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复杂背景下视频运动目标检测
本文结合课题的实际需求,在DM642硬件开发平台和CCS软件集成开发环 境下,进行了系统及算法的设计与实现。作者重点研究了两个问题:(1)为提高 图像的质量,研究了一种新的序列图像预处理算法;(2)在摄像机运动情况下, 如何准确的检测出复杂背景下的运动目标。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-14
文件大小:2097152
提供者:
zhangyongning516
直线运动摄像机在线动态标定
为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定,提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型,把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量,特征点图像坐标作为观测量,根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计,并用双线程实现整个标定过程。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-04-17
文件大小:1048576
提供者:
u010338163
运动估计模型
仿射几何基础 仿射结构和两幅图之间的运动 从多幅图像估计仿射结构和运动 从仿射到欧氏图像 弱标定 基于因子分解方法的多视图恢复运动和投影结构 从投影图像到欧式图像
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-10-08
文件大小:3145728
提供者:
u012372584
运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因 其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数 据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运 动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实
所属分类:
交通
发布日期:2015-05-02
文件大小:1048576
提供者:
baidu_27872863
基于网格模型的运动估计技术研究.pdf
运动估计方法综述,“基于模型的编码技术自20世纪80年代提出后, 就对如何提取描述图像的网格模型进行了许多研究。这些研究根据 生成模型的方法大致可以分为两类, 即规则网格和基于内容的不规则网格。规则网格包含自适应网格; 不规则网格一般选择三角形, 因为它能比较好地反映图像的边缘和纹理。”
所属分类:
编解码
发布日期:2019-06-12
文件大小:83968
提供者:
allen_sdz
第2章 运动估计.ppt
2.1 二维运动估计的基本概念 2.2 二维运动场模型 2.3 光流法运动估计 2.4 基于块的运动估计 2.5 基于网格的运动估计 2.6 基于区域的运动估计 2.7 多分辨率运动估计
所属分类:
讲义
发布日期:2020-02-19
文件大小:768000
提供者:
hk121
基于全局运动补偿的多运动目标检测方法研究
提出了一种动态背景下的对多个运动目标检测的完整方法。利用基于宏块匹配的六参数全局运动估计方法进行全局运动补偿,有效地消除了摄像机在非稳定运动情况下对目标检测性能带来的不利影响。同时在宏块匹配前进行了预处理,通过预判提取纹理信息丰富的宏块,并在宏块匹配的过程中采用九点十字搜索算法取代传统的三步搜索算法,减少了匹配数据量。通过六参数运动模型计算得到摄像机全局运动参数,然后对运动背景进行全局补偿。补偿后经过后处理提取运动区域。实验证明,本方法能够有效地检测出动态背景下的运动目标。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:512000
提供者:
weixin_38744962
H.264中快速运动估计UMHexagonS算法的改进
在对H.264中非对称十字型多层次六边形格点搜索算法(UMHexagonS)研究的基础上,针对其存在运算量大、耗时等问题提出两方面的改进。首先,利用对称十字模板替换原来的5×5螺旋搜索,减少了64%的搜索点数;其次,利用对象内部代价的相关性提出自适应搜索长度方法,以减少运算量。在JM10.1测试模型上进行了验证。实验结果表明,改进算法在保证图像质量的前提下,可以有效地减少平均15%的运动估计时间,提高了总体的编码性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:169984
提供者:
weixin_38656676
利用光学计算对空间和时间变化的运动进行去模糊
提出了一种基于光学计算系统的估计和消除时空变化的运动模糊的方法。 可以从联合变换相关器(JTC)系统独立估计平移和旋转运动,而无需进行迭代优化。 灵感来自于这样一个事实,即JTC系统不受笛卡尔坐标系中旋转运动的影响。 JTC系统的工作方案旨在通过乒乓切换在不同的时间间隔内保持笛卡尔坐标系和极坐标系之间的切换。 在ping间隔中,JTC系统在笛卡尔坐标系中工作,以光学计算速度获得平移运动矢量。 在pang.interval中,JTC系统在极坐标系中工作。 通过坐标转换将旋转运动转换为平移运动。 然
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38517095
用于连续关节运动估计的状态空间EMG模型
本文建立了一种状态空间肌电图(EMG)模型,用于人体肢体的连续运动估计。 虽然一般的基于Hill的肌肉模型(HMM)仅以“开环”形式从EMG信号估计关节扭矩,但我们将人类关节运动的前向动力学集成到HMM中,这样的扩展HMM可用于估计关节运动直接处于状态。 开发了EMG功能以构造用于扩展HMM的测量方程,以形成状态空间模型。 对于状态空间HMM,可以使用常规的闭环预测校正方法(例如Kalman型算法)从EMG信号估计连续的关节运动,其中使用测量方程式来拒绝模型的不确定性和外部干扰。 此外,我们提出
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38663526
序列图像运动自适应V1—MT光流估计算法
