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搜索资源列表

  1. 简单无人驾驶非巡线智能程控小车

  2. 本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突发事件作出紧急的反应。考虑到技术条件与知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采取转向措施以避免碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：610304
    • 提供者：charlielv

  1. mfc 初级小游戏 供新手交流

  2. 一款小赛车游戏. 学习mfc22天后. 继打砖块游戏基本完成后,5小时开发. 由于新手开发,代码中有非常详细的注释. 程序用到了双缓冲技术. 避免画面闪烁. 非常适合新手开发,研究. 最后程序有个bug,当小车行驶到最后一条跑道上,控制小球的方向会出错, 如有前辈更改,请与本人联系. 在此感谢 并且程序中有很多不足,也请前辈予以指正.在此感谢. 作者: 小毛 09-10 QQ:254560671 Email:见程序 ...展开收缩

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：74752
    • 提供者：liaoyuan_ms

  1. 基于几何的三维地下供水管网碰撞分析

  2. 碰撞检测用于判定一对或多对物体在给定时间域内的同一时刻是否占有相同区域（空间位置）。它是机器人运动规划、计算机仿真、虚拟现实、游戏等领域不可回避的问题之一。在机器人研究中，机器人与障碍物间的碰撞检测是机器人运动规划和避免碰撞的基础；在计算机仿真和游戏中，对象必须能够针对碰撞检测的结果如实作出合理的响应，反映出真实动态效果等。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vagrombird163

  1. GPU精粹2：高性能图形芯片和通用计算编程技...part1.rar

  2. 本书目录 第Ⅰ部分 几何复杂性 第1章 实现照片级真实感的虚拟 植物 5 1.1 场景管理 6 1.1.1 种植栅格 6 1.1.2 种植策略 6 1.1.3 实时优化 7 1.2 草层 7 1.2.1 通过溶解模拟Alpha透明 9 1.2.2 变化 10 1.2.3 光照 11 1.2.4 风 12 1.3 地面杂物层 12 1.4 树和灌木层 13 1.5 阴影 14 1.6 后处理 15 1.6.1 天空圆顶辉散 16 1.6.2 全场景辉光 16 1.7 本章小结 17 参考文献 1

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：on__no

  1. 扫地机器人

  2. 寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫 系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器，通过超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器反馈 的信息来确定位置信息和下一步工作。结合学生寝室固定环境采用固定模式清扫。采用闭环控制系统使扫地车尽可能走直线，提高清扫覆 盖率。通过光电编码器和直流电机的差速控制实现任意固定角度的转弯，并记录小车直线行驶的路程信息。前方的超声波传感器判断该扫 地

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：839680
    • 提供者：qq_37604903

  1. 基于遗传算法的机器人手臂运动规划

  2. 该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划 手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间 预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。四次多项式和五次多项式 用于描述连接起始点、中间点和最终点的连接段。使用了直接运动学 为了避免机器人手臂的奇异配置。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-26
    • 文件大小：1378189
    • 提供者：qq_42789088

  1. BirdFlock, 鸟类植绒模拟( Unity3D ).zip

  2. BirdFlock, 鸟类植绒模拟( Unity3D ) BirdFlockBirdFlock是一种实时 3D 视觉模拟鸟类群行为在 C# 和 Unity 3年。 Virtual和真实的鸟类一样，聚集成群，避免碰撞障碍物和其他鸟类，飞到吸引点，等等 算法展示了三个不同环境中羊群的行为。 沿预定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

  2. 矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 模拟技术中的超声波测距应用于倒车雷达系统设计

  2. 1 引言     近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38529951

  1. 汽车电子中的奔驰针对重型卡车开发盲点辅助系统

  2. 据统计，重型卡车在转向时发生概率最多而且也最严重的事故就是车辆在转向时与转向盲区内的物体发生碰撞。而为了解决以上问题，奔驰汽车公司于近日宣布为其重型卡车推出了盲点辅助系统。该系统通过采用一个雷达传感器来实时监测车辆副驾驶位置处的转向盲区，该系统可以在车辆转向条件不是很理想时有效的提示驾驶员避免发生危险。 　　奔驰公司此次推出的盲点辅助系统在设计时还考虑到了半挂车的可拉长型盲区边界曲线。因此，在车辆转向遇到如交通信号灯、路灯等不可移动障碍物时，该系统仍能够保证正常工作提示驾驶员危险的存在。同时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38513794

  1. 基于超声波测距的倒车雷达系统设计

  2. 近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38632146

  1. ground_based_autonomy_basic:地面机器人的自主导航和防撞-源码

  2. 该存储库包含用于与地面机器人一起使用的自主导航和避免碰撞的代码。在自主导航系统中，此存储库通常位于中间级别，处于状态估计模块之上，而在高级计划模块之下，则连接了导航系统中的不同模块。为了帮助用户轻松启动，该存储库包括一个车辆模拟器，并且不需要在真正的机器人上运行。代码实现的目标是在处理能力有限的机器人计算机上执行。除车辆模拟器外，存储库中的所有代码均经过优化且轻巧。该代码以两种模式操作：自主模式以路点作为输入并导航至路点，同时避免沿途的障碍物；智能操纵杆模式通过操纵杆控制器获取来自操作员的命令，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42116713

