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搜索资源列表

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin

  1. puma机器人运动学正解

  2. 本程序进行puma机器人的运动学正解运算，通过给定各个关节角度数据，循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置，并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写，并且通过仿真程序验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u010750555

  1. puma机器人运动学正解MATLAB算法

  2. 本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：u010750555

  1. 机械臂运动学正解仿真

  2. 机械臂运动学正解仿真GUI图形界面初级版。主要描述机械臂运动学正解。 (2011-01-13, matlab, 8KB, 21次).zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：lantianhit

  1. 6自由度机器人运动学正反解C++程序

  2. 6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wenkle

  1. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  2. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qw8760028

  1. Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。

  2. Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-07
    • 文件大小：16384
    • 提供者：yzx_yanzhixi

  1. 机器人姿态插补的四元数直接逆解方法_成津赛

  2. 关于工业机器人运动学正逆解的论文，运动四元数逆解矩阵。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_40046248

  1. Delta型并联机器人运动学正解 几何解法.pdf

  2. Delta型并联机器人运动学正解 几何解法pdf,并联机器 人运 动学正 解的封闭解 问题到 目前 为止没有得 到全面 解决, 常用 的解决方 案是采 用基于 代 数万 程组 的数值解法 , 该 方 法 不 足 之 处是推导过程复杂 , 实际 应 用过 程中存在多解 取舍 的问题 为此运 用 空 间 几 何学及矢量代数的方 法 建 立 了 三 自由度 比 型并联机 器 人的简化运动学模型 , 求解并联机器 人运动 学 正解 与基于代数方 程 组 的求解方 法 相 比 , 推 导过 程简单 、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 机器人运动学正解逆解.rar

  2. 基于改进DH参数的机器人正解和逆解程序，逆解采用解析解形式，输出8组关节角度解

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-26
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_43365751

  1. 3-PRS并联机构位置正解分析

  2. 根据3-PRS并联机构具有2个转动自由度和1个移动自由度的结构特点,利用封闭矢量方法和简化坐标转换矩阵,得到该机构运动平台中心的运动方程,然后运用遗传算法并结合其运动方程给出并联机构运动学位置正解适应度函数和目标函数,将计算结果代入运动方程求出杆长,其误差小、精度高,为3-PRS并联机构的控制策略奠定了基础.该解法既不需要选取迭代初值,也不需要复杂的数学推导,容易实现而且通用性强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38691256

  1. 3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

  2. 为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析。结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 含不确定性参数的锚杆钻机机械臂运动学误差分析

  2. 矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护，极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象，对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对机械臂运动学误差分析存在很大的局限性，故将Chebyshev扩张函数算法应用在求解含不确定性区间参数的机械臂运动学中。具体方法是采用了扫描法(SAS)、张量积(CTP)、与配点法(CCM)3种代理模型对含有不确定性参数的机械臂运动学正解矩阵进行响应区间的包络研究，3种代理模型在CPU时间消耗上均有所减少。其中配点法(CCM)的优势

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38732343

  1. puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

  2. puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：kobesdu

  1. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf

  2. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析中国技记又在线 坐标系的建立 如图所示,将固定坐标系 设定在机架的左上方,动坐标系 设置在 动平台的几何中心上。其中, 代表 的杆长,其余各参数的 设定参见图所示。 该并联机构动平台上的三个转动副的坐标如下 ××× () B+ B B B+ x× B+B 0+ B+B 运动学分析 并联机构运动学的逆解分析 运动学逆解即运动学的逆问题,是当并联机器人的结构参数和动平台参考点的位置 )已知时,求各个分支输入运动副摆角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解

  2. 平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解。本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求解。仿真结果表明,拥挤差分进化算法对选择机制的改进增加了种群的多样性,可以同时得到并联机构运动学正解问题的全部解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38704485

  1. 利用遗传算法优化的神经网络求解并联机构位置正解

  2. 位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解。利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真。结果表明,此算法运算结果快、求解简单、精度高,具有发展潜力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38681286

  1. 基于AutoCAD的PUMA560机器人运动学正解分析

  2. 根据PUMA560的结构特点,构建了机器人的AutoCAD模型和D-H坐标系。采用机器人D-H坐标变换法,建立了PUMA560机器人运动学正解的数学模型。借助AutoCAD平台对工件中心位置和姿态进行测量,使得数学模型和CAD运动仿真得到了较全面的相互验证,对工业机器人运动性能研究具有积极意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：673792
    • 提供者：weixin_38671628

  1. 四自由度串联机器人运动学仿真分析

  2. 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 3-SPR并联平台Matlab运动学正解及工作空间绘制

  2. 绘制3-SPR并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间，绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择，可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-29
    • 文件大小：8192
    • 提供者：KrIs_12
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