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D-H转换矩阵介绍及应用举例
本部分的主要内容: 1. What is Forward Kinematics, Inverse Kinematics。 2. D-H Representation 3. Examples
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-29
文件大小:211968
提供者:
pw2005105211
求局部坐标系到世界坐标系的转换矩阵
用到了刚体转换,方便进行两个坐标系之间的转换。
所属分类:
C++
发布日期:2011-05-12
文件大小:4194304
提供者:
Javahaoshuang3394
n*n矩阵行列转换
输入任意行列数的矩阵,通过遍历半上三角形循环 来转换矩阵 运行界面很直观看出结果 原矩阵和转换之后的矩阵
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-02-15
文件大小:840
提供者:
whs19910204648688
rgb图像转换成矩阵
用matlab将rgb图像转换成标准矩阵 用于c语言编程
所属分类:
C
发布日期:2012-03-09
文件大小:406
提供者:
shuming_208
图形转换矩阵特效
图形转换矩阵特效代码图形转换矩阵特效代码
所属分类:
C#
发布日期:2012-03-18
文件大小:52224
提供者:
ljf5566
数字RGB与YCbCr颜色空问转换的精度
视频处理系统中为了提高处理效率,需要将数字RGB信号转换为数字YCbCr信号.文中提出由于芯片内部寄存器精度的原因,会引起原信号三基色之间的串扰问题;为满足视频处理需求,处理芯片中颜色空间转换寄存器至少要使用7个二进制位来表示色空间转换矩阵;为了彻底消除由精度引起的三色串扰问题,则处理芯片中颜色空间转换寄存器至少要使用9个二进制位来表示色空间转换矩阵.
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-07-29
文件大小:135168
提供者:
vblittleboy
B样条基的转换矩阵及其应用
B样条基的转换矩阵及其应用
所属分类:
3G/移动开发
发布日期:2013-04-08
文件大小:478208
提供者:
xueyifengfei
求解两个坐标系之间的转换矩阵
求解两个坐标洗之间的转换矩阵,即求解旋转量和平移量
所属分类:
C++
发布日期:2015-05-13
文件大小:4194304
提供者:
qq_26849233
转换矩阵的算法一例说明
较为方便的矩阵转换代码 通过多维数组组合与 构造数据类型的计算 形成的线性空间
所属分类:
其它
发布日期:2008-11-18
文件大小:444
提供者:
b081221041
导航管理坐标转换
XXX型号飞机开发中导航管理的坐标转换程序,经过验收。主要是地心 地面 机体 GPS 坐标系转换,还有一个目标机与本机相对方位的计算。
所属分类:
C
发布日期:2017-12-26
文件大小:3072
提供者:
u013885408
已知两个坐标系下对应点坐标求转换矩阵
已知不同坐标系的多个坐标点,求两个坐标系的转换矩阵
所属分类:
VR
发布日期:2018-01-30
文件大小:2048
提供者:
qq_36383155
O(αs3)处的可变风味数方案的转换矩阵元素Agq(N)
我们在Mellin变量N的一般值下,将量子色动力学中的大量无极化算子矩阵元素Agq(3)(N)计算为3环级。 这是在O(αs3)处获得的可变风味数方案中所需的第一个完整转换函数。 对3回路异常尺寸γgq(2)(N)的贡献∝NF进行第一次独立的重新计算。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-03
文件大小:372736
提供者:
weixin_38558659
关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论.pdf
工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 , 在进行工业机器人设计时 , 首 先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对 位置关系 , 就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 , 建立工业机器人执行机构在 空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建 立和转换 , 并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。
所属分类:
制造
发布日期:2020-01-10
文件大小:136192
提供者:
sywnt
两幅分类结果的栅格图中计算土地利用类型转换矩阵
两幅分类结果的栅格图中计算土地利用类型转换矩阵
所属分类:
其它
发布日期:2014-07-05
文件大小:186368
提供者:
cjj648478449
机械臂正运动学程序,两种实现方式,robotics工具箱和转换矩阵
包含两种机械臂建模实现方式,可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵,有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现
所属分类:
电信
发布日期:2020-07-09
文件大小:1024
提供者:
weixin_44390033
pytorch 转换矩阵的维数位置方法
今天小编就为大家分享一篇pytorch 转换矩阵的维数位置方法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
所属分类:
其它
发布日期:2020-09-19
文件大小:23552
提供者:
weixin_38728347
Java实现 LeetCode 756 金字塔转换矩阵(DFS)
756. 金字塔转换矩阵 现在,我们用一些方块来堆砌一个金字塔。 每个方块用仅包含一个字母的字符串表示。 使用三元组表示金字塔的堆砌规则如下: 对于三元组(A, B, C) ,“C”为顶层方块,方块“A”、“B”分别作为方块“C”下一层的的左、右子块。当且仅当(A, B, C)是被允许的三元组,我们才可以将其堆砌上。 初始时,给定金字塔的基层 bottom,用一个字符串表示。一个允许的三元组列表 allowed,每个三元组用一个长度为 3 的字符串表示。 如果可以由基层一直堆到塔尖就返回 tru
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-21
文件大小:35840
提供者:
weixin_38744270
冲积图:MATLAB类,用于从马尔可夫转换矩阵中制作冲积图-源码
冲积马尔科夫图 通过 类文件: alluvial.m 示例文件: example.m 此类从Markow过渡矩阵生成冲积图。 它显示了不同时间点上状态的概率分布。 rng(1); Q = rand(5); Q = Q ./ sum(Q,2); 用户指定必须显示状态分布的迭代。 例如,我们要拍摄前三个时间段,第99个和第100个。 x = [1, 2, 3, 99, 100]; plot_transitions命令产生最终输出。 alluvial.plot_transitions(Q,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-28
文件大小:359424
提供者:
weixin_42162216
线性网络编码的类型保持转换矩阵
线性网络编码的类型保持转换矩阵
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:404480
提供者:
weixin_38725015
pytorch 转换矩阵的维数位置方法
例如: preds = to_numpy(preds)#preds是[2985x16x2] preds = preds.transpose(2, 1, 0)#preds[2x16x2985] 以上这篇pytorch 转换矩阵的维数位置方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持软件开发网。 您可能感兴趣的文章:对pytorch网络层结构的数组化详解pytorch对可变长度序列的处理方法详解pytorch 调整某一维
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:33792
提供者:
weixin_38729336
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