针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足,从人类视觉认知机理出发,提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应 V1 -- MT(motion-adaptive V1 -- MT,MAV1MT)序列图像光流估计算法. 首先,引入基于ROF 模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition,STD)技术,有效解决了光照和色彩变化的影响. 其次,利用多 V1 细胞加权组合及非线性正则化模拟 MT 细胞模型,并结合岭回归训练学习得到运动自适应的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:752640
提供者:
weixin_38702931
基于模型的弹性连接体三维运动估计
为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能够正确估计人体运动参数。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:381952
提供者:
weixin_38516386
采用标记点的弹性连接体三维建模与运动估计
为了采用非常少的参数就能反映人肢体皮肤的变形,提出了一种新的旋转圆锥曲面进行弹性连接体(人体)三维建模,模型包括了人体三维骨架和代表人肢体皮肤的变形曲面方程,每个肢体只需调整一个变形参数就能反映出人肢体皮肤的变形.根据双目图像序列的标记点估计人体三维变形和运动参数,包括了骨架的运动参数估计和变形曲面的变形参数确定.实验结果表明:模型能正确地反映人肢体皮肤的变形,运动估计算法能精确地估计人体运动参数.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:463872
提供者:
weixin_38528180
采用图像轮廓的弹性连接体三维建模与运动估计
为了用较少的参数反映人肢体皮肤的变形,该文提出以旋转圆锥曲面进行弹性连接体(人体)三维建模。模型包括人体三维骨架和代表人肢体皮肤的变形曲面方程,每个肢体只需调整2个变形参数就能反映出人肢体皮肤的变形。根据双目图像序列的轮廓估计人体变形和运动参数,包括骨架的运动参数估计和变形曲面的变形参数确定。实验结果表明:该模型能正确地反映人肢体皮肤的变形,运动估计算法能精确地估计人体运动参数。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:329728
提供者:
weixin_38548704
基于图像运动模型的航空遥感影像快速匹配算法
随着航空遥感视频影像应用得越来越广泛,对影像的配准速度和精度的要求也越来越高。本文利用视频影像连续重叠度大的特征,对图像进行二次配准处理,利用图像的运动估计模型,经过粗匹配和精匹配两次配准实现视频序列帧间时空配准。实验结果表明,改进的算法不仅提高配准精度,同时还提高了运算速度满足对视频图像实时处理的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:505856
提供者:
weixin_38724106
MPEG-4视频中运动背景下的目标检测算法
针对由运动摄像机捕获的MPEG-4视频流中的运动目标检测问题, 提出了一种直接利用压缩视频码流进行全局运动估计的新算法。算法从全局运动估计的基础出发, 利用背景宏块运动相似性的特点快速建立背景宏块集合并采用常用的四参数全局运动估计模型估计运动参数。最后, 计算运动矢量残差, 通过对运动矢量残差的筛选检测运动目标。算法利用MPEG-4码流中蕴含的运动信息, 不需要对压缩流完全解码, 较大地提高了检测效率; 进一步改善了检测效果。实验验证了提出的全局运动估计算法的检测效率和检测效果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38590541
SfMLearner:单眼视频的深度和自我运动估计的无监督学习框架-源码
SfM学习者 该代码库实现了本文所述的系统: 通过视频无监督地学习深度和自我运动 ,,, 在CVPR 2017(口头)中。 有关更多详细信息,请参见。 如有任何疑问,请联系( )。 先决条件 该代码库是使用Tensorflow 1.0,CUDA 8.0和Ubuntu 16.04开发和测试的。 运行单视图深度演示 我们提供了用于运行我们的单视图深度预测模型的演示代码。 首先,通过运行以下命令下载预训练的模型 bash ./models/download_depth_model.sh 然后,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42150360
分数像素快速块匹配运动估计方法综述
介绍了视频压缩中分数像素快速块匹配运动估计的基础原理,由于全搜索算法计算量很大,需要发展快速算法。对现有快速算法进行了研究总结,介绍了所应用的数学模型、向量预测、搜索优化、提前终止4个关键技术及代表算法。最后对分数像素快速块匹配运动估计方法进行了总结和展望。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38748555
改进的CLG变分光流场估计方法
光流运动估计是计算机视觉领域的一个重要的研究领域,为了抑制噪声对光流场估计的影响,并实现大位移光流场求解,建立了基于全局与局部相结合的CLG-TV变分光流估计模型,并提出求解方法。将LK局部光流算法融合到TV-L1模型中,并利用各项异性扩散和双边滤波技术,扩展后模型在保持TV-L1模型优势的基础上,具有更加鲁棒的抗噪性能,且能有效解决大位移问题;在求解过程中,利用结构纹理分解方法和由粗到精金字塔方法,提高光流计算的精度。实验结果表明:本算法误差AAE和AEPE均有所减小,该算法在精度提高的同时加
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:1032192
提供者:
weixin_38610513
基于模糊量化和2 bit深度像素的运动估计算法
提出了一种2bit深度像素的运动估计算法。首先,将像素深度的降采样过程形式化为区间分划和区间映射2个步骤,其中前者为多对一映射,决定着运动估计性能,后者为一一映射;其次,提出一种非均匀量化方法求解区间分划的3个初始阈值,并利用隶属度函数对初始阈值细化,从而克服信号噪声等因素导致的初始阈值周围像素值的误匹配;再次,讨论了适用于2bit深度像素运动估计的误差度量准则,进而提出了基于模糊量化和2bit深度像素的运动估计算法;最后,借助信号自相关函数,建立比特深度转换误差—运动向量精度模型来估计该算法所
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:513024
提供者:
weixin_38738977
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