  1. 低成本传感器网络，在日常情况下可避免共享控制的智能轮椅中的障碍

  2. 在各种环境中工作的智能轮椅需要感知周围的邻居并防止发生危险情况，例如碰撞和从楼梯上掉下。 在本文中，我们为康复中心或家庭中的残疾人开发了一种低成本，实时的智能轮椅共享控制系统。 我们的系统由电动轮椅，RGB相机，红外相机，4个超声波传感器，激光LiDAR（光检测和测距设备）和个人计算机组成。 基于智能传感器网络和传感器优先级控制算法，它可以检测各种危险等级的不同障碍物，发出声音和图形警报，并提供避免这些危险的安全路径。 RGB摄像头和IR摄像头的组合使用使我们的系统能够在正常照明条件下和低光照条

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38551431

  1. 基于灵巧手的工业机械手基于Kinect传感器的防撞轨迹规划方法

  2. 本文提出了一种基于Kinect传感器的多手指灵巧手工业机器人防撞轨迹规划方法，该方法用于在动态变化的环境中通过使用数据手套来抓取物体。 数据手套同步收集右手的每个手指的关节角度，并将其转发到轨迹计划控制系统，该系统将右手导航到抓握姿势。 为了有效地计算出具有灵巧手的机械手所需配置的解决方案，LazyPRM算法还用于维护路线图以回答多个计划查询。 为了维持动态变化的环境，Kinect传感器用于检测和跟踪工作空间中出现的移动对象，并更新环境表示以避免碰撞。 障碍物和摄像头之间的距离是通过Kinect

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660813

  1. 基于全局路径规划的相互速度障碍物人群疏散方法

  2. 针对相互速度障碍物（RVO）模型缺少全局路径规划，只依靠局部碰撞避免不能很好地模拟复杂的疏散场景问题，提出了一种剩余路径代价尽量小的动态全局路径选择方法。该方法包含路径预处理和路径实时更新两部分:第一部分使用快速最短路径算法（SPFA）求取场景最短路径（SSP）;第二部分根据SSP快速动态地计算每个个体的最优疏散路径，并使用KD树优化障碍物阻挡判断过程。最后将方法扩展到多楼层、多障碍物、多通道、多出口的复杂场景实现了近千人的仿真实验。实验结果表明，该方法在多个场景中都取得了良好的路径规划效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：504832
    • 提供者：weixin_38625464

  1. AVO2：具有加速速度障碍的相互避免碰撞（C ++）-源码

  2. 避免加速度和速度障碍的相互碰撞 我们提出了一种考虑到加速约束的移动机器人避碰方法。 我们讨论了在移动障碍物中导航单个机器人的情况，以及在导航公共工作空间时相互避免碰撞的多个机器人的情况。 受速度障碍概念的启发，我们引入了加速度－速度障碍（AVO），以使机器人在遵守加速度约束的同时避免与移动障碍物发生碰撞。 AVO表征了机器人可以安全地达到并采用的比例控制加速度所采用的新速度。 通过让每个机器人承担避免成对碰撞的责任的一半，我们将此概念扩展为针对多机器人设置的相互避免碰撞。 我们的设计可确保无冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：54272
    • 提供者：weixin_42165508

  1. rrt算法：n维RRT，RRT *（RRT-Star）-源码

  2. rrt 基于rrt的算法的集合，可扩展到n维： rrt rrt *（rrt-star） rrt *（双向） rrt *（惯用的，延迟的缩短） rrt连接 利用避免了逐点碰撞检查和距离检查，从而提高了性能。 要求 （仅用于绘图） 用法 定义一个n维搜索空间，以及该空间内的n维障碍物。 在测试与目标的连通性之前，分配开始和目标位置以及迭代次数以扩展树，并指定最大总体迭代次数。 搜索空间 以以下形式为搜索空间分配边界： [(x_lower, x_upper), (y_lower, y_up

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_42175035

  1. 超声波测距应用于倒车雷达系统设计

  2. 1 引言     近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38645434

  1. 奔驰针对重型卡车开发盲点辅助系统

  2. 据统计，重型卡车在转向时发生概率多而且也严重的事故就是车辆在转向时与转向盲区内的物体发生碰撞。而为了解决以上问题，奔驰汽车公司于近日宣布为其重型卡车推出了盲点辅助系统。该系统通过采用一个雷达传感器来实时监测车辆副驾驶位置处的转向盲区，该系统可以在车辆转向条件不是很理想时有效的提示驾驶员避免发生危险。 　　奔驰公司此次推出的盲点辅助系统在设计时还考虑到了半挂车的可拉长型盲区边界曲线。因此，在车辆转向遇到如交通信号灯、路灯等不可移动障碍物时，该系统仍能够保证正常工作提示驾驶员危险的存在。同时，该系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38673235

  1. 蓝牙控制式避障机器人-项目开发

  2. 该项目使用手机通过蓝牙与机器人进行通信。 它还可以感应障碍物并停下来避免碰撞。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：738304
    • 提供者：weixin_38713061