注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 飞行器轨迹优化的数值解法

  2. 飞行器轨迹优化，数值解法，很经典的方法，希望大家参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：453632
    • 提供者：lplplplp8899

  1. 基于DXF的绘图轨迹优化及仿真系统研究与实现.

  2. 基于DXF的绘图轨迹优化及仿真系统研究与实现.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-04-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wuhanwangtao

  1. gpops4.1轨迹优化软件

  2. GPOPS4.1是一个可以进行大规模非线性优化的MATLAB工具箱.它可以进行轨迹优化,弹道优化等一系列问题.是科研人员的必备工具.里面含有丰富的例子.无须snop软件即可运行.

  3. 所属分类：其它

  1. 轨迹优化软件gpops5.2

  2. gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

  3. 所属分类：其它

  1. gpops52轨迹优化

  2. 强大的轨迹优化软件包 非常好用强大的轨迹优化软件包 非常好用

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-09-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012184066

  1. 机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民

  2. 在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-06-11
    • 文件大小：65536
    • 提供者：u010352129

  1. 轨迹优化工具软件包GPOPS5.2

  2. 非常强大的运用伪谱法求解系统轨迹优化的工具，需要在matlab环境下运行，具体使用方法可以百度学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-05-02
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ylp132

  1. 国际深空轨迹优化竞赛及其启示

  2. 国际深空轨迹优化竞赛及其启示，李俊峰，祝开建，结合本课题组连续三次参加国际深空轨迹优化竞赛的经验，依据竞赛主办单位公布的竞赛资料和相关国际学术研讨会的报告，本文分别介

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38523618

  1. 基于改进稀疏A算法的机载单站无源接敌跟踪轨迹优化

  2. 基于改进稀疏A算法的机载单站无源接敌跟踪轨迹优化，顾毓，徐克明，针对机载单站无源定位接敌过程中提高对目标定位精度的要求，进行跟踪轨迹优化研究，建立了轨迹优化目标优化模型、约束条件模型，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38650516

  1. 面向节能减排的交叉口驾驶轨迹优化研究

  2. 面向节能减排的交叉口驾驶轨迹优化研究，靳秋思，于雷，随着城市化、机动化进程加快，汽车尾气已成为城市大气污染的主要来源。由于车辆在道路交叉口经常出现启停和怠速现象，交叉口成为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38737521

  1. 空基投放高超声速飞行器的上升巡航轨迹优化

  2. 空基投放高超声速飞行器的上升巡航轨迹优化，张侃，刘燕斌，研究了一种空基投放型高超声速飞行器的有动力规避飞行轨迹优化问题。根据任务需要把飞行过程分为上升段和巡航段，在分析各段运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：424960
    • 提供者：weixin_38653664

  1. 火星着陆轨迹优化与进入状态分析

  2. 火星着陆轨迹优化与进入状态分析，龙嘉腾，崔平远，在火星着陆任务设计中，进入状态分析是满足着陆精度和路径约束条件下保证着陆安全性与可靠性的有效方法。由于飞行器系统参数通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38674409

  1. 基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化

  2. 为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_38694800

  1. 基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计

  2. 提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38698927

  1. 轨迹优化软件gpops5.2

  2. gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：SongofTiger

  1. 具有终端冲击规范的后退地平线轨迹优化

  2. 具有终端冲击规范的后退地平线轨迹优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717896

  1. 高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻的轨迹优化

  2. 高斯伪谱法的多目标全局最优翼型寻的轨迹优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38641764

  1. Trajectory-Optimization-Pendulum-Swingup:轨迹优化的Python实现，用于摆动倒立摆-源码

  2. 摆摆轨迹优化 轨迹优化的Python实现，用于摆动倒立摆。 通过使用执行器效应作为成本函数来解决非线性规划优化问题，可以找到最优轨迹。通过使用梯形搭配[1]将动力学约束分解为等式约束，并且将成本函数离散化。然后使用scipy-optimize解决NLP问题。 [1]“ ”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_42099936

  1. 基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

  2. 基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38709511

  1. FIxed-Wing-Aerial-TrajOpt:与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凸度为嵌入式机翼飞机提供嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化”-源码

  2. 固定翼空中运输机 与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凹凸结构对固定翼飞机进行嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化” 代码将于3月14日星期一开始在此处显示 运行我们的自定义优化器 导航到ourOptimizer文件夹，然后在config.yaml文件中编辑配置详细信息。 在config.yaml文件中，将psi_init输入为0.2表示0.2pi 。 运行以下命令g++ main.cpp FWV_optim.cpp $(pkg-config --cflags --libs y

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：weixin_42103587
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 23 »