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搜索资源列表

  1. 北京科技大学CCD一队

  2. 本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个CMOS 摄 像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用比较器对图像进行二值化处理， 用光电编码器检测模型车的速度并使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵 机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的 行驶速度和可靠性，对比了各种方案的优缺点，使用Labview 仿真平台进行了 大量底层和上层测试。实验结果表明，系统设计方案可行。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jjppa

  1. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究

  2. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-16
    • 文件大小：687104
    • 提供者：crazybinarycs

  1. 步进电机的测速与闭环调速

  2. 本设计以AT89C52单片机为核心，以4*4矩阵键盘为输入，光电对射式传感器为测速原件达到了对步进电机的测速与调速目的，完成了本设计的基本要求。在设计中，采用1602液晶显示输入输出转速，通过对光电传感器返回的脉冲数进行处理计算出当前转速，，送1602显示同时还作为反馈信号与输入转速进行PID处理得到改变电机各相的频率，通过改变频率对电机进行调速，最终使输出转速稳定于输入值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：864256
    • 提供者：liuguangfenga

  1. 直流电机调速(PID算法).wps

  2. 直流电机调速（PID算法） 本设计以MSP430G2553为控制核心，红外遥控设置电机转速,通过光电传感器进行测量给单片机处理，以金典的数字PID算法形成闭环控制系统调节PWM的输出，从而达到控制电机转速的目的,测试的结果用NOKIA5110显示。与模拟PID相比，数字PID具有硬件简单，调节分辨率高，灵活性强等优点。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-07-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wyydtmzl

  1. 自动化控制系统技术详解.pdf

  2. 本文档的主要内容详细介绍的是自动化与社会生活的详细资料，主要内容包括了：1.自动化技术在社会发展中的地位和作用2.自动化技术的产生及其发展3.控制系统的组成、分类和性能评价4.自动化系统是一种信息处理系统5.自动化与系统工程6.自动化的发展趋势7.自动化系统简介 控制系统的组成、分类和性能评价 1.控制系统的组成 一个简单的自动控制系统由4个基本部分组成： 被控制对象 传感器（变送器） 控制器 执行器（执行机构） 下面分别介绍控制系统的各个组成部分。 1）被控制对象、被控制量和操作量 被控制对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：weixin_39840650

  1. ABB PLC节能行业应用方案.pdf

  2. ABB PLC节能行业应用方案pdf,ABB PLC节能行业应用方案：选用ABB AC500系列PLC，ABB ACS2000系列节能变频器。利用必备的信号采集设备、传感设备将所需的气压、流量等数据送入PLC处理，PLC用来实现对压缩机的操作控制、运行显示和故障诊断及显示、提供变频器需要的频率信息。具体的调节方法为：利用PID控制方式，预设一个压力值，通过现场的压力变送器检测管网出口压力，并与给定的压力值进行比较，经过PID指令运算，得到变频器需要的频率信号，变频器通过改变频率来改变电机的转速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 德力西产品说明.pdf

  2. 德力西产品说明pdf,前   言   感谢您选用德力西（杭州）变频器有限公司生产的CDI 9600系列小功率矢量变频器。 在使用CDI9600系列小功率矢量变频器之前,请您仔细阅读本手册，以保证正确使用。不正确的使用可能会造成变频器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应认真阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为标准附件，务必请您阅读后妥善保管，以备今后对变频器进行检修和维护时使用。 本手册除叙述操作说明外，还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于S7-1500PLC的多部带式输送机变频调速系统的研究

  2. 针对煤矿多部带式输送机进行变频调速,对降本增效具有重要的现实意义。系统基于S7-1500PLC为控制核心,使用分布式模块采集各部带式输送机煤流量经处理后作为各部带式输送机速度的设定值,同时采集运转速度、各种保护信号等信息,采用PID策略计算各部带式输送机控制变频器所需的频率值,达到实时控制带式输送机转速的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38635682

  1. GREAT VC3100拉丝机专用变频器说明书.pdf

  2. GREAT VC3100拉丝机专用变频器说明书pdf,GREAT VC3100拉丝机专用变频器说明书调节器比例参数 调节器积分时间参数 调节器微分时间参数 输出上限限幅 调节器最大输出频率 输出下限限幅 调节器最小输出频率 卷径滤波时间 对卷径进行滤波处理,降低卷径扰动 卷径计算起始频率 当系统运行速度较低时材料线速度和变频器输出频率均较低,较小的检测误 差就会使卷径的计算出现较大的误差,需要设定一个最低线速度 当同步 速度低于此值时停止卷径计算,卷径保持不变。此值设定应低于正常工作速度 收线功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 森兰SB70变频器应用文集.pdf

