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课程设计之基于STM32或AT89C51单片机的电梯控制系统(软件工程源码+PCB设计+实验报告)
设计以 单片机和步进电机为核心,设计单片机电梯控制器。假设电梯安装在一 个 4 层高的楼宇中。其人机接口包括显示器、键盘、喇叭、指示灯。每层楼电梯口都有上楼、下楼两个按钮,一个OLED显示器作为电梯当前层指示灯。两个发光二极管作为电梯运行方向的指示灯;进入电梯里面,按数字键选择要去的楼层,OLED 显示当前层显示,两个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。步进电机正转,上行,反转,表示下行。启动按钮按下去表示电梯控制系统可以运行。紧急停止按钮按下,电机停止运动。报警按钮按下,启动蜂鸣器和闪烁红色报
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-12-20
文件大小:152043520
提供者:
qq_44633944
Lightfield:机械艺术-源码
光场 我们周围世界中的非可视数据 我们的宇宙充满了数据。 每个落下的雨滴,闪烁的星星或行驶的汽车都代表着我们广阔而令人敬畏的世界中的另一个丰富的数据点。 然而,对于普通的人类围观者来说,这只是“随机”。 Lightfield旨在通过展示沿时间维度延伸的艺术品来强调这一点。 光线沿着美丽的漩涡,弧线和线条移动,并Swift改变颜色。 对于人类观众来说,这看起来像是精心编排的舞蹈与飞机从头顶经过的闪光灯之间的混合-酷而抽象,但意义不大。 但是,从计算的角度来看,此运动的每个最不定的切片都包含大量
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:13631488
提供者:
weixin_42107165
projects_participated-源码
参与项目 互联电动汽车的网络建模与协同控制 合作线路变更 剪下 循环跟踪 道路-车辆-云协同控制技术 右转 基于域控制器的运动控制算法的开发与部署 变速跟随汽车 双线变更 左转
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-25
文件大小:42991616
提供者:
weixin_42160278
PyDoorbell:基于Micropython微控制器的门铃-源码
皮多贝尔 PyDoorbell是一个简单的项目,试图创建一个智能门铃,该门铃不仅会像人们期望的那样敲响室内门铃,还会向移动设备发送推送通知。 信息 PyDoorbell的想法是创建一个能模仿典型家庭门铃的多功能家庭门铃,但是添加了它的功能,例如移动推送通知,图像捕获,甚至可能通过运动检测来触发门铃和图像捕获,即使没有按门铃按钮也是如此。推。除此之外,还通过激活现有内部门铃的方式来保持现有功能。 项目大纲 与现有的物理门铃一样,使用按钮激活门铃 连线至WiFi 将推送通知发送到移动设备 激活现有的
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:3072
提供者:
weixin_42107561
sports:用于运动记分牌(及其他)的Raspberry Pi RGB矩阵控制器,用Go编写-源码
Raspberry Pi Sports LED矩阵 基于Go的软件来控制树莓派LED矩阵。 这是一个Go项目,用于在Raspberry Pi控制的RGB矩阵上显示各种类型的“板”。这里的想法在很大程度上受到启发。它为RGB矩阵库使用了一些CGO绑定。我选择基于这些现有想法来创建自己的项目,因为我希望能够轻松扩展对其他运动的支持(请参见部分)。我之所以选择用Go编写代码,是因为我比Python更喜欢它,并且从理论上讲,它将比基于Python的代码运行效率更高。 我在Pi 0和Pi 4上运行它。如果
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:14680064
提供者:
weixin_42117340
syringe-pump-源码
注射泵 该存储库包含我们的开源注射泵,包括硬件(StepperOnline NEMA17电机,3D打印的丝杠线性致动器和注射器支架),固件(带有ATmega328PB MCU的uStepperS,TMC5130运动控制器和AEAT8800-Q24反馈编码器)和软件(ESP32服务的网络服务和网络应用程序)。进步博客。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:26624
提供者:
weixin_42116791
robotics-spring-21-源码
SparkDev机器人技术 项目总结 该项目的目的是建立一个搜索救援机器人,该机器人可以监视部署地点的状况并检测附近区域的气体。机器人应该能够提供其所在区域的实时视频供稿,并将传感器数据提供给与机器人相连的android应用。还将有一架无人驾驶飞机可以俯瞰整个位置,它应该能够使用跟踪算法自己跟随地面机器人,并且应该能够降落并与地面机器人连接使用机械爪将其固定到位。 编程语言 Python:Raspberry Pi上用于相机和与服务器通信的编程语言。 Java / Kotlin:用于Androi
