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搜索资源列表

  1. 车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

  2. 车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：317440
    • 提供者：lyy19901101

  1. GPS_DR组合导航系统研究及GPS_GSM车载系统实现

  2. GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源，由于GPS定位性能有其无 法克服的局限性，组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性 能。在车辆导航定位系统中，无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究 的重点，为了使车辆导航系统功能进行扩展，需要将车辆的定位数据进行无线 传输。车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。在本文中主要 研究GPS(全球导航定位系统)/DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS/GSM (全球移动通信系统)车载应用系统实现。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：nranbsmt

  1. 磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

  2. 磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-18
    • 文件大小：197632
    • 提供者：yuguangyoulove

  1. 缩短积分时间可以提高航位推算导航系统的精度.pdf

  2. 汽车航位推算(DR)导航系统采用一个陀螺仪(gyro)来推算车辆的即时航向。借助该信息再加上行驶的距离，导航系统可以正确确定车辆的位置，即使卫星信号因拥挤的城区环境或隧道而受阻时亦是如此。在DR导航中使用陀螺仪的一个重大挑战是，卫星信号可能会丢失较长时间，结果使累积角度误差过大而无法精确定位车辆。本文为这个问题提出了一种简单的解决办法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_39840387

  1. GPS_DR组合导航车载单元的开发研究.caj

  2. 第29卷　第5期 2005年10月 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 侯林山　张清军　朱才连 (中国科学院测量与地球物理研究所　武汉　 430077) 摘要:随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的 民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导 航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单 片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导

  3. 所属分类：教育

  1. 电动汽车的电磁兼容设计.pdf

  2. 电动汽车的电磁兼容设计pdf,1）共模干扰源及耦合途径；2）共模干扰的抑制；3）差模干扰源及耦合途径；4）差模干扰的抑制；5）长线传输引起的过电压及解决方案；6）其他的降扰和抗扰措施新能源电驱动电子信息化、智能化现代 汽车(电磁环境问题亟待解决) 今→ 车辆控制器 D△E9,喜 :D0 3:395 5C[动 050 20 10 PIRIND 1/2 量不足 olog sirial corn, cri/u/3543500303 3 组合仪表 电动泵 液压 动「电池管理系统 发动机控制 High S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. CN109712196A-摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质-公开.PDF

  2. 详细介绍了一种摄像头标定处理方法，非常具有参考意义。小109712196A 权利要求书 2/2页 数据获取模块,用于在车辆直线行驶过程屮,获取摄像头采集的至少一对图像数据,以 及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置,每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不 同位置拍摄的图像数据,每对所述图像数包括共同的静态特征点 标定计算模块,用于根椐所述夲少一对图像数摒,以及每个所述图像数据的采集时刻 的车辆位置,计算所述摄像头的当前安装角度 标定处理模块,用丁: 判断所述摄像头的安装角度误差是否在预设误差范围

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：1029120
    • 提供者：qq_17555739

  1. 通信与网络中的嵌入式GPS车载导航系统设计

  2. 引言 　　目前，智能型3C（computer，communication，consumer）合一的类PC嵌入式系统与技术已进入一个崭新的智能化、网络化的发展阶段。GPS车载导航系统作为其中最具代表性的技术得到了空前的发展。人们经济生活的发展，使得对于信息技术的集成化雨来约有要求，集GPS、电子地图GIS技术以及移动通信技术为一体的嵌入式智能导航设备已成为必要，因而研究基于WinCE的嵌入式GPS车载导航系统具有重要的意义。 　　1 系统简介 　　1.1 GPS车载导航系统 　　GPS车载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：149504
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 通信与网络中的研华推出GPS与WAN通讯相结合的RF解决方案

  2. 产品分类 车载电脑车载终端  数据终端 产品特征 研华车载电脑车载终端无线通讯  AIDC 、GPS、WAN 应用/行业推荐 仓库、交通、设备制造、生产现场、港口码头、调度中心、船坞、木场、农作物等，以及其他特种车辆。 　　研华，2010年9月10日 – 车队管理人员必须面对大型车队所经的地理环境挑战。研华TREK产品采用辅助GPS（A-GPS）、航位推算、蓝牙和WWAN协议（GPRS/GSM或CDMA/HSDPA），能够保证设备在高楼、山区、峡谷、隧道和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：115712
    • 提供者：weixin_38628211

