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  1. 单行道避障智能车的方案设计.PDF

  2. 单行道避障智能车的方案设计.PDF .

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：115712
    • 提供者：libra_boy

  1. 单行道避障智能车的方案设计.pdf

  2. 单行道避障智能车的方案设计.pdf 避障 智能小车

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：206848
    • 提供者：qiqiaoshou

  1. 智能循迹避障小车源程序（C51）

  2. 包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序，51单片机C语言源程序，今年大赛用的，现在拿出来，呵呵，希望有用！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yu19840909

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展，车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前，光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善，导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础，实现了运行路径中的 智能避障，并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：190464
    • 提供者：w329406564

  1. 循迹避障智能车 资料

  2. 本资料有原理图和程序，对制作智能车很有帮助，有循迹和避障功能

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：suahouhua163

  1. 具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计

  2. 随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-09
    • 文件大小：271360
    • 提供者：yuanye34862361

  1. 基于51单片机的可避障可寻迹智能小车的设计

  2. 这里介绍的是采用51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：suelong2002

  1. 智能避障车的设计

  2. 智能避障车的设计

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-01-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zhousenshan

  1. 红外传感器在智能车避障系统的应用

  2. 红外传感器在智能车避障系统的应用，以及设计电路

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-08
    • 文件大小：106496
    • 提供者：lyw839919328

  1. 智能车程序消防避障

  2. 小车避障，消防参考代码，是基于12c5a60s2的开发程序，包含5110驱动和ADC功能驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：41984
    • 提供者：u012534742

  1. EV3 自动避障车程序

  2. 自己设计的乐高EV3家庭版自动避障车程序及LDD图纸。用坦克底盘。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qch1010_wj

  1. 51智能车寻迹避障

  2. 基于51单片机设计的智能小车 超声波避障测距显示在1602显示屏上 四路红外循迹

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-03
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_42342369

  1. 避障车模块

  2. 避障车模块，可沿曲线轨道行驶，专属stc单片机的硬件开发，可作为小型玩具使用，驱动机构为舵机，超声波传感器作为识别避障模块

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-01-11
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_38198242

  1. 利用改进人工势场法的智能车避障路径规划

  2. 为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：518144
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究

  2. 针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况,本文设计一种基于STM32的自主避障系统。在分析了多种避障传感器方案的基础上,详细设计了系统的总体结构和软硬件。采用HC-SR04超声波传感器与激光雷达传感器来共同实现无轨胶轮车遇到障碍物时的转向与紧急制动功能。该系统具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38502239

  1. 基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型

  2. 基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型，边明远，，作为汽车主动避撞系统中判定车辆是否处于安全行驶状态的依据，及进行汽车主动避险控制的基础，汽车安全车距确定是主动避撞系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38563525

  1. 汽车电子中的智能避障小车

  2. 第一章绪论     1.1项目研究背景及意义：智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38690830

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车

  2. 近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。 　　1 自动避障小车总体设计 　　该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成，其结构如图1所示。 　　小车为3轮结构，前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制，后

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38665490

  1. STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N

  2. STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：827392
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计

  2. 基于旋转超声传感器的智能主动避障车设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38633967
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