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:318464
提供者:
weixin_42131633
mashiro:通过构建真实硬件探索合成Kong径雷达成像-源码
Mashiro项目 通过构建实际硬件来探索合成Kong径雷达成像。 目前致力于RF前端,处理算法和微控制器编程。 当前状态 截至2021年3月,我们已开始进一步探索和开发一种处理脚本,用于处理从模拟前端捕获的数据。 当前的计划包括使用Spotlight合成Kong径雷达的§10中介绍的距离偏移算法,并对运动校正元素进行修改 截至2021年2月,我们已经通过硬件演示了基本的遥感功能。 在FMCW模式下,我们能够检测到大约7米(受测试环境限制)的运动,而在CW(多普勒)模式下,我们可以检测到大约5
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42131342
piio-源码
皮帽 PiiO Raspberry-PI帽子扩展板 PiiO背后的想法是进行单板扩展以隐含任何实时接口应用程序,而无需为每个应用程序购买不同的硬件。 特征 该板通过以下方面扩展了RPI功能: 具有5V〜24V可选电平的24-GPIO引脚,带保护 高达6-PWM / Timer实时输出 多达6个UART端口 最多2 CAN总线 多达6个RS485端口信号 多达6个SPI端口 多达6个I2C端口 多达4-I2S端口 高达16通道ADC,速率为1Msps,带引脚保护 电源电压5V〜24V 供电电
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:1024
提供者:
weixin_42117082
Atari2600:GO中编写的Atari 2600模拟器(早期)-源码
雅达利2600 初始阶段用GO编写Atari 2600 VCS Emulator。 横向运动 垂直运动 控制器输入 NTSC调色板 球员和记分牌 记分板颜色 背景和运动场 游乐场反射 仿真状态: 姓名 状态 CRT NTSC电视显示器 好的 图形:NTSC调色板 好的 图形:背景 好的 图形:Playfield 好的 图形:记分板 好的 图形:记分牌播放器颜色 好的 图形:播放器0和播放器1 好的 图形:球员垂直运动 好的 图形:球员水平运动 好的 图形:播放器拉伸(NUSIZ0
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:636928
提供者:
weixin_42120563
协作散点图渲染:开发虚拟现实交互式技术,用于Unity内的协作和沉浸式多变量数据可视化(研究结束实习的一部分)-源码
协同散点图渲染 介绍 这个独立的项目是在我的研究期末实习期间进行的,并且是改进更大的“沉浸式分析”项目过程的第一步。 代码中的一些注释更精确地描述了它的工作方式(算法,所做出的决定等)。 建立 只需下载.zip项目文件夹或将存储库克隆到您的计算机即可。 然后在Unity下打开此文件夹。 确定 : 根据Vive电缆和链接盒,您已将HTC Vive耳机(经典,PRO或PRO EYE)链接到运行Unity的计算机。 SteamVR应用程序可以识别耳机,其相应的运动控制器以及基站/灯塔(在这种情况下
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:221249536
提供者:
weixin_42170790
ChessGame:在XVR中实施的国际象棋游戏。 通过跳跃运动控制器和Oculus Rift,可以在游戏中进行交互-源码
ChessGame:在XVR中实施的国际象棋游戏。 通过跳跃运动控制器和Oculus Rift,可以在游戏中进行交互
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:46137344
提供者:
weixin_42097967
3DPuzzleVR:一个单独的科学项目,“用于解剖学教育的3D Puzzle VR”。 该项目致力于通过VR提供解剖模型的基础知识。 使用设备HTC Vive及其运动控制器与模型及其对象进行交互-源码
3DPuzzleVR 一个单独的科学项目,“用于解剖学教育的3D拼图VR”。 该项目致力于通过VR提供解剖模型的基础知识。 使用设备HTC Vive及其运动控制器与模型及其对象进行交互。 在这个教育游戏中,使用了三个解剖模型:头骨,脚和膝盖。 但是它们不包含在此存储库中,因为它们将在最终产品中使用。 为了理解代码并使之工作,有一个用于测试的人机机器人模型。 干杯
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:34603008
提供者:
weixin_42126677
Er:“第三人称角色控制器统一”-源码
铒 高度可定制的第三人称角色,可快速设置游戏原型无需资产商店中的任何资产。 全部使用纯C#创建 使用刚体的基于物理的特征 支持不同的摄像头视图,例如普通的3RD人动作摄像头,自顶向下的摄像头,侧面摄像头 内置伤害系统,包括装甲,伤害类型,针对角色的不同伤害箱等。 可以混合在一起的快速而强大的组合攻击 滑动和蹲伏以及其他类型的运动 集成测试可帮助您在开发的每个阶段中发现错误 代码的构想是要扩展的 特征: 相机:第三人称视角,自上而下,侧视图 动作:地面,空中,蹲下,滑行,进攻 根运动
