注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. 基于激光扫描原理的路径检测方案

  2. 飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成，对赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式，不外乎CCD与光电两种。CCD方案具有先天的优势，不仅能得到赛道的丰富信息，而且可实现远距离的前瞻，对车模重量及稳定性的影响也很小;而光电方案受传感器数量、车模重量及稳定性所限，获得的赛道信息十分有限，前瞻距离也不足，使得使用光电管方案的队伍成绩普遍不如使用CCD方案的队伍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：134144
    • 提供者：minmindianzi

  1. 5 轴联动数控系统速度控制方法

  2. 高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处 理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5 轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补 前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计 算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5 轴联动线性插补 中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 智能车源程序+很详细

  2. 由于今年组委会光电管和摄像头分开比赛。所以传感器部分我们选择了光电管，比赛以小车的速度记成绩，为了让小车更快更稳得跑完全程，传感器的探测距离必须要远，既要有大的前瞻，普通的红外对管由于功率较小，探测距离增大时，干扰严重，所以我们自制了大功率对管，同时采用了程序控制脉冲发光的办法，有效的降低了发热，提高了系统的稳定性。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 高速加工中速度前瞻控制新算法

  2. 比较详细的讲述了数控系统中速度前瞻控制的算法，对数控系统研究有很大帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：138240
    • 提供者：invt2012

  1. 一种连续小线段高速插补算法

  2. 运动控制小线段速度前瞻算法，主要是双边缘扫描检测算法，对于搞运动控制的可以看一下。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：448512
    • 提供者：yanxiaoweijoe

  1. 八皇后（爬山法）

  2. 爬山法 (Hill- climbing)搜索的算法，它是一个向值增加的方向持续移动的简单循环过程——也就是，登高。是一种最简单的启发式搜索算法, 它将最陡上升方向作为搜索方向, 因此能够以最快的速度爬到山顶。它将会到达一个“峰顶”时终止，相邻状态中没有比它更高的值。这种算法不维护搜索树，因此当前节点的数据结构只需记录当前的状态和它的目标函数值。爬山法不会前瞻与当前状态不直接相邻的那些状态的值，就像健忘的人攀登珠穆朗玛峰一样。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-03-09
    • 文件大小：371712
    • 提供者：u010890477

  1. 财经杂志2.4

  2. 财经杂志2.4 详细信息 编辑点评：为您提供更及时、更快速、更全面、更丰富、更互动的大《财经》。 《财经》杂志，中国最具影响力的财经新闻刊物。 《财经》秉承“独立立场、独家报道、独到见解”的编辑理念，以权威性、公正性、专业性的新闻原则，密切关注海内外经济、时政要闻，全面观察中国经济改革、资本市场建设等重点事件，提供深入细致的深度调查和深刻前瞻的观点评论。 本应用是《财经》专为android智能手机用户量身定制的客户端，在杂志之外，将为您提供更及时、更快速、更全面、更丰富、更互动的大《财经》。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-01-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：bbcsport

  1. 第九届飞思卡尔智能车光电组 大连海事大学Team206 技术报告

  2. 本届飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色KT板及两侧的黑色边线组成，对 赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。本届光电组 采用TSL401系列线性CCD。比起上届的激光管，CCD方案具有先天的优势，不 仅能准确得到前方赛道的丰富信息，而且可实现远距离的前瞻，对车模重量及 稳定性的影响也很小，一个常规的横向主CCD再配合我们加装的纵向CCD。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jason553553

  1. 高速高精度五轴数控系统前瞻控制算法研究

  2. 速度前瞻处理过程主要是根据数控程序代码所提供的零件轮廓信息和机床 运动参数，判断加工过程中刀具轨迹是否发生突变，依据刀具轨迹特征计算允 许的速度最大值并提前进行速度规划，以优化机床进给速度。可以说，没有前 瞻功能的五轴机床很难实现空间三维零件的高速加工。

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：qq_42058752

  1. stm32的3d打印机程序

  2. marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件，离职多年了，把以前自己移植的程序现在公开下，给有用的人学习研究用，这个程序支持4轴插补联动，支持T型加减速，支持微小段速度前瞻衔接，支持fatfs文件系统，支持HMI的串口屏，很适合做运动控制的研究学习，改进算法，增加S加减速，也欢迎高手加我qq1535640064聊聊算法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：areshan133

