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  1. 用于汽车转矩控制的发动机平均值模型

  2. 基于平均值模型的发动机转矩在线估计,用于瞬态估计。simulink源代码直接运行,可用于实验在线估计,避免昂贵的转矩传感器测量。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-11-08
    • 文件大小:58368
    • 提供者:whb1944
  1. 风力机风速测控系统的研究

  2. 针对变速变桨风力机如何在额定风速以下时追踪最大风能利用系数,对在额定风速以上时抑制输出功率的波动进行了研究。在风速测控系统中,提出了低风速时运用自适应转矩控制策略;高风速时为了稳定输出功率,根据估计的有效风速给出合适的前馈桨距角,实现动态前馈补偿与传统PID反馈结合的变桨距控制策略。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:jeff__zhao
  1. 电机矢量控制 磁链估计

  2. 电机矢量控制 磁链估计新颖算法 改进低俗的不足
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2013-11-23
    • 文件大小:837632
    • 提供者:u012931551
  1. 电动机的dsp控制——ti公司dsp应用(第2版)

  2. 第1章 TMS320LF2407ADSP 1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能 1.1.1 特点 1.1.2 引脚功能 1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构 1.2.1 总体结构 1.2.2 存储器结构及I/O空间 1.2.3 CPU 1.2.4 系统及I/o端口的配置 1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统 1.3.1 程序控制 1.3.2 寻址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统 1.4.1 中断分类
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-08-09
    • 文件大小:39845888
    • 提供者:yuanyonghit
  1. 具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计

  2. 针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常 规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而 为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变 量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设 计了一种 MIMO 励磁及速度控制器。该控制器结合负载转 矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置 方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用 他励直流电机所设计的非线性 MIMO 励磁及速度控制器, 对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性
  3. 所属分类:嵌入式

  1. 现代电机控制技术 王成元 (书+PPT)

  2. 现代电机控制技术 王成元 ,本资源包括原书和相对应的PPT,可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩的生成 1.1.4 电磁转矩的控制 1.2 直、交流电机的电磁转矩 1.2.1 直流电机的电磁转矩 1.2.2 三相同步电机的电磁转矩 1.2.3 三相感应电机的电磁转矩 1.3 空间矢量 1.3.1 定、转子的磁动势矢量 1.3.2 定、转子的电流矢量 1.3.3 定子电压矢量 1.3.4 定、转子磁链矢量
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2019-04-16
    • 文件大小:96468992
    • 提供者:wjr_microgrid
  1. matlab开发-矩阵变换DTCSVMBasedEkf技术的感应电动机转矩速度估计

  2. matlab开发-矩阵变换DTCSVMBasedEkf技术的感应电动机转矩速度估计。因德拉尼尔·萨基
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-21
    • 文件大小:71680
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 感应电动机的无速度传感控制.docx

  2. 感应电动机的无速度传感控制docx,提燃了一种简洁快速魄感应电动机的无速度传感控制方法。该方法利用一种新型的观测器获得精确的速度与磁通的模的估计,然后设计了二阶控制器.在不考虑同步转速为零且负载转矩不可测的个别工程条件下,证明了该方法能够全局稳定的跟踪转子的给定参考速度和参考磁通.数值仿真进一步验证了所提出控制方法的有效性,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术

  2. 为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明:所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-14
    • 文件大小:588800
    • 提供者:weixin_38713203
  1. 矿井提升机无速度传感器控制研究

  2. 针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题,提出了一种速度观测器,用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制。该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合,以定子电流作为参考模型输出量,采用电流偏差构造了合理的滑模面,根据Lyapunov稳定性定理,分析了观测器的收敛条件,证明了其稳定性,得到了转速估计表达式。理论和仿真结果表明,所提出转速辨识方法具有较好准确度和抗干扰性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-14
    • 文件大小:606208
    • 提供者:weixin_38640242
  1. 基于SMO的BLDCM DTC在煤矿机车上的应用

  2. 提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象,从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速,而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-22
    • 文件大小:479232
    • 提供者:weixin_38586428
  1. 无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究

