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基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法
在永磁同步电机电流控制环节中, 电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能随着转速的 升高, 反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题, 设计了一种利用参数辫识校正控制器的系数和 实现反电势补偿的电流环精确控制方法根据面装式永磁同步电机二的矢量控制特点, 使用统 计均值的方法辫识电机的电感, 在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考 辫识方法。电阻和电感的辫识值校正执控制器的系数, 电感和磁通的辫识值用于反电势的补偿环 节。仿真结果表明, 该方法能够通过参数辫识对控制器系数的校正和反
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-03
文件大小:537600
提供者:
poker_123
MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱
MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱能够快速且高效处理系统辨识问题。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-10-27
文件大小:307200
提供者:
tongtong773900604
递阶辨识原理与方法
递阶辨识是系统辨识的一个重要分支. 而且能够解决结构复杂的双线性参数系统、多线性参数系统以及非线性系统的辨识问题。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-31
文件大小:1048576
提供者:
lvzhao1207
系统辨识部分算法matlab程序
test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-10-19
文件大小:445440
提供者:
kuaizi_sophia
2017C题 颜色与物质浓度的辨识问题——倪永亮等(南京铁道职业技术学院,专科组MATLAB 创新奖获得者)
2017C题,颜色与物质浓度的辨识问题——倪永亮等(南京铁道职业技术学院,专科组MATLAB 创新奖获得者)
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-08-22
文件大小:1048576
提供者:
tcliuxq02
基于改进遗传算法的Acrobot参数辨识问题研究
基于改进遗传算法的Acrobot参数辨识问题研究,刘东,程红太,本文讨论了Acrobot这一欠驱动机械系统的参数辨识问题。由于Acrobot具有很强的非线性特性,传统的辨识方法不能取得理想的结果。因此,�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-18
文件大小:276480
提供者:
weixin_38656989
基于最小二乘理论的供热系统阻力特性辨识方法研究
基于最小二乘理论的供热系统阻力特性辨识方法研究,周志刚,,基于最小二乘原理建立了供热系统阻力特性辨识的数学模型,将参数辨识问题转化非线性优化求解。在改进遗传算法及适用于连续空间优
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-09
文件大小:671744
提供者:
weixin_38691194
RLS算法在碳基超级电容器参数辨识中的应用
为改善传统碳基超级电容器模型不能同时兼顾简易性和精确性的缺点,提出一种解决碳基超级电容器模型参数辨识问题的新方法.构建一种能充分描述超级电容工作特性的参数辨识电路模型,采用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对电路参数进行辨识,并通过恒流充电实验方法及仿真研究对充电过程的电压和电流进行测量和比较.研究结果表明:该电路模型能克服传统最小二乘法易出现数据饱和的缺点,得到更为精确的模型辨识参数.
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:324608
提供者:
weixin_38543749
MPT系列微位移定位系统的辨识与控制
微位移精密定位系统中的压电陶瓷元器件具有非光滑特性,无法直接测得压电元器件的输入输出信号,常规方法难以对其进行有效的辨识和控制。文章采用三明治模型来描绘纳米微位移平台,并提出一种基于最小二乘支持向量机优化的辨识方法解决三明治迟滞模型的辨识问题。最后基于已经辨识的三明治模型,设计一个PID逆补偿控制器,解决定位系统的精密轨迹控制问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:528384
提供者:
weixin_38663167
嵌入式系统/ARM技术中的非因果AR系统盲辨识算法
许多领域中经常需要辨识非因果系统。比如地震勘探、通讯和水声信号处理等。单靠相关函数解决这类非因果系统的盲辨识问题是远远不够的,因为它不包含系统的相位信息[1]。 近年来,基于高阶统计量的系统辨识方法受到了高度的重视。与传统的辨识方法相比较,高阶统计量的优点在于: 1.可保留系统的相位信息,从而有效地辨识非最小相位、非因果系统。 2.可以抑制加性有色噪声的影响,提高算法的鲁棒性。 在各种高阶统计量中,计算相对简单的四阶统计量,因为可以处理对称分布信号而受到特别重视,成
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:189440
提供者:
weixin_38605590
一种子空间辨识的广义预测控制算法