  2. 森兰SB70变频器应用文集pdf,森兰SB70变频器应用文集SB70变频器频率给定方式种和 变频器频率给定方式种种 基本概述 在SB70中有很多与频率相关的变量、参数,如普通频率给定、多段频率、PLC运行 频率、过稈PID、点动频率等。这里着重讲一下关于频率给定的问题。 在普通频率给定F001菜单中,共有11种频率主给定通道,都是按最大频率的百分比 米设定的。对应于主给定通道的有9个辅助给定通道,这些通道都可选择相应的增益(存在 正负)。这样在辶给定通道的基础上加减辅助给定,便得到运行频率的给定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744153

  1. PE XMV660高压变频器样本.pdf

  2. PE XMV660高压变频器样本pdf,PE XMV660高压变频器选型参数介绍XMV660 at 4. 16kv and 6kv XMV660 at 3ky and 3.3k TRANSFOEME XMV660 at 2.3kV 本本本本本 INVERTER lAsk Icr avAlability to Powe EEclIcrics) PHASE TEANSFORMER INERTER INVERTER INERTER 「本 PHASE INVERTER NERTEH 本本本本本 FANS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744270

  1. Vm06系列中文版说明书.pdf

  2. Vm06系列中文版说明书pdf,控制系统和通用变频器的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的，然而，随着工业制造自动化程度的提高，变频器的应用越来越广，越来越多，为满足工业生产的需求，三垦推出直流供电变频器，直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。    可直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。   在多机传动系统中，采用共用直流母线方式，由于PWM逆变器的中间直流电压是恒定的，每台单机的再生能量可以被充分利用，无需追加制动装置造成能源的浪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 和平电气 变频器样本.pdf

  2. 和平电气 变频器样本pdf,和平电气 变频器样本HPVFV主要特点与性能 HPVF∨ 矢量控制变频器 主要特点 ●利用高性能的数字信号处理器,通过优化的控制算法,可以为复杂传动系统提供高速、柔性、安全的掉制。特别适合低转运、高 扭矩的场合应用 介绍 ●不仅包含控制,还实现了F○C磁场定向矢量控制、无感矢量控制功能(该功能可以有效的改蔷速度随着负载变化的问 HPVFV变频器专门为精确调速而设计;性能优异,稳定可靠。以大功率喻出、使用便利、安全性高,作为产品追求的目标 题〕通过转差补偿功能达到节能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 矢量控制永磁同步电机的转矩脉动抑制研究.pdf

  2. 为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求，需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时，位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰，噪声叠加在反馈信号上进入调速系统，增大永磁同步电机的转矩脉动， 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题，在设计电机矢量控制系统的基础上，采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明，与传统的PID控制方法相比 较，在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：stm32_cyy

  1. 工业电子中的基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 基于Matlab GUI的直流电机PID调速系统的设计

  2. 基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究

  2. 采用DSPTMS320F2812来控制永磁无刷直流电动机，并且对整个控制系统原理进行了介绍与说明。通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面，操作方便简单。整个控制系统性能高，而且易于控制算法的实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38636577

  1. 基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬件系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 新型感应电动机转速自适应控制方法研究

  2. 以往感应电动机转速控制方法受到摩擦力矩的影响，控制效果较差，针对该问题，提出了单神经元PID自适应控制方法研究。在新型感应电动机基本结构和工作原理支持下，设定恒定转子磁链控制规则，计算经过转换器变为学习单元所需状态量，利用神经元不断调整权值，产生可控制信号。在监督性学习规则下，计算权值，并根据单神经元PID转速自适应方法对其进行规范化处理，得到自适应控制规律。在该规律下，结合自适应控制能力，设计反推自适应控制摩擦力矩补偿策略。根据该策略，设计定向矢量控制方案。由仿真实验结果可知，该方法控制效率较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38661087

  1. 基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统

  2. 基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的，采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法，通过样机设计和实验测试，验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度，系统的转速控制精度在±20RPM以内。该恒温混溶控制系统具备多种操作模式并且在生物样品处理过程中性能稳定、控制精确，具有广泛的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38651983
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