  2. 在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问题。文章提出了利用闭环磁链观测器取代传统的纯积分器来观测定子磁链、依据模型参考自适应理论(MRAS)构造速度观测器来实现速度估计的方法。应用该方法,在Matlab仿真工具中构建了异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:407552
    • 提供者:weixin_38740130
  1. 基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统

  2. 为了消除常规感应电机直接转矩控制系统中使用速度传感器导致的速度估计误差问题,建立了一种新型无速度传感器DTC控制系统。通过建立新型MRAS模型对电机参数进行在线辨识,达到准确观测转速的目的。为了验证方法的有效性,以TMS320F2808 DSP为核心的控制平台上进行了试验,试验结果证明该方法具有较高的转速估计精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-03
    • 文件大小:714752
    • 提供者:weixin_38623819
  1. 矢量控制永磁同步电机的转矩脉动抑制研究.pdf

  2. 为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求,需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时,位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰,噪声叠加在反馈信号上进入调速系统,增大永磁同步电机的转矩脉动, 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题,在设计电机矢量控制系统的基础上,采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明,与传统的PID控制方法相比 较,在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-08-31
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:stm32_cyy
  1. 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统仿真研究

  2. 为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波嚣是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了谊方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-24
    • 文件大小:307200
    • 提供者:weixin_38732811
  1. 基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制

  2. 永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述,这就突出了经典控制理论的局限性,同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器,根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数,从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形,实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下,这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2%以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况,且对电机参数的变化较为敏感,一般在较小的转速范围内效
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:56320
    • 提供者:weixin_38624556
  1. 神经网络磁链估计的感应电机反步法研究

  2. 为实现感应电机的位置渐近跟踪, 基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制, 设计了感应电机位置控制系统.采用多层前馈神经网络估计转子磁链, 以Levenberg-Marquardt算法训练网络并调整权值.最后基于Lyapunov 稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛, 具有较优的伺服跟踪特性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:350208
    • 提供者:weixin_38508821
  1. ESO 在直接转矩控制矩阵变换器中的应用及稳定性分析

  2. 设计一种由非线性控制方法实现的直接转矩控制矩阵变换器(DTC-MC) 交流调速系统. 首先构造基于扩张 状态观测器(ESO) 的自抗扰控制器(ADRC), 取代传统DTC中的PI 调节器, 用来估计系统的扰动项并进行前馈补偿; 然后运用多Lyapunov 函数法对二阶ESO 的稳定性进行分析. 仿真结果表明, 该方法提高了系统在输入电压非正常工 况下的抗干扰能力和鲁棒性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:331776
    • 提供者:weixin_38750209
  1. 基于双滑模变结构PMSM直接转矩控制无传感器运行

  2. 提出基于双滑模变结构永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)无传感器运行。以电磁转矩误差、定子磁链误差和转速等信号作为磁链和转矩滑模控制器输入信号,其输出实现电压空间矢量调制,取代了传统DTC中滞环比较器和开关电压矢量选择表,有效地降低磁链和转矩脉动,并保证逆变器开关频率恒定;设计滑模观测器对转速进行准确估计,实现PMSM无传感器运行。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:655360
    • 提供者:weixin_38689113
  1. 基于观测器的发动机转矩跟踪模型预测控制

  2. 针对如何实现发动机转矩快速精准地跟踪期望转矩的问题,提出一种基于观测器的模型预测控制策略.首先,利用均值模型对汽油发动机的进气歧管压力动态、转矩和转速动态进行建模,考虑到发动机真实转矩不可测的情况,采用Lyapunov稳定性理论和可测转速信号设计观测器对进气歧管压力进行在线估计,进而获得发动机的实时估计转矩;然后,利用基于观测器的模型预测控制算法设计转矩跟踪控制器,通过C/GMRES数值优化算法在线求解滚动时域优化问题,实现转矩的实时跟踪控制;最后,利用汽油发动机实验台进行实验验证以表明所提出算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38508549
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