针对广义预测控制(GPC)模型中输入输出数据可能存在噪声和系统先验结构信息未知导致的难于辨识问题,提出了一种子空间辨识的广义预测控制算法。该算法采用变遗忘因子的子空间辨识方法,按照预测优化值与参考输出值的误差构造变遗忘因子,调整采集数据权重,进行在线辨识以提高灵敏度和控制效果。实验结果验证了所提出算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:687104
提供者:
weixin_38665449
基于正则化的模糊C-均值聚类算法及其在T-S模糊系统辨识问题中的应用
基于正则化的模糊C-均值聚类算法及其在T-S模糊系统辨识问题中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:247808
提供者:
weixin_38562392
基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法
针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化( expectation maximization,EM) 和求容积卡尔曼平滑器( cubature Kalman smoother,CKS) 的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计; 用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度; 在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:442368
提供者:
weixin_38672731
具有线性状态空间子系统的维纳非线性系统的递归辨识算法
本文解决了线性子系统为可观测状态空间模型的维纳非线性系统的递归辨识问题。 利用最大似然原理和递归辨识技术,开发了一种未知参数与系统状态交互估计的递归最大似然辨识算法。 与已开发的递归最大似然算法相比,还提出了一种递归广义最小二乘算法来识别这种维纳系统。 通过两个示例验证了所开发算法的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:881664
提供者:
weixin_38672940
同步发电机非线性模型的期望最大辨识
为实现在噪声干扰下的同步发电机非线性模型在线辨识,提出了同步发电机非线性模型的期望最大的辨识方法。首先,构建了考虑励磁调压器的同步发电机离散非线性状态空间模型,并将同步发电机参数辨识问题转化为期望最大的优化问题;然后提出量化评价系数比较实际系统量测值与参数变化的输出值的差异,并给出参数灵敏度筛选主导参数;同时,利用粒子滤波器和粒子平滑器构造同步发电机条件数据期望,并使用梯度搜索方法得到同步发电机的参数辨识算法。最后用仿真进行参数辨识实验,仿真结果验证所提方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:672768
提供者:
weixin_38571449
Wiener非线性系统的基于梯度的迭代参数辨识。
本文重点研究维纳非线性输出误差系统的辨识问题。 关键项分解技术的应用为带有多项式的Wiener模型提供了一种特殊形式,其中所有要估计的模型参数都被分离了。 为了解决信息向量中具有不可测变量的维纳非线性输出误差系统的辨识问题,提出了一种将不可测变量替换为其对应的迭代估计量的基于辅助模型的梯度迭代算法。 通过数值算例分析和比较了所提算法的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:262144
提供者:
weixin_38559727
基于混沌蚁群的时滞混沌系统参数辨识
研究了时滞混沌系统的辨识问题以及时滞混沌系统的参数。 通过构造合适的适应度函数,将识别问题转化为参数优化问题。 解决该优化问题的方法是一种新颖的优化方法,称为CAS(混沌蚂蚁群),它可以模拟单个蚂蚁的混沌行为和蚁群的自组织行为。 说明性示例说明了所提出方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:366592
提供者:
weixin_38704922
时滞混沌系统的参数辨识及其在保密通信中的应用
对系统中未知参数的辨识问题进行了系统的研究。给出了参数估计器存在的充分条件。然后,在发射端尝试将明文信号对系统的参数进行调制,在接收端利用提出的参数辨识方法来解调,从而实现数字信号的超混沌保密通信。最后数值仿真验证了该方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:512000
提供者:
weixin_38623000
基于线性规划问题递推算法的L_∞参数辨识
针对传统的最小二乘辨识算法要求误差遵循零均值、同方差的正态分布等不足,提出了L∞参数辨识算法。首先将L∞参数辨识问题转化成增加约束条件的线性规划问题最优解的求解问题;然后为了删除辨识中的冗余数据并用于在线辨识,给出了基于线性规划问题递推算法的L∞参数辨识算法。最后给出了仿真,结果验证了算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:247808
提供者:
weixin_38687968
一类时变ARMAX系统的学习辨识
针对由一类时变ARMAX模型描述的离散时间系统的辨识问题, 提出系统在有限区间上重复运行情形下的时变参数学习算法. 文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤, 并分析所提出算法的收敛性. 分析证明, 当重复持续激励条件成立且严格正实条件满足时, 提出的学习算法具有重复一致性, 即参数估值完全收敛到真值. 文中还将结果推广到一类周期时变系统.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38688145
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