用户可以根据自己的需要有选择地获得地图数据。 显示系统模块是GPS导航仪的重要模块，其中的TFT液晶显示器色彩更逼真，更平滑细腻，层次感更强，而且具有体积小、重量轻等优点，本设计采用samsung公司的LTV350QV－F05 TFT LCD屏。其系统框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38621250

  1. ground_based_autonomy_basic:地面机器人的自主导航和防撞-源码

  2. 该存储库包含用于与地面机器人一起使用的自主导航和避免碰撞的代码。在自主导航系统中，此存储库通常位于中间级别，处于状态估计模块之上，而在高级计划模块之下，则连接了导航系统中的不同模块。为了帮助用户轻松启动，该存储库包括一个车辆模拟器，并且不需要在真正的机器人上运行。代码实现的目标是在处理能力有限的机器人计算机上执行。除车辆模拟器外，存储库中的所有代码均经过优化且轻巧。该代码以两种模式操作：自主模式以路点作为输入并导航至路点，同时避免沿途的障碍物；智能操纵杆模式通过操纵杆控制器获取来自操作员的命令，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42116713

  1. auto_mapping_ros：自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图-源码

  2. auto_mapping_ros 自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图。 该应用程序使用户能够使用多个自主机器人（F110轿车）使用任何2D / 3D SLAM软件自主导航蓝图/平面图并覆盖整个自由空间，以构建高清晰度地图。 注意：此软件包仅提供用于汽车在室内空间中导航的控制命令。 用户需要提供本地化，以使汽车能够在蓝图中进行本地化（从而继续运行运动计划器）和地图软件（可选：仅在用户要构建其地图时才需要）。 没有本地化软件包，模拟器仍将运行。 有用的外部软件包：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：weixin_42117622

  1. redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件-源码

  2. NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：352321536
    • 提供者：weixin_42113552

  1. 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用

  2. 为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上, 对高精度测速仪辅助惯导系统的行进间姿态矫正、动态LDV参数误差估计和实时误差补偿一体化技术进行了研究。理论上阐述了在惯性导航系统误差方程中引入速度可以实现行进车辆的对准和高精度的自主导航的可行性。动态跑车实验结果表明, 通过加入速度修正信息, 在没有停车的状态下, 跑车1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38704922

  1. 超声探路车的自主导航行驶办法

  2. 为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法，获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上，针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法，并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置，和各参数之间的关系，使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：565248
    • 提供者：weixin_38589795
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