Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table
I1. n
A
(m1,m2)
F
i.11
m;,
(Key to
(ms, m6)
F1=m2
hash table
图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法
不知上一节高仿QQ未读消息气泡大家还喜欢么，今天继续练习贝赛尔曲线，这一节我们通过贝赛尔曲线和属性动画估值器实现添加至购物车的运动轨迹，效果如下：
1、新建自定义View，重写构造方法，初始化Paint、Path；
2、确定起始点、终止点、控制点坐标，这里我们直接固定：
Override
protected void onSizeChanged(int w, int h, int oldw, int oldh) {
super.onSizeChanged(w, h, oldw, ol
