MPU6050是什么？
它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片，还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器（如GY-282磁罗盘），其它型号还有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。
我们常用它来给系统输入欧拉角。
关于欧拉角：
如下图：
α是 x 轴与交点线的夹角 β 是 z 轴与 Z 轴的夹角， γ 是交点线与 X 轴的夹角。
很可惜地，对于夹角的顺序和标记，夹角的两个轴的指定，并没有任何常规。 科学家对此从未达成共识。每当用到欧拉角时，我们必须明确的表示出
横跨多重电子应用领域、的半导体供应商、的MEMS制造商及消费性电子和移动设备MEMS供应商意法半导体（STMicroelectronics）宣布开发首款iNEMO Ultra产品--始终开启、高性能加速度计和陀螺仪双片6轴传感器解决方案。新产品在运动传感器市场确立新的器件级和系统级能效、信号噪声和性能标杆。配合意法半导体的STM32超低功耗系列微控制器，LSM6DS3双片解决方案将给移动产品、穿戴式装置和物联网（IoT）产品内置的电池供电型智能传感器系统带来新的发展机遇。
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