  1. 前瞻产业研究院：2019年中国5G产业发展现状及趋势分析报告

  2. 5G是第五代移动通信技术的简称,具有速度快，支持多连接设备，实现同频全双工等特性。随着5G标准的逐步确定，商用的步伐将会加快，并且5G技术将会很快渗透到更多的垂直行业，推动整个世界的数字化转型。未来，5G技术将成为通信行业发展的趋势。5G技术主导权对一个企业甚至国家来讲都至关重要，它是未来一个时代发展的竞争力，为了抢占5G通讯市场，各个国家及企业都纷纷开始加快5G布局。 近日，前瞻产业研究院发布了《2019年中国5G产业发展现状及趋势分析报告》，介绍了5G产业链、5G产业典型企业、5G产业十大

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-06-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dst1213

  1. stm32f407igt6-grbl-motioncontrol-port.rar

  2. GRBL移植stm32f407igt6下，能正常进行3轴的运动控制，还包括G代码解释器，直线/圆弧插补，速度前瞻，环形缓冲区等技术的应用层实现以及定时器和DMA在STM32上的移植，能正常工作。谢谢。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：wkprogramer

  1. xc1004四轴SPI插补运动控制芯片.pdf

  2. 80元的LQFP48封装四轴SPI运动控制芯片 SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋 插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有128条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。 LQFP48封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-12-27
    • 文件大小：192512
    • 提供者：haohoban

  1. 乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册.pdf

  2. 乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册pdf,提供“乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册”下载，本手册描述该平台所包含的模块以及硬件环境如何搭建、使用前请充分理解该平台和各个模块的功能。模块化运动控制平台用户于册 前言 感谢购买本公司的自动控制平台产品!该平台是本公司研制的一款可自由组合和扩展的模块化产品平台 夲手册描述该平台所包含的模块,以及硬件环境如何搭建。使用前请充分理解该平台和各个模块的功能。 安全警告 注意以下警告,以免伤害揀作人员及其他人员,防止札器损坏 下面的“危险”和“警告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 乐创自动化 MPC2810运动控制卡使用手册.pdf

  2. 乐创自动化 MPC2810运动控制卡使用手册pdf,乐创自动化 MPC2810运动控制卡使用手册MPC2810运动控制器用户手册 前言 感谢购买MPC2810运动控制器!MPC2810是从本公司研制的一款高性 能通用控制器。本手册介绍了关于MPC2810的规格、使用方法,使用前请 充分理解MPC2810的使用功能 安全警告 注意以下警告,以免伤害操作人员及其他人员,防止机器损坏 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标岀的。 ◇ 指示一个潜在的危险情况,如果不避免,将导致死亡 或严

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：824320
    • 提供者：weixin_38743737

  1. bc014四轴电子凸轮运动控制模块手册.pdf

  2. bc014四轴电子凸轮运动控制模块可通过串口TTL连接PLC，电脑，单 片机用于各种需要运动控制的设备。 仅需使用少量指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插补, 椭圆插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有512条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。 bc014s支持手轮和电子凸轮功能。 模块尺寸仅6*8CM。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：187392
    • 提供者：haohoban

  1. xc1004四轴SPI插补运动控制芯片.pdf

  2. XC1004四轴SPI运动控制芯片，最低80元，LQFP48封装。 SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插补 。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有128条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：195584
    • 提供者：haohoban

  1. 连续轨迹动态前瞻插补算法研究

  2. 传统连续轨迹加工过程由于需要频繁变速而存在加工效率低，精度差的缺点。为此，提出一种面向连续轨迹的动态前瞻算法。该算法根据加工轨迹的几何特征、误差、加减速要求，计算出连续轨迹各段之间衔接处的最大允许速度，实现连续轨迹的平滑过渡。在基于ARM + DSP + FPGA多核架构的独立式控制器中对所提算法进行了实现和验证。结果表明本文所提的动态前瞻算法与传统算法相比加工效率提高20%以上。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：975872
    • 提供者：weixin_38686677

  1. 多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法

  2. 任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38628953
« 12 »