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  1. 学车系列01-场地驾驶技能考试 (flash讲解)

  2. 学车系列01-场地驾驶技能考试 (flash讲解) 今年学了车，就把收集的资料发上来了 讲解桩考和障碍合格的标准 九个科目必须选六个科目参加考试。 1、百米加减挡 考试目的：考核驾驶人对车辆挡位的熟练掌握。 考试要求：车辆由百米起点线处起步，在百米内完成从最低挡逐级到最高挡的加速，以及再从最高挡逐级到二挡的减速过程。 2、起伏路驾驶 考试目的：考核驾驶人掌握起伏路的驾驶要领和对起伏路面进行正确判断的能力，并做到制动、离合器、挡位三者配合适当。 设施要求：设置时，要保证α角小于离去角，β角小于接

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2010-07-10
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：cs315315

  1. 公路仿真系统中驾驶员模型研究

  2. 行车过程中，驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄，经过大脑分析，形成一条预期的路径轨迹，并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下，其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数，以保证车辆加速度的连续，因此可采用高次抛物线来表示预瞄轨迹线[4]。设抛物线方程为 ，前视轨迹线向车道中心线的切入点为P（xp，yp），车辆当前行驶速度为 ，预瞄时间为T，则预瞄距离为 T，即P的位置为给定路径上，以当前车速行驶 T距离后的点

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-01-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：guoyiqi

  1. 车道中心线定位

  2. 基于matlab，能实现车道线，中心线的定位，适合初学者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-21
    • 文件大小：514
    • 提供者：liuyuxin123

  1. 基于MPC的车道保持系统转向控制策略.pdf

  2. 针 对 汽 车的 自动 车道保 持 系统 ，研 究 了基 于模 型 预 测控 制 (M PC )的转 向控 制 策略．对 车辆的侧 向动 力学和轮 胎 的侧 偏特 性进 行 分析 ，研 究 了以位移 偏差 、横摆 角偏 差 和 两者微 分项 为状 态变量 、前轮 转 向 角为控制 输入 的侧 向 动 力学模 型 ；在 该模 型 的基 础 上 ，建 立 了车 道 自动 保 持 控 制 的优 化性 能 指标 和 系统约 束 ，引入 了平 滑 的期 望 参 考轨 迹 ，设 计 了基 于 M PC 的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：591872
    • 提供者：zzx8710

  1. ADAS功能标准分析4-LSF.pdf

  2. ISO 关于ADAS的功能分析,标准文件_LSF LOW SPEED FOLLOWING介绍 acquired, the controller (identified as" LSF control strategy"in Figure 1)sends 氐速跟随的主要系统功能是通过使用以下信息来控制适应于前方车辆的车辆速度:范围包括前行车辆,主 体(装备)车辆的运动和()驾驶员的指令(请参见图功能单元)。根据所获得的信息,控制器(图 中标识为“控制策略″)向执行器发送命令以执行其纵向控制策略,并

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：hitbuyi