  1. GPS与WAN通讯相结合的RF设计

  2. 研华TREK产品采用辅助GPS（A-GPS）、航位推算、蓝牙和WWAN协议（GPRS/GSM或CDMA/HSDPA），能够保证设备在高楼、山区、峡谷、隧道和地下停车场等区域正常工作，提升车队管理效率和竞争力。TREK系列产品采用宽温工作范围、防振动和冲击设计。GPS功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38672940

  1. GPS与WAN通讯相结合的RF解决方案

  2. 研华TREK产品采用辅助GPS（A-GPS）、航位推算、蓝牙和WWAN协议（GPRS/GSM或CDMA/HSDPA），能够保证设备在高楼、山区、峡谷、隧道和地下停车场等区域正常工作，提升车队管理效率和竞争力。TREK系列产品采用宽温工作范围、防振动和冲击设计。GPS功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38560768

  1. CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究

  2. 全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位；基于此,一般车载导航系统普遍采用低成本的航位推算系统(DR)和GPS来构成组合定位系统。当GPS信号丢失而无法定位时,DR系统可继续工作,系统的可靠性得到了提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 基础电子中的电子稳定性控制系统ESC解决方案

  2. 电子稳定性控制系统（ESC）帮助驾驶员保持对于汽车的控制。通过采用一个微控制器，一套用于测量汽车辆横向和纵向加速度、偏航角速度、轮速和转向角的传感器以及防抱死系统中的执行器，单个车辆的系统性事故有望降低34%，而单个SUV的系统性事故将降低59%。 　　双核32位MCU实现了对于每个车轮上制动力的单独控制。如果检测到丧失了转向控制，ESC能够控制制动和主动悬挂系统功能来稳定车辆。 　　另外，通过增加ESC系统的计算能力，可以共同采用主动和被动安全系统。 　　飞思卡尔电子稳定性控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_38729399

  1. ai-imu-dr：AI-IMU死区重击-源码

  2. AI-IMU死守电话[ ， ] 仅使用惯性测量单位的序列的平移误差为1.10％ 。 总览 在智能车辆的背景下，基于惯性测量单元（IMU）的稳健而精确的航位推算可能有助于关联成像传感器的进给，安全地导航障碍物，或在其他传感器出现故障的极端情况下安全紧急停车。 此回购包含仅基于IMU的轮式车辆航位推算的新颖精确方法的代码。 该方法的关键组成部分是卡尔曼滤波器，以及使用深度神经网络动态调整滤波器的噪声参数。 我们仅基于IMU的推算惯性方法可以准确估算车辆的3D位置，速度，方向并自我校准IMU偏差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_42140846

  1. 火星精确着陆的动力下降阶段的创新导航方案

  2. 精确着陆（距目标100 m以内）对于未来的火星探索任务至关重要。 本文探讨了精确着陆架构的一个方面，即在动力下降阶段的导航性能提高，并提出了一种创新的导航方案来获得车辆的完整和准确状态。 在依靠惯性测量单元进行航位推算的基础上，采用集成多普勒雷达的测量值来校正车速和高度。 车辆与一个火星轨道器之间的距离以及它们的视线相对速度通过无线电传感器测量，并集成在过滤器中以校正车辆水平位置。 创新的导航系统基于扩展卡尔曼滤波器。 开发了两种观测方案。 人们考虑了集成多普勒雷达的测量和无线电距离测量。 另一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38595690

  1. 在GNSS挑战的车辆环境下，将DSRC与沉船驾驶集成在一起，以进行协同车辆定位

  2. 作为描述车辆动态状态的基本信息，车辆位置是协作车辆基础设施系统的重要元素。 全球导航卫星系统（GNSS）被认为是实现准确，可靠的车辆定位的有效方法。 为了克服城市地区面临的GNSS挑战环境，本文通过探索专用短程通信（DSRC）和航位推算（DR）的能力，提出了一种低成本的协作车辆定位解决方案。 分析了利用载波频偏（CFO）观测的基于DSRC的协同定位机制。 贝叶斯滤波方案被用于实现DSRC和DR的信息融合，从而促进了基于DSRC / DR集成的解决方案来补偿GNSS并达到理想的精度和可用性。 协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38499553