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:15728640
提供者:
weixin_42174098
webxr-input-profiles:WebXR游戏手柄资产,源库和架构-源码
WebXR输入配置文件 资料库 该存储库包含用户代理在所有已知硬件设备的WebXR [ XRInputSource ]对象中具有一致性所必需的信息。 它还包含资产和帮助程序库,供开发人员通过XRInputSource对象可视化报告的运动控制器。 还包括一个预览页面,以允许对新硬件进行端到端验证。 此预览页面的主分支位于github上,此处: 配套 该包包含JSON文件,这些文件定义了每种XRInputSource硬件的固有值,以确保用户代理一致性。 包中包含3D资产和JSON文件,以描述这些资
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:114294784
提供者:
weixin_42165508
UE4-VR-XPlatform-Menu:这是UE4的VR模板,允许游戏手柄和运动控制器输入。 该游戏也可以设置为非VR第三人称游戏-源码
UE4-VR-XP平台菜单 这是UE4的VR模板,允许游戏手柄和运动控制器输入。 也可以将游戏设置为非VR第三人称游戏。 用于台式机和Playstation VR的蓝图虚拟现实模板。 该模板具有触摸屏用户界面,增量传送,远距离抓握,突出显示和拳头动作,带有游戏板/键盘导航的3D菜单,游戏板VR支持,VR和第三人称模式以及从第三人称模式到第一人称视角的相机。 通过MotionControllerMap,玩家可以使用带有增量移动,传送和拳头运动的运动控制器来四处走动。 UE4 4.25,C ++模板
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:27262976
提供者:
weixin_42139357
UE4-VRHands-Template:这是带有运动控制器的VR耳机的虚幻引擎4模板。 它具有动感的手,触摸屏,可抓取的物体和运动功能-源码
UE4-VRHands模板 UE4 4.25,C ++模板,Oculus除非修改,否则受支持,如果OpenXR插件可以工作并启用,则可以支持其他耳机。 是上将来发布的卡 没有对象的更新更完整的入门版本。 这是带有运动控制器的VR耳机的虚幻引擎4模板。 它具有动手,触摸屏,可抓取的物体和运动功能。 该模板支持UE4版本4.25。 因为不再支持OpenXR,所以我必须将其转换为C ++模板才能访问Oculus Motion控制器的EKey结构,以便可以切换指针。 这仅支持Oculus,除非您自
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:114294784
提供者:
weixin_42138139
空间控制:3D运动控制器-源码
空间控制 支持多种运动模式和可配置输入设置的3D运动控制器。 · 安装 该库需要对等依赖项 。 npm install three spatial-controls 用法 import { Clock , Quaternion , Vector3 } from "three" ; import { SpatialControls } from "spatial-controls" ; const position = new Vector3 ( ) ; const rotation = n
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42099070
OpenKAI:开放式动力学AI:机器人智能运动的框架-源码
它是什么? OpenKAI(运动AI)是一个结合了AI和机器人控制器的框架。 OpenKAI旨在针对通用应用程序进行高度可定制化,但重量轻却可以在嵌入式硬件上运行,并且具有易于扩展和维护的简单代码架构。 平台 应该将OpenKAI用作命令外部低级机械手控制器的伴侣计算机。 配套计算机当前支持的硬件是 x86 PC和Ubuntu(14.04,16.04) NVIDIA JetsonTX1和Ubuntu(JetPack 2.3.1) 外部控制器 Pixhawk(通过Mavlink / UART)
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42120283
pymotiontracker:pymotiontracker是一个Python 3库,可从MPU6050(加速度计+陀螺仪)蓝牙模块读取-源码
pymotiontracker 是否想在Python应用程序或游戏中跟踪头部或手部的运动? 创建自己的无线运动控制器? pymotiontracker是一个简单的Python 3库,可在非阻塞I / O线程上连续从MPU6050蓝牙设备读取值。 这些值包括: 加速 角速度 角度 温度(是的,这些东西确实记录温度!) Web上可用的许多解决方案使用MPU6050模块通过Arduino或Raspberry Pi连接到蓝牙模块来提供运动跟踪解决方案。 我认为在MPU6050和蓝牙模块之间使用一
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42138780
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